【技术实现步骤摘要】
本技术应用于步进电机线圈电阻检测的,特别涉及一种检测步进电机连接导通的结构。
技术介绍
1、目前行业内在测量小型2相4线步进电机前，基本上没有外围电路连接检测，无法在测量前确认步进电机外围电路连接是否良好。连接检测步进电机外围电路基于使用万用表进行手动检测，无法做到实时高效检测是否连接良好，步进电机的性能不断优化，需要不断更换产品，使用万用表难以完成大批量生产测量，手动测量的效率偏低。因此有必要提供一种结构简单、能够进行自动化测量导通、实时检测步进电机的连接是否良好、能够计算出电机线圈a+到a-，b+到b-的电阻的检测步进电机连接导通的结构。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、能够进行自动化测量导通、实时检测步进电机的连接是否良好、能够计算出电机线圈a+到a-，b+到b-的电阻的检测步进电机连接导通的结构。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括恒压源、第一电阻、待测电机、第二电阻、第一继电器、模数转换器、主控板，所述恒压源经所述第一电阻接入所述待测电机的线圈a+端，所述待测电机的线圈a-端分两路，一路经所述第二电阻接地，另一路经所述第一继电器接入所述模数转换器的vin端，所述模数转换器与所述主控板电连接。
3、由上述方案可见，外部上位机通过所述主控板控制进行自动化测量导通。可以满足实时检测待测电机的连接是否良好，确保电机测试前的连接稳定，并可以计算出电机线圈a+到a-，b+到b-的电阻。
4、
5、一个优选方案是，所述检测步进电机连接导通的结构还包括第一放大器、第二放大器，所述恒压源与所述第一放大器的同相输入端、所述第二放大器的同相输入端连接，所述第一放大器的反相输入端与所述第一放大器的输出端均与所述第一电阻连接，所述第二放大器的反相输入端与所述第二放大器的输出端均与所述第二电阻连接。
6、一个优选方案是，所述检测步进电机连接导通的结构还包括第五电阻、第六电阻，所述恒压源依次经所述第五电阻、所述第六电阻接地，所述第五电阻、所述第六电阻的节点与所述第一放大器的同相输入端、所述第二放大器的同相输入端连接。
7、一个优选方案是，所述检测步进电机连接导通的结构还包括第二继电器、第三继电器、第一连接器、第二连接器以及第三连接器，所述第一连接器与所述第二继电器、所述第三继电器连接，所述第一连接器与所述待测电机的线圈a+端、所述待测电机的线圈a-端、所述待测电机的线圈b+端、所述待测电机的线圈b-端连接，所述第二继电器的a_n_dut端口、所述第三继电器的b_n_dut端口分别与所述第一继电器对应的端口连接，所述第一继电器的scl1端口、sda1端口分别与所述模数转换器对应的端口连接，所述模数转换器的scl2端口、sda2端口分别与所述第二连接器连接，所述第二连接器与所述第三连接器连接，所述第三连接器的sda端口、scl端口分别与所述主控板对应的端口连接。
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1.一种检测步进电机连接导通的结构，其特征在于：它包括恒压源（CV）、第一电阻（R4）、待测电机（M）、第二电阻（R5）、第一继电器（K3）、模数转换器（U402）、主控板（U1），所述恒压源（CV）经所述第一电阻（R4）接入所述待测电机（M）的线圈A+端，所述待测电机（M）的线圈A-端分两路，一路经所述第二电阻（R5）接地，另一路经所述第一继电器（K3）接入所述模数转换器（U402）的VIN端，所述模数转换器（U402）与所述主控板（U1）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种检测步进电机连接导通的结构，其特征在于：所述检测步进电机连接导通的结构还包括第三电阻（R6）、第四电阻（R7），所述恒压源（CV）经所述第三电阻（R6）接入所述待测电机（M）的线圈B+端，所述待测电机（M）的线圈B-端分两路，一路经所述第四电阻（R7）接地，另一路经所述第一继电器（K3）接入所述模数转换器（U402）的VIN端。
3.根据权利要求1所述的一种检测步进电机连接导通的结构，其特征在于：所述检测步进电机连接导通的结构还包括第一放大器（U1A）、第二放大器（U1B），所述恒
4.根据权利要求3所述的一种检测步进电机连接导通的结构，其特征在于：所述检测步进电机连接导通的结构还包括第五电阻（R1）、第六电阻（R2），所述恒压源（CV）依次经所述第五电阻（R1）、所述第六电阻（R2）接地，所述第五电阻（R1）、所述第六电阻（R2）的节点与所述第一放大器（U1A）的同相输入端、所述第二放大器（U1B）的同相输入端连接。
5.根据权利要求2所述的一种检测步进电机连接导通的结构，其特征在于：所述检测步进电机连接导通的结构还包括第二继电器（K1）、第三继电器（K2）、第一连接器（J401）、第二连接器（J404）以及第三连接器（J6），所述第一连接器（J401）与所述第二继电器（K1）、所述第三继电器（K2）连接，所述第一连接器（J401）与所述待测电机（M）的线圈A+端、所述待测电机（M）的线圈A-端、所述待测电机（M）的线圈B+端、所述待测电机（M）的线圈B-端连接，所述第二继电器（K1）的A_N_DUT端口、所述第三继电器（K2）的B_N_DUT端口分别与所述第一继电器（K3）对应的端口连接，所述第一继电器（K3）的SCL1端口、SDA1端口分别与所述模数转换器（U402）对应的端口连接，所述模数转换器（U402）的SCL2端口、SDA2端口分别与所述第二连接器（J404）连接，所述第二连接器（J404）与所述第三连接器（J6）连接，所述第三连接器（J6）的SDA端口、SCL端口分别与所述主控板（U1）对应的端口连接。
...【技术特征摘要】
1.一种检测步进电机连接导通的结构，其特征在于：它包括恒压源（cv）、第一电阻（r4）、待测电机（m）、第二电阻（r5）、第一继电器（k3）、模数转换器（u402）、主控板（u1），所述恒压源（cv）经所述第一电阻（r4）接入所述待测电机（m）的线圈a+端，所述待测电机（m）的线圈a-端分两路，一路经所述第二电阻（r5）接地，另一路经所述第一继电器（k3）接入所述模数转换器（u402）的vin端，所述模数转换器（u402）与所述主控板（u1）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种检测步进电机连接导通的结构，其特征在于：所述检测步进电机连接导通的结构还包括第三电阻（r6）、第四电阻（r7），所述恒压源（cv）经所述第三电阻（r6）接入所述待测电机（m）的线圈b+端，所述待测电机（m）的线圈b-端分两路，一路经所述第四电阻（r7）接地，另一路经所述第一继电器（k3）接入所述模数转换器（u402）的vin端。
3.根据权利要求1所述的一种检测步进电机连接导通的结构，其特征在于：所述检测步进电机连接导通的结构还包括第一放大器（u1a）、第二放大器（u1b），所述恒压源（cv）与所述第一放大器（u1a）的同相输入端、所述第二放大器（u1b）的同相输入端连接，所述第一放大器（u1a）的反相输入端与所述第一放大器（u1a）的输出端均与所述第一电阻（r4）连接，所述第二放大器（u1b）的反相输入端与所述第二放大器（u1b）的输出端均与所述第二电阻（r5）连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁品聪，许东扬，宋国勇，黄毅源，何伟楠，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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