一种全自动工业插座组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动工业插座组装机，包括第一组装机以及第二组装机；所述第一组装机和第二组装机依组装工序排列；第一升降装置、测试装置、装盖装置、翻转装置以及对接升降装置依组装工序排列；所述第一倍速链装置贯穿测试装置、装盖装置和翻转装置；所述第二倍速链装置贯穿第二物料装置、第三物料装置和螺帽装置；第一组装机和第二组装机同时工作，大大的提高了工业插座组装的工作效率，第一倍速链装置和第二倍速链装置各自运输的工装治具上方的半成品，在对接升降装置处组装成完整的产品；本发明专利技术通过各个工序的紧密配合，实现了工业插座的自动化生产，通过设备代替人工生产，大大的提高了劳动效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动工业插座组装机
本专利技术涉及插座生产领域，特别是涉及一种全自动工业插座组装机。
技术介绍
工业插座最主要的电路连通部件，其利用插头和插座内触片的接触实现电路接通。插座包括壳体，以及设置在壳体内部的接线体和插孔体，传统的插座装配都是通过人手操作实现。但是，传统的电器插座装配时，其装配通常以人手操作为主；在出现大批量生产时，人手操作的装配效率极低，并会耗费大量的劳动力，从而大幅降低了电器插座的生产效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能够提高工作效率，简化了工人操作，降低了劳动强度，且综合性能优越的全自动工业插座组装系统，以解决现有技术中问题。本专利技术提供了一种全自动工业插座组装机，包括第一组装机以及第二组装机；所述第一组装机和第二组装机依组装工序排列；其中，所述第一组装机包括：用于对生产中所用的工装治具进行提升的第一升降装置；用于对工业插座进行异物检测和拔力检测的测试装置；用于对工业插座保护盖进行装配的装盖装置；用于翻转已经装配好保护盖的工业插座进行翻转一定角度的翻转装置；用于完成工业插座左后的装配，以及将生产中所用的工装治具进行进行下移循环使用的对接升降装置；以及，用于运输工装治具的第一倍速链装置；所述第一升降装置、测试装置、装盖装置、翻转装置以及对接升降装置依组装工序排列；所述第一倍速链装置贯穿测试装置、装盖装置和翻转装置；所述第二组装机包括：用于自动上料找正的第二物料装置；用于自动上料组装的第三物料装置；用于自动上料调整的螺帽装置；用于运输工装治具的第二倍速链装置；所述第二倍速链装置贯穿第二物料装置、第三物料装置和螺帽装置。进一步的，所述第一升降装置包括：升降支座、第一气缸机构、上下升降机构、第一电机机构和左右移动机构，第一气缸机构与升降支座固定连接，上下升降机构与第一气缸机构固定连接，第一电机机构与上下升降机构固定连接，第一电机机构的上方设有左右移动机构。进一步的，所述测试装置包括：检测底座、固料机构、异物检测机构、拔力检测机构和次品移除机构，异物检测机构、拔力检测机构和次品移除机构从左往右依次设置在检测底座的上表面，固料机构设置在异物检测机构和拔力检测机构的上方；所述异物检测机构包括：第一支撑板、第二气缸、第一插孔块、第一上下移动机构、第一支撑架、第二上下移动机构和第一顶升机构，第一支撑板与检测底座固定连接，第一支撑架与第一支撑板固定连接，第一支撑板的下方设有第二气缸，第二气缸的活塞杆末端与第一上下移动机构固定连接，第一上下移动机构可上下滑动的设置在第一支撑架的内部，第一上下移动机构的顶部设有第一插孔块，第一顶升机构设置在第一支撑架的上方，第一支撑架的右侧设有第二上下移动机构；所述拔力检测机构包括：第二支撑板、第二支撑架、第一螺母、第一连接块、第二上下移动机构、称重传感器、第二插孔块、第一螺杆、第一连接架、第二电机机构、第三上下移动机构和第二顶升机构，第二支撑板与检测底座固定连接，第二支撑板的上方设有第一连接架，第二支撑板的下方设有第二电机机构，第一螺杆一端与第一连接架相连接，另一端与第二电机机构相连接，第一螺母可滑动的套设在第一螺杆的外表面，第一螺母与第一连接块固定连接，第二上下移动机构与第一连接块固定连接，第二上下移动机构的上方设有称重传感器，称重传感器的上方设有第二插孔块，第二顶升机构设置在第二支撑架的上方，第三上下移动机构设置在第二支撑架的右侧；所述次品移除机构包括：第三支撑板、第三支撑架、第三气缸、第二连接块、第三上下移动机构、第三顶升机构、推料机构和物料接收机构，第三支撑板与检测底座固定连接，第三支撑架与第三支撑板固定连接，第三气缸设置在第三支撑板的下方，第三气缸的活塞杆末端与第二连接块固定连接，第三上下移动机构与第二连接块固定连接，第三顶升机构设置在第三支撑架的上方，第三支撑架的前方设有推料机构，第三支撑架的后方设有物料接收机构，推料机构与物料接收机构相互对应设置；所述固料机构包括：固料支架、第一下压机构和第二下压机构，固料支架与检测底座固定连接，第一下压机构和第二下压机构设置在固料支架的上方，且第一下压机构设置在异物检测机构的正上方，第二下压机构设置在拔力检测机构的正上方。进一步的，所述装盖装置包括：装盖底座、翻料机构、上料机构和销轴输送机构，翻料机构设置在装盖底座的上方，上料机构和销轴输送机构相互对应设置在装盖底座的上方；所述翻料机构包括：翻料块、翻转机构、第五上下移动机构、第二夹取机构和下压调整机构，第五上下移动机构的上方设有翻料块，翻料块的左侧设有第二夹取机构，翻料块的右侧设有翻转机构，翻料块的上方设有下压调整机构；所述上料机构包括：物料支撑板、第一上料机构、第二上料机构、夹料机构、第二前后移料机构、第二左右移料机构、第四上下移料机构，物料支撑板设置在装盖底座的上方，第一上料机构和第二上料机构相互平行的设置在物料支撑板的前侧，第二前后移料机构设置在物料支撑板的左侧，第二左右移料机构设置在物料支撑板的右上方，第四上下移料机构与第二左右移料机构固定连接，第四上下移料机构的下方设有夹料机构；所述销轴输送机构包括：销轴支架、第六上下移料机构、第三夹取机构、销轴输送机构，销轴支架与装盖底座相连接，第六上下移料机构与销轴支架固定连接，第三夹取机构与第六上下移料机构相连接，销轴支架的左右两侧设有销轴输送机构。进一步的，所述翻转装置包括：翻转底座、校正机构和翻转机构，校正机构和翻转机构从左往右依次设置在翻转底座的上方；所述校正机构包括：上下校正机构和前后校正机构，上下校正机构设置在第一倍速链装置的一侧，前后校正机构设置在第一倍速链装置的另一侧，且上下校正机构与前后校正机构对应设置；所述翻转机构包括：翻转支架、翻转上下移动机构、旋转机构和物料夹取机构，翻转支架与翻转底座固定连接，翻转上下移动机构与翻转支架固定连接，旋转机构与翻转上下移动机构固定连接，物料夹取机构与旋转机构相连接。进一步的，所述第二物料装置包括：上料机构、上料支架、物料定位机构、物料左右定位机构、物料上下移动机构、产品校正机构和产品夹取机构，上料机构的输出端与上料支架相连接，物料定位机构设置在上料支架的上方，上料支架的两侧设有物料左右定位机构，上料支架的上方设有物料上下移动机构，物料上下移动机构的下方设有产品校正机构，产品校正机构的下方设有物料夹取机构。进一步的，所述第三物料装置包括：第三物料上料机构、第三物料前后移动机构、第三物料上下移动机构和第三物料夹取机构，第三物料前后移动机构与第三物料上下移动机构固定连接，第三物料上下移动机构与第三物料夹取机构相连接，第三物料上料机构设于第三物料夹料机构的下方。进一步的，所述螺帽装置包括：螺帽上料机构、螺帽前后移动机构、螺帽上下移动机构、螺帽旋转机构和螺帽夹取机构，螺帽上料机构的输出端与螺帽夹取机构相连接，螺帽上下移动机构与螺帽前后移动机构固定连接，螺帽旋转机构与螺帽上下移动机构固定连接，螺帽夹取机构设置在螺帽旋转机构的下方。进一步的，所述对接升降装置包括：升降底座、第一倍速链上下转换机构、第二倍速链上下转换机构、第一组装机卸料机构、第二组装机卸料机构和拼装机构，第一组装机卸料机构设置在升降底座的上方，第一倍速链上下转换机构设置在升降底座内部，用于转换第一倍速链装置输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动工业插座组装机，其特征在于，包括第一组装机以及第二组装机；所述第一组装机和第二组装机依组装工序排列；其中，所述第一组装机包括：用于对生产中所用的工装治具进行提升的第一升降装置；用于对工业插座进行异物检测和拔力检测的测试装置；用于对工业插座保护盖进行装配的装盖装置；用于翻转已经装配好保护盖的工业插座进行翻转一定角度的翻转装置；用于完成工业插座左后的装配，以及将生产中所用的工装治具进行进行下移循环使用的对接升降装置；以及，用于运输工装治具的第一倍速链装置；所述第一升降装置、测试装置、装盖装置、翻转装置以及对接升降装置依组装工序排列；所述第一倍速链装置贯穿测试装置、装盖装置和翻转装置；所述第二组装机包括：用于自动上料找正的第二物料装置；用于自动上料组装的第三物料装置；用于自动上料调整的螺帽装置；用于运输工装治具的第二倍速链装置；所述第二倍速链装置贯穿第二物料装置、第三物料装置和螺帽装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动工业插座组装机，其特征在于，包括第一组装机以及第二组装机；所述第一组装机和第二组装机依组装工序排列；其中，所述第一组装机包括：用于对生产中所用的工装治具进行提升的第一升降装置；用于对工业插座进行异物检测和拔力检测的测试装置；用于对工业插座保护盖进行装配的装盖装置；用于翻转已经装配好保护盖的工业插座进行翻转一定角度的翻转装置；用于完成工业插座左后的装配，以及将生产中所用的工装治具进行进行下移循环使用的对接升降装置；以及，用于运输工装治具的第一倍速链装置；所述第一升降装置、测试装置、装盖装置、翻转装置以及对接升降装置依组装工序排列；所述第一倍速链装置贯穿测试装置、装盖装置和翻转装置；所述第二组装机包括：用于自动上料找正的第二物料装置；用于自动上料组装的第三物料装置；用于自动上料调整的螺帽装置；用于运输工装治具的第二倍速链装置；所述第二倍速链装置贯穿第二物料装置、第三物料装置和螺帽装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述第一升降装置包括：升降支座、第一气缸机构、上下升降机构、第一电机机构和左右移动机构，第一气缸机构与升降支座固定连接，上下升降机构与第一气缸机构固定连接，第一电机机构与上下升降机构固定连接，第一电机机构的上方设有左右移动机构。3.根据权利要求1所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述测试装置包括：检测底座、固料机构、异物检测机构、拔力检测机构和次品移除机构，异物检测机构、拔力检测机构和次品移除机构从左往右依次设置在检测底座的上表面，固料机构设置在异物检测机构和拔力检测机构的上方；所述异物检测机构包括：第一支撑板、第二气缸、第一插孔块、第一上下移动机构、第一支撑架、第二上下移动机构和第一顶升机构，第一支撑板与检测底座固定连接，第一支撑架与第一支撑板固定连接，第一支撑板的下方设有第二气缸，第二气缸的活塞杆末端与第一上下移动机构固定连接，第一上下移动机构可上下滑动的设置在第一支撑架的内部，第一上下移动机构的顶部设有第一插孔块，第一顶升机构设置在第一支撑架的上方，第一支撑架的右侧设有第二上下移动机构；所述拔力检测机构包括：第二支撑板、第二支撑架、第一螺母、第一连接块、第二上下移动机构、称重传感器、第二插孔块、第一螺杆、第一连接架、第二电机机构、第三上下移动机构和第二顶升机构，第二支撑板与检测底座固定连接，第二支撑板的上方设有第一连接架，第二支撑板的下方设有第二电机机构，第一螺杆一端与第一连接架相连接，另一端与第二电机机构相连接，第一螺母可滑动的套设在第一螺杆的外表面，第一螺母与第一连接块固定连接，第二上下移动机构与第一连接块固定连接，第二上下移动机构的上方设有称重传感器，称重传感器的上方设有第二插孔块，第二顶升机构设置在第二支撑架的上方，第三上下移动机构设置在第二支撑架的右侧；所述次品移除机构包括：第三支撑板、第三支撑架、第三气缸、第二连接块、第三上下移动机构、第三顶升机构、推料机构和物料接收机构，第三支撑板与检测底座固定连接，第三支撑架与第三支撑板固定连接，第三气缸设置在第三支撑板的下方，第三气缸的活塞杆末端与第二连接块固定连接，第三上下移动机构与第二连接块固定连接，第三顶升机构设置在第三支撑架的上方，第三支撑架的前方设有推料机构，第三支撑架的后方设有物料接收机构，推料机构与物料接收机构相互对应设置；所述固料机构包括：固料支架、第一下压机构和第二下压机构，固料支架与检测底座固定连接，第一下压机构和第二下压机构设置在固料支架的上方，且第一下压机构设置在异物检测机构的正上方，第二下压机构设置在拔力检测机构的正上方。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利锋，
申请(专利权)人：厦门福朗德智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35