用于换电站的车辆升举装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于换电站的车辆升举装置及其控制方法，属于车辆的动力电池更换技术领域。本发明专利技术的车辆升举装置包括安装在对应不同提升梁组件的不同立柱的第一高度测量部件和第二高度测量部件，其中，第一高度测量部件用于实时地测量所述一提升梁组件的当前高度值并将其反馈至交流电机的控制部件，第二高度测量部件实时地测量另一提升梁组件的当前高度值并将其反馈至交流电机的控制部件。本发明专利技术的车辆升举装置可以大大提高在换电过程的安全性。

Vehicle Lifting Device for Power Transfer Station and Its Control Method

The invention provides a vehicle lifting device for power station and a control method thereof, belonging to the technical field of vehicle power battery replacement. The vehicle lifting device of the present invention comprises a first height measuring component and a second height measuring component mounted on different columns corresponding to different lifting beam components, wherein the first height measuring component is used to measure the current height value of the lifting beam component in real time and feed it back to the control component of an AC motor, and the second height measuring component is used to measure another lifting beam component in real time. The current height value is fed back to the control unit of the AC motor. The vehicle lifting device of the present invention can greatly improve the safety in the power exchange process.

【技术实现步骤摘要】
用于换电站的车辆升举装置及其控制方法
本专利技术属于车辆的动力电池更换
，涉及换电站，尤其涉及用于换电站的车辆升举装置及其控制方法。
技术介绍
为了适应环保和能源危机，新能源汽车（例如电动汽车）越来越普及。现有的新能源车辆中很重要的一个发展方向就是换电式新能源汽车，相较于插充式新能源汽车而言能够大大缩短能源补给时间。为方便汽车用户进行换电，需要建立相应的换电站（或称为“换电系统”）。由于人工换电效率太低并不适于换电站内的产业应用，所以，为了实现快速高效的自动换电，在换电站中需要配备车辆位置调节系统，用以将需要进行换电的车辆移动到适于换电的目标位置，然后利用换电设备（例如用于装载动力电池包的换电小车）进行自动换电。由于电动汽车中的动力电池一般安装在大概底盘位置处，为方便换电设备进行换电操作，在换电过程中，首先需要将车辆提升至一定的高度。为此，换电站的车辆位置调节系统中通常包含有车辆升举装置，或者其被实现为车辆升举装置。车辆升举装置的提升精度直接影响车辆的定位准确性，进而影响后面自动换电操作过程；车辆升举装置的提升精度还影响换电过程中的安全性，例如，如果提升高度不一致导致车辆倾斜，将容易引发车辆滚动跌落等较大的安全问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于，及时获知车辆升举装置在提升或下降车辆过程中是否发生倾斜。本专利技术的又一目的在于，提高车辆升举装置的安全性。为实现以上目的或者其他目的，本专利技术提供以下技术方案。按照本专利技术的第一方面，提供一种用于换电站的车辆升举装置，其包括：第一组立柱和第二组立柱，安装在第一组立柱之间并且能够相对所述第一组立柱在高度方向上上下移动的第一提升梁组件，安装在第二组立柱之间并且能够相对所述第二组立柱在高度方向上上下移动的第二提升梁组件，和用于驱动所述第一提升梁组件和第二提升梁组件上下移动的交流电机及其控制部件；其中，被提升的车辆的两侧分别置放于所述第一提升梁组件和第二提升梁组件上；并且还包括：安装在所述第一组立柱的至少一个立柱上的第一高度测量部件，其用于实时地测量所述第一提升梁组件的当前的第一高度值并将其反馈至所述控制部件；和安装在所述第二组立柱的至少一个立柱上的第二高度测量部件，其用于实时地测量所述第二提升梁组件的当前的第二高度值并将其反馈至所述控制部件。根据本专利技术一实施例的车辆升举装置，其中，所述控制部件包括：比较模块，其用于比较所述第一高度测量部件反馈的第一高度值和所述第二高度测量部件反馈的第二高度值以确定它们之间的差值；和倾斜确定模块，其用于在所述差值大于或等于容差值的情况下确定在提升或下降过程中所述车辆已经发生倾斜。根据本专利技术一实施例的车辆升举装置，其中，所述控制部件还被配置为在确定已经发生倾斜时发出指令触发所述交流电机进行抱闸和/或触发防坠落机构进行防坠落动作。根据本专利技术一实施例的车辆升举装置，其中，对应于所述防坠落机构在所述立柱上设置的棘齿；并且，所述防坠落机构包括：基座，其能够相对所述立柱在高度方向上上下移动；第一棘爪，其通过第一轴安装在所述基座上并且能够相对第一轴转动；以及电磁致动部件，其固定安装在所述基座上并且其输出轴与所述第一棘爪的相背于所述棘齿的一面相抵。根据本专利技术一实施例的车辆升举装置，其中，所述电磁致动部件在接收到防坠落指令时驱动其输出轴伸出，从而推动所述第一棘爪的下端朝向所述棘齿转动，直到所述第一棘爪卡于所述棘齿。根据本专利技术一实施例的车辆升举装置，其中，还包括设置在所述立柱与相应的第一提升梁组件或第二提升梁组件之前的防坠落机构，对应于所述防坠落机构在所述立柱上设置的棘齿；并且，所述防坠落机构包括：基座，其能够相对所述立柱在高度方向上上下移动；第二棘爪，其通过第二轴安装在所述基座上并且能够相对第二轴转动，并且，所述第二棘爪的上端在正常状态下被悬挂链提拉；以及弹性部件，其安装在所述基座上并且在正常状态下能够输出反弹力至所述第二棘爪的下端的相背于所述棘齿的一面上。根据本专利技术一实施例的车辆升举装置，其中，在所述悬挂链断裂的非正常状态下，所述弹性部件的反弹力推动所述第二棘爪的下端朝向所述棘齿转动，直到所述第二棘爪卡于所述棘齿。根据本专利技术一实施例的车辆升举装置，其中，所述第一高度测量部件和所述第二高度测量部件的任意一个被用来控制所述第一提升梁组件和所述第二提升梁组件的提升或下降高度。根据本专利技术一实施例的车辆升举装置，其中，还包括用于检测是否有人进入所述车辆升举装置中的防护光栅。根据本专利技术一实施例的车辆升举装置，其中，所述第一高度测量部件和所述第二高度测量部件为编码尺。按照本专利技术的又一方面，提供一种换电站，其包括以上任一所述的车辆升举装置。按照本专利技术的还一方面，还提供一种以上所述的车辆升举装置的控制方法，其包括步骤：比较所述第一高度测量部件反馈的第一高度值和所述第二高度测量部件反馈的第二高度值以确定它们之间的差值；和在所述差值大于或等于容差值的情况下确定在提升或下降过程中所述车辆已经发生倾斜。根据本专利技术一实施例的控制方法，其中，还包括步骤：在确定已经发生倾斜时触发所述交流电机进行抱闸和/或触发防坠落机构进行防坠落动作。根据本专利技术一实施例的控制方法，其中，还包括步骤：在确定有人进入所述车辆升举装置中时触发防坠落机构进行防坠落动作。根据本专利技术一实施例的控制方法，其中，还包括设定所述容差值的大小的参数设定步骤本专利技术通过在对应不同提升梁组件的不同立柱上设置第一高度测量部件和第二高度测量部件，其中一个高度测量部件测量的高度值可以作为另一个高度测量部件测量的高度值的反馈值，可以准确地自动确定不同提升梁组件是否高度一致，从而准确确定车辆是否发生倾斜，有利于及时避免在车辆倾斜的情况下继续进行提升或下降所导致的安全问题，车辆的提升或下降过程更安全。根据以下描述和附图本专利技术的以上特征和操作将变得更加显而易见。附图说明从结合附图的以下详细说明中，将会使本专利技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。图1是按照本专利技术一实施例的换电站的结构示意图。图2是按照本专利技术一实施例的车辆升举装置的结构示意图。图3是图2实施例的车辆升举装置的爆炸图。图4是图2和图3所示实施例的车辆升举装置中安装有高度测量装置的立柱的局部结构示意图。图5是按照本专利技术一实施例的车辆升举装置的模块结构示意图。图6是图2和图3所示实施例的车辆升举装置中安装有防坠落结构的立柱的局部结构示意图。图7示意图6所示的防坠落结构的防坠落动作过程，其中图7（a）示意防坠落功能开启但是未进行防坠落动作的状态；图7（b）示意防坠落动作已经进行的状态。图8是按照本专利技术一实施例的车辆升举装置的控制方法的流程图。具体实施方式现在将参照附图更加完全地描述本专利技术，附图中示出了本专利技术的示例性实施例。但是，本专利技术可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本专利技术的构思完全传递给本领域技术人员。附图中，相同的标号指代相同的元件或部件，因此，将省略对它们的描述。在本文中，车辆是指使用动力电池至少部分提供驱动的纯电动汽车或混合动力汽车。其中，车辆的动力电池例如安装在车辆的大致底盘位置，从而，如果需要方便地进行换电操作，需要使用本专利技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于换电站的车辆升举装置，其包括：第一组立柱和第二组立柱，安装在第一组立柱之间并且能够相对所述第一组立柱在高度方向上上下移动的第一提升梁组件，安装在第二组立柱之间并且能够相对所述第二组立柱在高度方向上上下移动的第二提升梁组件，和用于驱动所述第一提升梁组件和第二提升梁组件上下移动的交流电机及其控制部件；其中，被提升的车辆的两侧分别置放于所述第一提升梁组件（25a）和第二提升梁组件上；其特征在于，还包括：安装在所述第一组立柱的至少一个立柱上的第一高度测量部件，其用于实时地测量所述第一提升梁组件的当前的第一高度值并将其反馈至所述控制部件；和安装在所述第二组立柱的至少一个立柱上的第二高度测量部件，其用于实时地测量所述第二提升梁组件的当前的第二高度值并将其反馈至所述控制部件。

【技术特征摘要】
1.一种用于换电站的车辆升举装置，其包括：第一组立柱和第二组立柱，安装在第一组立柱之间并且能够相对所述第一组立柱在高度方向上上下移动的第一提升梁组件，安装在第二组立柱之间并且能够相对所述第二组立柱在高度方向上上下移动的第二提升梁组件，和用于驱动所述第一提升梁组件和第二提升梁组件上下移动的交流电机及其控制部件；其中，被提升的车辆的两侧分别置放于所述第一提升梁组件（25a）和第二提升梁组件上；其特征在于，还包括：安装在所述第一组立柱的至少一个立柱上的第一高度测量部件，其用于实时地测量所述第一提升梁组件的当前的第一高度值并将其反馈至所述控制部件；和安装在所述第二组立柱的至少一个立柱上的第二高度测量部件，其用于实时地测量所述第二提升梁组件的当前的第二高度值并将其反馈至所述控制部件。2.如权利要求1所述的车辆升举装置，其特征在于，所述控制部件包括：比较模块，其用于比较所述第一高度测量部件反馈的第一高度值和所述第二高度测量部件反馈的第二高度值以确定它们之间的差值；和倾斜确定模块，其用于在所述差值大于或等于容差值的情况下确定在提升或下降过程中所述车辆已经发生倾斜。3.如权利要求1或2所述的车辆升举装置，其特征在于，所述控制部件还被配置为在确定已经发生倾斜时发出指令触发所述交流电机进行抱闸和/或触发防坠落机构进行防坠落动作。4.如权利要求3所述的车辆升举装置，其特征在于，对应于所述防坠落机构在所述立柱上设置的棘齿；并且，所述防坠落机构包括：基座，其能够相对所述立柱在高度方向上上下移动；第一棘爪，其通过第一轴安装在所述基座上并且能够相对第一轴转动；以及电磁致动部件，其固定安装在所述基座上并且其输出轴与所述第一棘爪的相背于所述棘齿的一面相抵。5.如权利要求4所述的车辆升举装置，其特征在于，所述电磁致动部件在接收到防坠落指令时驱动其输出轴伸出，从而推动所述第一棘爪的下端朝向所述棘齿转动，直到所述第一棘爪卡于所述棘齿。6.如权利要求1所述的车辆升举装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海岩，李楠，田小涛，丁习坤，马永跃，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81