一种高精度及高效率吸放料模组制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑的高精度及高效率吸放料模组。本实用新型专利技术包括底板、方通架、X轴直线电机模组，所述方通架固定设置在所述底板上，所述X轴直线电机模组包括固定连接在所述底板上的底部吸料模块以及固定连接在所述方通架上的顶部吸料模块，所述底部吸料模块包括两个相对设置的第一直线电机以及固定连接在所述第一直线电机上的第一吸嘴组，所述顶部吸料模块包括两个相对设置的第二直线电机，每个所述第二直线电机上均设置有若干个Z轴机构，每个所述Z轴运动机构上均设置有第二吸嘴组，所述第一吸嘴组和所述第二吸嘴组均由若干吸嘴组成。本实用新型专利技术应用于电子元件抓取设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度及高效率吸放料模组
本技术涉及一种高精度及高效率吸放料模组。
技术介绍
目前自动化测试领域，吸放料模组的运动结构一般采用气缸，丝杆及电机等结构组成，气缸、丝杆及电机结构在运动过程中很难保证整个机构在运动中的X轴及Z轴的直线度及精度，导致在精密的自动化测试设备中，运动轴的精度或直线度不到位的情况。同时，目前市面上的吸放料模组大部分为线性设计，占用空间较多。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑的高精度及高效率吸放料模组。本技术所采用的技术方案是：本技术包括底板、方通架、X轴直线电机模组，所述方通架固定设置在所述底板上，所述X轴直线电机模组包括固定连接在所述底板上的底部吸料模块以及固定连接在所述方通架上的顶部吸料模块，所述底部吸料模块包括两个相对设置的第一直线电机以及固定连接在所述第一直线电机上的第一吸嘴组件，所述顶部吸料模块包括两个相对设置的第二直线电机，每个所述第二直线电机上均设置有若干个Z轴运动机构，每个所述Z轴运动机构上均设置有第二吸嘴组件，所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件均由若干吸嘴组成。由上述方案可见，通过采用分层设置运动机构，使各个运动机构的布局较为紧凑，进而节省设备的占用空间；同时通过将运动机构分层设置，使多个运动机构能够同时进行吸放料工作，进而提高工作效率。直线电机具有适应性强、易于调节和控制且运行直线度高的优点，通过采用直线电机作为运动机构，能够保证吸放料模组进行高精度的直线运行。一个优选方案是，所述Z轴运动机构包括背板、直线导轨、吸嘴滑块、电机、丝杆、丝杆安装块以及丝杆传动块，所述背板与所述第二直线电机配合连接，所述直线导轨、所述丝杆安装块和所述电机均固定在所述背板上，所述丝杆转动配合在所述丝杆安装块上，所述电机与所述丝杆传动配合，所述丝杆与所述丝杆传动块传动配合，所述吸嘴滑块与所述直线导轨滑动配合，所述吸嘴滑块以及所述丝杆传动块均与所述第二吸嘴组件固定连接。由上述方案可见，丝杆传动的具有供暖工作精度高的特点，通过采用丝杆传动的方式，保证所述第二吸嘴组件沿竖直方向作高精度的直线运动。进一步的优选方案是，所述Z轴运动机构还包括传感器和感应片，所述传感器与所述感应片相互配合，所述传感器固定设置在所述丝杆安装块上，所述感应片固定设置在所述丝杆传动块上。由上述方案可见，通过设置相互配合的传感器和感应片，对所述第二吸嘴组件的位移距离进行监控。进一步的优选方案是，所述Z轴运动机构还包括安装板、Y轴气缸、Y轴滑动架和Y轴直线滑轨，所述安装板与所述第二直线电机的活动部分固定连接，所述Y轴气缸和所述Y轴直线滑轨均固定在所述安装板上，所述Y轴气缸和所述Y轴直线滑轨均垂直于所述第二直线电机的长度方向设置，所述Y轴滑动架与所述背板固定连接，所述Y轴滑动架与所述Y轴气缸的活动端连接，所述Y轴滑动架与所述Y轴直线滑轨滑动配合。由上述方案可见，通过设置所述Y轴滑动架和所述Y轴直线滑轨，提高所述第二吸嘴组件可工作区域的范围，使所述高精度及高效率吸放料模组具有较高的适应能力。同时通过设置所述Y轴滑动架和所述Y轴直线滑轨，避免不同直线电机上的所述Z轴运动机构相互碰撞。一个优选方案是，所述Z轴运动机构还包括缓冲器和限位块，所述缓冲器和所述限位块相互配合，所述缓冲器固定设置在所述安装板的一侧，所述限位块与所述Y轴滑动架固定连接。由上述方案可见，通过设置所述缓冲块以及所述限位块，避免所述Y轴气缸工作时产生振动对所述第二吸嘴组件的运行精度产生影响。一个优选方案是，所述Z轴运动机构沿所述第二直线电机的长度方向的两端均设置有防撞块。由上述方案可见，通过设置所述防撞块避免在同一所述第二直线电机上的所述Z轴运动机构相互碰撞，进而防止机构损毁。一个优选方案是，所述第一直线电机和所述第二直线电机上均设置有距离感应器。由上述方案可见，所述距离感应器用于检测所述Z轴运动机构的运行距离。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术另一方向的结构示意图；图3是本技术的立体结构示意图；图4是所述Z轴运动机构的立体结构示意图；图5是所述Z轴运动机构另一方向的立体结构示意图；图6是所述第二直线电机与所述Z轴运动机构配合的结构示意图。具体实施方式如图1所示，在本实施例中，本技术包括底板1、方通架2、X轴直线电机模组，所述方通架2固定设置在所述底板1上，所述X轴直线电机模组包括固定连接在所述底板1上的底部吸料模块以及固定连接在所述方通架2上的顶部吸料模块，所述底部吸料模块包括两个相对设置的第一直线电机3以及固定连接在所述第一直线电机3上的第一吸嘴组件4，所述顶部吸料模块包括两个相对设置的第二直线电机5，每个所述第二直线电机5上均设置有两个Z轴运动机构，每个所述Z轴运动机构上均设置有第二吸嘴组件6，所述第一吸嘴组件4和所述第二吸嘴组件6均由若干吸嘴组成。所述Z轴运动机构包括背板7、直线导轨8、吸嘴滑块9、电机10、丝杆11、丝杆安装块12以及丝杆传动块13，所述背板7与所述第二直线电机5配合连接，所述直线导轨8、所述丝杆安装块12和所述电机10均固定在所述背板7上，所述丝杆11转动配合在所述丝杆安装块12上，所述电机10与所述丝杆11传动配合，所述丝杆11与所述丝杆传动块13传动配合，所述吸嘴滑块9与所述直线导轨8滑动配合，所述吸嘴滑块9以及所述丝杆传动块13均与所述第二吸嘴组件6固定连接。在本实施例中，所述Z轴运动机构还包括传感器14和感应片15，所述传感器14与所述感应片15相互配合，所述传感器14固定设置在所述丝杆安装块12上，所述感应片15固定设置在所述丝杆传动块13上。在本实施例中，所述Z轴运动机构还包括安装板16、Y轴气缸17、Y轴滑动架18和Y轴直线滑轨19，所述安装板16与所述第二直线电机5的活动部分固定连接，所述Y轴气缸17和所述Y轴直线滑轨19均固定在所述安装板16上，所述Y轴气缸17和所述Y轴直线滑轨19均垂直于所述第二直线电机5的长度方向设置，所述Y轴滑动架18与所述背板7固定连接，所述Y轴滑动架18与所述Y轴气缸17的活动端连接，所述Y轴滑动架18与所述Y轴直线滑轨19滑动配合。在本实施例中，所述Z轴运动机构还包括缓冲器20和限位块21，所述缓冲器20和所述限位块21相互配合，所述缓冲器20固定设置在所述安装板16的一侧，所述限位块21与所述Y轴滑动架18固定连接。在本实施例中，所述Z轴运动机构沿所述第二直线电机5的长度方向的两端均设置有防撞块。在本实施例中，所述第一直线电机3和所述第二直线电机5上均设置有距离感应器22。在本实施例中，总计有两个所述第一吸嘴组件4和四个所述第二吸嘴组件6。相对应的两个所述第二吸嘴组件6同时进行吸料工作，完成取料后将物料传递给两个所述第一吸嘴组件4，两个所述第一吸嘴组件4进行检测工作。检测完毕后，剩余的两个所述第二吸嘴组件6将物料从两个所述第一吸嘴组件4取走并放置。通过采用吸料、检测以及放料同时进行的方式提高工作效率。本技术应用于电子元件抓取设备的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度及高效率吸放料模组，其特征在于：它包括底板（1）、方通架（2）、X轴直线电机模组，所述方通架（2）固定设置在所述底板（1）上，所述X轴直线电机模组包括固定连接在所述底板（1）上的底部吸料模块以及固定连接在所述方通架（2）上的顶部吸料模块，所述底部吸料模块包括两个相对设置的第一直线电机（3）以及固定连接在所述第一直线电机（3）上的第一吸嘴组件（4），所述顶部吸料模块包括两个相对设置的第二直线电机（5），每个所述第二直线电机（5）上均设置有若干个Z轴运动机构，每个所述Z轴运动机构上均设置有第二吸嘴组件（6），所述第一吸嘴组件（4）和所述第二吸嘴组件（6）均由若干吸嘴组成。

【技术特征摘要】
1.一种高精度及高效率吸放料模组，其特征在于：它包括底板（1）、方通架（2）、X轴直线电机模组，所述方通架（2）固定设置在所述底板（1）上，所述X轴直线电机模组包括固定连接在所述底板（1）上的底部吸料模块以及固定连接在所述方通架（2）上的顶部吸料模块，所述底部吸料模块包括两个相对设置的第一直线电机（3）以及固定连接在所述第一直线电机（3）上的第一吸嘴组件（4），所述顶部吸料模块包括两个相对设置的第二直线电机（5），每个所述第二直线电机（5）上均设置有若干个Z轴运动机构，每个所述Z轴运动机构上均设置有第二吸嘴组件（6），所述第一吸嘴组件（4）和所述第二吸嘴组件（6）均由若干吸嘴组成。2.根据权利要求1所述的一种高精度及高效率吸放料模组，其特征在于：所述Z轴运动机构包括背板（7）、直线导轨（8）、吸嘴滑块（9）、电机（10）、丝杆（11）、丝杆安装块（12）以及丝杆传动块（13），所述背板（7）与所述第二直线电机（5）配合连接，所述直线导轨（8）、所述丝杆安装块（12）和所述电机（10）均固定在所述背板（7）上，所述丝杆（11）转动配合在所述丝杆安装块（12）上，所述电机（10）与所述丝杆（11）传动配合，所述丝杆（11）与所述丝杆传动块（13）传动配合，所述吸嘴滑块（9）与所述直线导轨（8）滑动配合，所述吸嘴滑块（9）以及所述丝杆传动块（13）均与所述第二吸嘴组件（6）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种高精度及高效率吸放料模组，其特征在于：所述Z轴运动机构还包括传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏，罗昌凌，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44