一种船舶停航状态下的舵机保护方法技术

一种船舶停航状态下的舵机保护方法，在船舶停航时，环境风浪经舵叶驱动船舶舵机作被动转动，当船舶舵机转动的舵角到达限位舵角位置时，限位开关向电控箱发出启动信号，收到启动信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机作主动转动，直至转至0°舵角时，位置感应开关向电控箱发出停止信号，收到停止信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机停止转动。本设计不仅能避免舵机在停航状态下不被环境风浪的冲击所损坏，而且能节省能耗与人工。

A Ship Steering Engine Protection Method under Stopping State

A protection method for steering gear in the state of ship stopping is presented. When the ship stops sailing, the ambient wind and waves drive the steering gear passively by the rudder blade. When the rudder angle of the ship's steering gear reaches the position of the limited rudder angle, the limit switch sends a start signal to the electronic control box, which receives the start signal, drives the ship's steering gear to rotate actively through the control pump station until it reaches the position of 0 degree rudder angle. The induction switch sends a stop signal to the electronic control box, and the electronic control box receiving the stop signal drives the ship steering gear to stop turning by controlling the pump station. This design can not only avoid the rudder being damaged by the impact of environmental wind and waves in the state of stopping, but also save energy consumption and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种船舶停航状态下的舵机保护方法
本专利技术涉及一种舵机的保护工艺，尤其涉及一种船舶停航状态下的舵机保护方法，具体适用于既能避免舵机在停航状态下不被环境风浪的冲击所损坏，又能节省能耗。
技术介绍
目前，大型船舶配套的舵机主要是柱塞式或者转叶式舵机，当船舶处于停航状态下，即在锚地抛锚或靠港系泊时，此时船舶舵机处于停机状态，但由于舵叶始终会受到风、浪、流的影响，并且舵机液压系统不可避免地存在一定的泄露，此时，环境风浪会驱动舵叶转动，转动的舵叶会带动舵柄（对应柱塞式舵机）或者转子（对应转叶式舵机）作被动转动，当环境风浪较大时，舵叶受到的风浪作用力越大，此时，对于柱塞式舵机，舵叶带动舵杆通过柱塞对油缸的冲击越大，对于转叶式舵机，则转子对定子的冲击就越大，容易造成舵机设备的损坏，特别是对于大型船舶，这种冲击力更大。现有技术对此的解决策略有二，一是要求船员时刻关注舵机的变化，这样会导致船员不能很好的休息，浪费人工；二是直接将舵机启动，并且开启自动舵，使舵角始终保持在正舵（0°舵角）位置，这样会导致船舶能耗大大增加。申请公布号为CN103697145A，申请公布日为2014年4月2日的专利技术专利申请公开了一种舵机保护装置，该装置包括：U型槽、C型框、轴承底盖、平面轴承、轴承架、C型框的上臂、轴承端盖从下到上依次安装在位于舵机顶端的轴上；轴承底盖安装在C型框上臂的下表面和舵机外壳的上表面之间；轴承架固装在C型框上臂的下表面；轴承端盖固装在C型框上臂的上表面且与舵机的轴固连。虽然该设计能够将损害舵机轴的外力转化成垂直于轴承面的力，以使舵机轴不受外力损害，但其仍旧存在以下缺陷：首先，该设计所预防的外来力是独立于舵机运转的外部力，并不涉及舵机的自身运转，更不涉及舵叶被动转动所导致的损害；其次，该设计需要在现有的舵机上增设较多的额外零部件，结构复杂，且会增加成本。公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不能同时满足避免舵机在停航状态下不被环境风浪的冲击所损坏与节省能耗的缺陷与问题，提供一种既能避免舵机在停航状态下不被环境风浪的冲击所损坏，又能节省能耗的船舶停航状态下的舵机保护方法。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种船舶停航状态下的舵机保护方法，所述舵机保护方法包括依次进行的部件设置工艺与部件操作工艺；所述部件设置工艺是指：在船舶舵机的0°舵角位置设置一个位置感应开关，同时在船舶舵机的限位舵角位置设置一个限位开关，所述位置感应开关、限位开关均与电控箱的输入端进行信号连接，电控箱的输出端与控制泵站的输入端进行信号连接，控制泵站的输出端与转舵机构相连接；所述部件操作工艺是指：在船舶停航时，环境风浪经舵叶驱动船舶舵机作被动转动，当船舶舵机转动的舵角到达限位舵角位置时，限位开关向电控箱发出启动信号，收到启动信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机作主动转动，直至转至0°舵角时，位置感应开关向电控箱发出停止信号，收到停止信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机停止转动。所述限位舵角为：正转的舵角大于等于+35°，反转的舵角小于等于-35°。所述控制泵站的运行方式包括正常航行方式与停航状态方式两种；当控制泵站位于正常航行方式时，控制泵站不接收电控箱发出的启动信号或停止信号；当控制泵站位于停航状态方式时，控制泵站接收，并执行电控箱发出的启动信号与停止信号。所述控制泵站的输入端与驾驶室报警板进行信号连接，驾驶室报警板上分别设置有正常航行按钮与停航状态按钮；当在驾驶室报警板上按下正常航行按钮时，驾驶室报警板向控制泵站发出控制信号，以使控制泵站进入正常航行方式；当在驾驶室报警板上按下停航状态按钮时，驾驶室报警板向控制泵站发出控制信号，以使控制泵站进入停航状态方式。所述船舶舵机为柱塞式舵机时，所述环境风浪经舵叶驱动船舶舵机作被动转动是指：环境风浪驱动舵叶转动，转动的舵叶经舵杆驱动舵柄转动，以使船舶舵机作被动转动。所述船舶舵机为转叶式舵机时，所述环境风浪经舵叶驱动船舶舵机作被动转动是指：环境风浪驱动舵叶转动，转动的舵叶经舵杆驱动转子转动，以使船舶舵机作被动转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种船舶停航状态下的舵机保护方法中，电控箱按其所接收的启动信号与停止信号，以通过控制泵站驱动船舶舵机作主动转动与停止转动，从而避免船舶舵机在环境风浪的冲击上被动转动过大的角度（在限位舵角旁设置限位开关），避免损害舵机，同时，还能在此基础之上，及时的停止转动（在0°舵角位置旁设置位置感应开关），避免额外的能耗或意外的损害，此外，本设计全程都自动运行，不需额外的人工与能耗。因此，本专利技术既能避免舵机在停航状态下不被环境风浪的冲击所损坏，又能节省能耗。2、本专利技术一种船舶停航状态下的舵机保护方法中，为配合方法实现，只需增设限位开关、位置感应开关这两个部件作为新增部件，数量较少，成本也低，至于控制泵站、电控箱、驾驶室报警板都能利用船舶原本的设备，既能节省成本，也利于本设计的推广应用。因此，本专利技术的应用成本较低。3、本专利技术一种船舶停航状态下的舵机保护方法中，将控制泵站的运行方式设定为正常航行、停航状态两种，同时还能通过驾驶室报警板对控制泵站的运行方式进行控制，使得本设计所实现的舵机保护方法与船舶正常航行时的操作工艺互不干扰，提高本设计应用的安全性。因此，本专利技术既能在停航状态下自动保护舵机，又不干扰其正常运行。附图说明图1是本专利技术所应用的柱塞式舵机的结构示意图。图2是本专利技术所应用的转叶式舵机的结构示意图。图中：柱塞1、油缸2、转子3、定子4、箱体5。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参见图1与图2，一种船舶停航状态下的舵机保护方法，所述舵机保护方法包括依次进行的部件设置工艺与部件操作工艺；所述部件设置工艺是指：在船舶舵机的0°舵角位置设置一个位置感应开关，同时在船舶舵机的限位舵角位置设置一个限位开关，所述位置感应开关、限位开关均与电控箱的输入端进行信号连接，电控箱的输出端与控制泵站的输入端进行信号连接，控制泵站的输出端与转舵机构相连接；所述部件操作工艺是指：在船舶停航时，环境风浪经舵叶驱动船舶舵机作被动转动，当船舶舵机转动的舵角到达限位舵角位置时，限位开关向电控箱发出启动信号，收到启动信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机作主动转动，直至转至0°舵角时，位置感应开关向电控箱发出停止信号，收到停止信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机停止转动。所述限位舵角为：正转的舵角大于等于+35°，反转的舵角小于等于-35°。所述控制泵站的运行方式包括正常航行方式与停航状态方式两种；当控制泵站位于正常航行方式时，控制泵站不接收电控箱发出的启动信号或停止信号；当控制泵站位于停航状态方式时，控制泵站接收，并执行电控箱发出的启动信号与停止信号。所述控制泵站的输入端与驾驶室报警板进行信号连接，驾驶室报警板上分别设置有正常航行按钮与停航状态按钮；当在驾驶室报警板上按下正常航行按钮时，驾驶室报警板向控制泵站发出控制信号，以使控制泵站进入正常航行方式；当在驾驶室报警板上按下停航状态按钮时，驾驶室报警板向控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶停航状态下的舵机保护方法，其特征在于所述舵机保护方法包括依次进行的部件设置工艺与部件操作工艺；所述部件设置工艺是指：在船舶舵机的0°舵角位置设置一个位置感应开关，同时在船舶舵机的限位舵角位置设置一个限位开关，所述位置感应开关、限位开关均与电控箱的输入端进行信号连接，电控箱的输出端与控制泵站的输入端进行信号连接，控制泵站的输出端与转舵机构相连接；所述部件操作工艺是指：在船舶停航时，环境风浪经舵叶驱动船舶舵机作被动转动，当船舶舵机转动的舵角到达限位舵角位置时，限位开关向电控箱发出启动信号，收到启动信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机作主动转动，直至转至0°舵角时，位置感应开关向电控箱发出停止信号，收到停止信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机停止转动。

【技术特征摘要】
1.一种船舶停航状态下的舵机保护方法，其特征在于所述舵机保护方法包括依次进行的部件设置工艺与部件操作工艺；所述部件设置工艺是指：在船舶舵机的0°舵角位置设置一个位置感应开关，同时在船舶舵机的限位舵角位置设置一个限位开关，所述位置感应开关、限位开关均与电控箱的输入端进行信号连接，电控箱的输出端与控制泵站的输入端进行信号连接，控制泵站的输出端与转舵机构相连接；所述部件操作工艺是指：在船舶停航时，环境风浪经舵叶驱动船舶舵机作被动转动，当船舶舵机转动的舵角到达限位舵角位置时，限位开关向电控箱发出启动信号，收到启动信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机作主动转动，直至转至0°舵角时，位置感应开关向电控箱发出停止信号，收到停止信号的电控箱经控制泵站驱动船舶舵机停止转动。2.根据权利要求1所述的一种船舶停航状态下的舵机保护方法，其特征在于：所述限位舵角为：正转的舵角大于等于+35°，反转的舵角小于等于-35°。3.根据权利要求1或2所述的一种船舶停航状态下的舵机保护方法，其特征在于：所述控制泵站的运行方式包括正常航行方式与停航状态方式两种；当控制泵站位于正常航行方...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红斌，侯秀举，况念，肖肃文，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42