一种具有机械限位结构的电动推杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有机械限位结构的电动推杆，属于线性传动技术领域，包括外管、丝杆和螺母，丝杆绕丝杆轴向转动式安装在外管内，且丝杆相对外管沿丝杆轴向固定，丝杆包括传动螺纹，螺母通过传动螺纹与丝杆螺纹连接，螺母沿丝杆的轴向活动式安装在外管内，传动螺纹用于带动螺母沿丝杆的轴向活动，丝杆上固定设置有挡位件，挡位件用于对螺母沿丝杆轴向进行限位，挡位件包括一号锁紧螺纹，丝杆包括二号锁紧螺纹，一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹螺纹连接，二号锁紧螺纹与传动螺纹旋向相反。本实用新型专利技术挡位件在螺母长时间作用下也不易掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械限位结构的电动推杆
本技术涉及一种具有机械限位结构的电动推杆，属于线性传动

技术介绍
目前推杆后端支撑位设计复杂，零件很多，或者采用铆接，或者采用螺母旋入达到上限位的作用。以上方法其限位效果不佳，实用性不强，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种具有机械限位结构的电动推杆，起到对螺母有效限位的作用。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种具有机械限位结构的电动推杆，包括外管、丝杆和螺母，丝杆绕丝杆轴向转动式安装在外管内，且丝杆相对外管沿丝杆轴向固定，丝杆包括传动螺纹，螺母通过传动螺纹与丝杆螺纹连接，螺母沿丝杆的轴向活动式安装在外管内，传动螺纹用于带动螺母沿丝杆的轴向活动，丝杆上固定设置有挡位件，挡位件用于对螺母沿丝杆轴向进行限位，挡位件包括一号锁紧螺纹，丝杆包括二号锁紧螺纹，一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹螺纹连接，二号锁紧螺纹与传动螺纹旋向相反。螺母在传动螺纹作用下运行至挡位件处，挡位件沿丝杆轴向挡住螺母，使得螺母不能继续运动，螺母对挡位件产生推离丝杆的趋势。但是由于丝杆仍然受到蜗轮作用，具有转动趋势，丝杆螺纹和二号锁紧螺纹同向转动，而二号锁紧螺纹与传动螺纹旋向相反，因而产生出一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹旋紧的运动趋势，使得挡位件与丝杆的连接更加紧密。螺母对挡位件作用越强，一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹的旋紧趋势也就越强，二者作用相互抵消，使得挡位件在螺母长时间作用下也不易掉落。本技术所述丝杆的后端开设有一号锁紧孔，一号锁紧孔沿丝杆的轴向设置，二号锁紧螺纹为内螺纹且设置于一号锁紧孔内，挡位件包括一号限位部和一号锁紧杆，一号锁紧螺纹为外螺纹且设置于一号锁紧杆上，一号锁紧杆通过一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹安装在一号锁紧孔内，一号限位部设置于一号锁紧孔外，一号限位部用于限制螺母沿丝杆轴向运动。本技术所述丝杆的后端固定有沿丝杆轴向设置的二号锁紧杆，二号锁紧螺纹为外螺纹且设置在二号锁紧杆上，挡位件包括二号限位部和二号锁紧套，一号锁紧螺纹为内螺纹且设置于二号锁紧套中，二号锁紧杆通过一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹安装在二号锁紧套中，二号限位部设置于二号锁紧套外，二号限位部用于限制螺母沿丝杆轴向的运动。本技术所述二号锁紧套的外径不大于丝杆外径。本技术所述挡位件包括限位部，限位部为限位帽，限位帽与螺母相邻的侧面为限位面，限位面垂直于丝杆轴向，限位面用于限制螺母沿丝杆轴向运动。本技术所述限位面的形状为圆环形，丝杆的中心轴穿过限位面的中心，丝杆外径小于限位面的外径。本技术所述丝杆的后端固定有沿丝杆轴向设置的三号锁紧杆，二号锁紧螺纹为外螺纹且设置在三号锁紧杆上，挡位件包括三号锁紧套，一号锁紧螺纹为内螺纹且设置于三号锁紧套中，三号锁紧杆通过一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹安装在三号锁紧套中，三号锁紧套的外径大于丝杆外径。本技术所述螺母远离挡位件的一端设置有安装槽，安装槽用于安装安全螺母。本技术所述螺母远离挡位件的一端设置有安全螺母，安全螺母沿螺母周向定位在安装槽内，安全螺母与丝杆螺纹连接。本技术所述安全螺母的外壁和安装槽的内壁之一设置有导向口，另一个设置有导向块，导向块沿丝杆轴向设置，导向块安装在导向口中，导向块和导向口用于对安全螺母沿螺母周向定位。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例1具有机械限位结构的电动推杆的立体结构示意图；图2为本技术实施例1具有机械限位结构的电动推杆的主视剖视结构示意图；图3为图2中B处放大结构示意图；图4为本技术实施例1丝杆和挡位件的爆炸结构示意图；图5为本技术实施例1螺母和安全螺母安装后立体结构示意图；图6是图7的爆炸结构示意图；图7为本技术实施例1安全螺母立体结构示意图；图8为图2中A处放大结构示意图。图9为本技术实施例2丝杆和挡位件安装后主视剖视结构示意图；图10为本技术实施例3丝杆和挡位件安装后主视剖视结构示意图。1-外管，2-机壳，3-前拉头，4-后拉头，5-内管，6-前限位开关，7-后限位开关,8-丝杆,9-螺母,10-安全螺母,11-传动螺纹,12-一号锁紧螺纹,13-二号锁紧螺纹,14-一号锁紧孔,15-挡位件,16-一号锁紧杆,17-一号限位部,19-安装槽，20-导向口，21-导向块，22-限位块，23-前压面，24-后压面，25-一号限位面，26-二号锁紧杆，27-二号限位部，28-二号锁紧套，29-三号锁紧杆，30-三号锁紧套,31-二号限位面，32-三号限位面。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1。参见图1-8。本实施例为一种具有机械限位结构的电动推杆，包括外管1、机壳2，前拉头3、后拉头4、内管5、丝杆8和螺母9。外管1与机壳2固定，后拉头4固定在外管1的后端，前拉头3位于外管1的前端且与机壳2固定，以使得外管1、机壳2、前拉头3和后拉头4均固定在一起。丝杆8设置在内管5内，内管5设置在外管1内。丝杆8相对外管1沿丝杆8轴向固定，丝杆8绕丝杆8轴向转动式安装在外管1内。丝杆8包括传动螺纹11，螺母9通过螺母9中间的内螺纹与传动螺纹11连接，进而与丝杆8螺纹连接，起到丝杆8转动带动螺母9运动的作用。同时螺母9通过螺母9的外螺纹与内管5的前端固定，使得丝杆8转动驱动内管5运动。螺母9的外侧面为限位块22，外管1的内侧面设置有限位槽，限位块22和限位槽均是沿丝杆8轴向设置，因此丝杆8转动时螺母9无法沿丝杆8周向转动，只能沿着丝杆8轴向运动，进而带动内管5相对外管1沿丝杆8轴向相对运动。因此为限制螺母9与外管1之间相对位置，外管1内安装有前限位开关6和后限位开关7，前限位开关6设置在外管1的前端内部，后限位开关7设置在外管1的后端内部。螺母9在从前向后运动过程中，若后限位开关7失灵，螺母9越过后限位开关7，则容易造成丝杆8损坏。为了解决上述问题，本实施例在丝杆8上固定设置挡位件15，挡位件15用于对螺母9沿丝杆8轴向进行限位。若螺母9越过后限位开关7继续向后移动，则会撞至挡位件15，使得挡位件15对螺母9起到机械限位的作用。其中，挡位件15包括一号锁紧螺纹(图3和图4中未画出)，丝杆8包括二号锁紧螺纹13，一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹13螺纹连接，二号锁紧螺纹13与传动螺纹11旋向相反。具体的，本实施例中丝杆8的后端开设有一号锁紧孔14，一号锁紧孔14沿丝杆8的轴向设置，二号锁紧螺纹13为内螺纹且设置于一号锁紧孔14内。对应的，挡位件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机械限位结构的电动推杆，包括外管、丝杆和螺母，丝杆绕丝杆轴向转动式安装在外管内，且丝杆相对外管沿丝杆轴向固定，丝杆包括传动螺纹，螺母通过传动螺纹与丝杆螺纹连接，螺母沿丝杆的轴向活动式安装在外管内，传动螺纹用于带动螺母沿丝杆的轴向活动，丝杆上固定设置有挡位件，挡位件用于对螺母沿丝杆轴向进行限位，其特征在于：挡位件包括一号锁紧螺纹，丝杆包括二号锁紧螺纹，一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹螺纹连接，二号锁紧螺纹与传动螺纹旋向相反。

【技术特征摘要】
1.一种具有机械限位结构的电动推杆，包括外管、丝杆和螺母，丝杆绕丝杆轴向转动式安装在外管内，且丝杆相对外管沿丝杆轴向固定，丝杆包括传动螺纹，螺母通过传动螺纹与丝杆螺纹连接，螺母沿丝杆的轴向活动式安装在外管内，传动螺纹用于带动螺母沿丝杆的轴向活动，丝杆上固定设置有挡位件，挡位件用于对螺母沿丝杆轴向进行限位，其特征在于：挡位件包括一号锁紧螺纹，丝杆包括二号锁紧螺纹，一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹螺纹连接，二号锁紧螺纹与传动螺纹旋向相反。2.根据权利要求1所述的具有机械限位结构的电动推杆，其特征在于：所述丝杆的后端开设有一号锁紧孔，一号锁紧孔沿丝杆的轴向设置，二号锁紧螺纹为内螺纹且设置于一号锁紧孔内，挡位件包括一号限位部和一号锁紧杆，一号锁紧螺纹为外螺纹且设置于一号锁紧杆上，一号锁紧杆通过一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹安装在一号锁紧孔内，一号限位部设置于一号锁紧孔外，一号限位部用于限制螺母沿丝杆轴向运动。3.根据权利要求1所述的具有机械限位结构的电动推杆，其特征在于：所述丝杆的后端固定有沿丝杆轴向设置的二号锁紧杆，二号锁紧螺纹为外螺纹且设置在二号锁紧杆上，挡位件包括二号限位部和二号锁紧套，一号锁紧螺纹为内螺纹且设置于二号锁紧套中，二号锁紧杆通过一号锁紧螺纹与二号锁紧螺纹安装在二号锁紧套中，二号限位部设置于二号锁紧套外，二号限位部用于限制螺母沿丝杆轴向的运动。4.根据权利要求3所述的具有机械限位结构的电动推杆，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仁昌，陆小健，石鑫，俞晶连，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33