The utility model relates to a device for automatic screening and transmission in connecting rod processing, belonging to the field of mechanical manufacturing. It includes automatic clamping die unit, automatic feeding unit, connecting rod transmission and screening unit, residue transmission unit, automatic feeding unit, support unit and control unit. The automatic clamping die unit, automatic feeding unit, connecting rod transmission and screening unit, residue transmission unit, automatic feeding unit and control unit are fixed on the support unit and connected by the support unit. Support. The manipulator clamps and removes the connecting rod mould from the trimming press. The manipulator clamps the connecting rod and places it on the transmission unit. The connecting rod transmits and filters the residue on the transmission unit. The manipulator clamps the connecting rod to the next station and screens the qualified products. The advantages are: reliable operation, high degree of automation, accurate positioning, stable transmission process, improved production efficiency and reduced labor costs. Strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备
本技术涉及机械制造领域,特别涉及一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备。
技术介绍
连杆是工程机械中重要的部件,其作用在于将活塞的作用力传递给曲轴,将直线运动转化为旋转运动。由于连杆一般为锻造成型,且需要经过切边等一系列压力作业才能最终成型。目前大部分连杆的锻造过程都需要人工来进行工步以及工位的转移。尤其涉及作为关键工序的切边环节,需要利用连杆锻件的余热进行加工,并对加工的准确度要求较高。目前企业仍然用人工操作,不仅效率低下,还存在危险性,在夹取连杆的过程中若时间间隔较长,则会使得连杆锻件温度下降过多,影响下一步的加工作业,对于连杆锻件的放置位置不准确,也会影响下一步的切边操作,导致加工件质量差。亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备,解决了现有技术存在的上述问题。本技术能够实现自动夹取、传输、过滤以及卸载作业,实现自动化生产,运行可靠,大幅提高生产效率。本技术的上述目的通过以下技术方案实现:用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备,包括自动夹取模具单元1、自动上料单元2、连杆传送筛选单元4、残渣传送单元5、自动下料单元3、支撑单元6以及控制单元7,所述自动夹取模具单元1、自动上料单元2、连杆传送筛选单元4、残渣传送单元5、自动下料单元3以及控制单元7均固定连接在支撑单元6上,并由支撑单元6支撑。所述的自动夹取模具单元1是:水平固定板A101将自动夹取模具单元1固定在切边压力机背侧开口处,水平固定板A101与横向机械臂A102固定连接,横向机械臂A102末端设有端盖B109,丝 ...
【技术保护点】
1.一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备,其特征在于:包括自动夹取模具单元(1)、自动上料单元(2)、连杆传送筛选单元(4)、残渣传送单元(5)、自动下料单元(3)、支撑单元(6)以及控制单元(7),所述自动夹取模具单元(1)、自动上料单元(2)、连杆传送筛选单元(4)、残渣传送单元(5)、自动下料单元(3)以及控制单元(7)均固定连接在支撑单元(6)上,并由支撑单元(6)支撑。
【技术特征摘要】
1.一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备,其特征在于:包括自动夹取模具单元(1)、自动上料单元(2)、连杆传送筛选单元(4)、残渣传送单元(5)、自动下料单元(3)、支撑单元(6)以及控制单元(7),所述自动夹取模具单元(1)、自动上料单元(2)、连杆传送筛选单元(4)、残渣传送单元(5)、自动下料单元(3)以及控制单元(7)均固定连接在支撑单元(6)上,并由支撑单元(6)支撑。2.根据权利要求1所述的用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备,其特征在于:所述的自动夹取模具单元(1)是:水平固定板A(101)将自动夹取模具单元(1)固定在切边压力机背侧开口处,水平固定板A(101)与横向机械臂A(102)固定连接,横向机械臂A(102)末端设有端盖B(109),丝杠皮带轮B(108)、主动皮带轮B(111)穿过端盖B(109)上的孔位,通过后罩盖A(110)密封;主动皮带轮B(111)前方连接有电机B(112),丝杠皮带轮B(108)前端为丝杠结构并插入横向机械臂A(102)中;纵向机械臂A(113)通过滑轨与横向机械臂A(102)连接,纵向机械臂A(113)顶端有端盖A(106),丝杠皮带轮A(104)、主动皮带轮A(105)穿过端盖A(106)上的孔位并通过皮带,通过顶罩盖A(103)密封;纵向机械臂A(113)外侧有机械臂A(114),机械臂A(114)中间位置固定有气缸A(115),气缸A(115)前端连接有顶杆A(116),顶杆A(116)前端有V状结构,V状结构前端有第一通孔,通过销将机械手爪(118)后端与顶杆A(116)定位并组成抓取结构,机械手爪(118)后端设置有第二通孔,通过销轴与边盖(117)连接组成旋转副,通过边盖(117)将抓取结构密封。3.根据权利要求1所述的用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备,其特征在于:所述的自动上料单元(2)是:固定架(209)固定在传输轨道两侧,旋转板(208)与固定架(209)连接,旋转板(208)与横向机械臂B(219)固定连接,横向机械臂B(219)后端有端盖C(202),主动皮带轮D(221)、丝杠皮带轮C(201)穿过端盖C(202)上的定位孔,通过后罩盖B(222)密封;主动皮带轮D(221)前端有电机C(220),纵向机械臂B(207)通过滑轨与横向机械臂B(219)定位连接,其顶部有端盖D(206),主动皮带轮C(204)、丝杠皮带轮D(205)穿过端盖D(206)上的定位孔,通过顶罩盖B(203)密封,主动皮带轮C(204)下方连接有电机D(223);纵向机械臂B(207)外侧安装有机械臂B(217),机械臂B(217)前方固定有气缸B(216)以及推块A(215),推块A(215)前端有一对定位轴A(210),定位轴A(210)下方分别有左机械爪A(211)以及右机械爪A(214),左机械爪A(211)、右机械爪A(214)通过一组定位销轴A(213)连接,左机械爪A(211)、右机械爪A(214)上方设有卡扣,弹簧A(212)将两卡扣连接起来并形成机械抓取结构。4.根据权利要求1所述的用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备,其特征在于:所述的自动下料单元(3)是:固定板(302...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱先勇,李城龙,张辉,何从旺,刘传喜,张哲,侯振华,肖雄,
申请(专利权)人:肇庆学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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