The utility model relates to an automatic alignment device for steel plate stacking applied to a bending robot, which comprises a frame, a six-axis manipulator, a laser scanner, a stepping motor, an up-down synchronous belt, an up-down synchronous beam, an adjustable backing hill and an infrared switch; a laser scanner is installed on the top of the frame, an up-down synchronous beam is installed on the side of the frame, and a six-axis manipulator is located on one side of the frame, and an infrared switch. The stepper motor is connected with the upper and lower synchronous beams through the upper and lower synchronous belts, which drives the upper and lower synchronous beams to move up and down. It can be mounted on the upper and lower synchronous beams with adjustable backing hills. The infrared switch detects the stacking height of the steel plates, the laser scanner detects the alignment of the steel plates, and the six-axis manipulator acts according to the results of the laser scanner. The utility model utilizes a laser scanner with the help of a manipulator to improve the efficiency of the manipulator, thereby improving the quality and efficiency of the bending work of the bending robot, and reducing the waste of stacking materials.
【技术实现步骤摘要】
应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置
本技术涉及折弯机器人领域,更具体地说,涉及一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置。
技术介绍
随着科学技术的发展,生活中尤其是工业中的自动化程度越来越高,机器人也渐渐步入了我们的生活,而折弯机器人也成为了工业生产线中的主流,折弯机器人的一个工作周期主要包括取料、折弯、堆垛三个阶段,大大减少了人力,提高了工业生产的效率。因此,只要将这类机器人稍加改造,便可以运用于工业生产中的其他方面,具有广阔的市场前景。折弯机器人在工业生产中的应用十分广泛,但是由于机器人做“跟随”动作时不可能与折弯机完全同步,假如吸盘和框架之间是刚性连接的,那么这种误差可能影响折弯质量,从而造成材料的浪费。所以为了改善目前这一状况,提高钢板折弯的质量,提高折弯机器人的工作效率,在已经实现了激光扫描仪检测堆料边缘对齐程度的情况下,我们拟设计出一种能够结合扫描仪扫描情况并且能够推齐钢板的机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,提供一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置,以解决目前折弯机器人会由于钢板堆放不整齐而造成的折弯质量下降的问题,从而实现折弯机器人高效率高质量的工作模式。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置,包括框架、六轴机械手、激光扫描仪、步进电机、上下同步带、上下同步梁、可调靠山和红外开关;所述激光扫描仪安装在框架顶部,所述上下同步梁安装在框架侧边,所述六轴机械手位于框架的一侧,所述红外开关成对设置在框架的对角处;所述六轴机械手包括六个伺服电机和推板,所述伺服电机带动推板动作;所 ...
【技术保护点】
1.一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置,其特征在于,包括框架、六轴机械手、激光扫描仪、步进电机、上下同步带、上下同步梁、可调靠山和红外开关;所述激光扫描仪安装在框架顶部,所述上下同步梁安装在框架侧边,所述六轴机械手位于框架的一侧,所述红外开关成对设置在框架的对角处;所述六轴机械手包括六个伺服电机和推板,所述伺服电机带动推板动作;所述步进电机通过上下同步带与所述上下同步梁连接,带动上下同步梁上下移动,所述可调靠山安装在上下同步梁上,所述红外开关检测钢板堆放的高度,所述激光扫面仪检测钢板是否对齐,所述六轴机械手根据激光扫描仪的检测结果动作;如果激光扫描仪检测出的结果为钢板已经堆放整齐,则机械手不需要动作;如果激光扫描仪检测出有偏移,则六轴机械手动作将钢板推放整齐。
【技术特征摘要】
1.一种应用于折弯机器人的钢板堆放自动对齐装置,其特征在于,包括框架、六轴机械手、激光扫描仪、步进电机、上下同步带、上下同步梁、可调靠山和红外开关;所述激光扫描仪安装在框架顶部,所述上下同步梁安装在框架侧边,所述六轴机械手位于框架的一侧,所述红外开关成对设置在框架的对角处;所述六轴机械手包括六个伺服电机和推板,所述伺服电机带动推板动作;所述步进电机通过上下同步带与所述上下同步梁连接,带动上下同步梁上下移动,所述可调靠山安装在上下同步梁上,所述红外开关检测钢板堆放的高度,所述激光扫面仪检测钢板是否对齐,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛奕玮,李浩,翁良贵,申高帅,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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