一种全自动电池贴标设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动电池贴标设备，包括基座、产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手和下料输送装置，所述产品定位装置定在所述基座上,所述贴标搬运机械手设在所述产品定位装置上方，所述贴标搬运机械手固定在所述基座上,所述进料装置固定在所述基座上,所述出标装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置设在所述出标装置末端，所述翻转装置固定在所述基座上,所述翻转装置设在所述贴标搬运机械手下方；其有益效果是，本发明专利技术实现了电池自动化贴标，设备结构设计合理，操作方便，降低了对人工的依赖程度，效率高，成本低，精度好，产品质量稳定。

A Fully Automatic Battery Labeling Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电池贴标设备
本专利技术涉及到电池贴标领域，尤其涉及到一种全自动电池贴标设备。
技术介绍
随着电子产品的迅猛发展，由于电池在电子产品中占据着核心地位，电池的质量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响，因此，电池的商标品牌直接影响着消费者的需求。电池在组装过程中，需要对电池表面贴附商标，对于在电池上贴标，传统的做法是采用人工贴，但是，人工贴存在效率低、质量不稳定、精准度差等。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动电池贴标设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种全自动电池贴标设备包括基座、产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手和下料输送装置，所述产品定位装置定在所述基座上,所述贴标搬运机械手设在所述产品定位装置上方，所述贴标搬运机械手固定在所述基座上,所述进料装置固定在所述基座上,所述出标装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置设在所述出标装置末端，所述翻转装置固定在所述基座上,所述翻转装置设在所述贴标搬运机械手下方，所述下料搬运机械手固定在所述基座上,所述下料输送装置通过安装板固定在所述基座上,所述下料输送装置设在所述下料搬运机械手下方。优选的技术方案，所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩、三色报警灯和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方。所述产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手、下料输送装置均与所述控制机构电性连接，所述控制机构设有控制面板和电气柜，所述控制面板固定在所述防护罩上，所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板和所述电气柜电性连接。优选的技术方案，所述产品定位装置设有产品定位支架、定位驱动组件、产品检测传感器、产品定位板、纵向锁紧组件和横向锁紧组件,所述产品定位支架固定在所述工作台上,所述定位驱动组件固定在所述产品定位支架上,所述产品检测传感器通过安装板固定在所述产品定位支架上，所述产品定位板上设有产品定位滑槽，所述产品定位板设在所述产品定位支架上，所述纵向锁紧组件下端与固定在所述定位驱动组件上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件上端设在所述产品定位板上，所述横向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件上端设在所述定位板上，所述横向锁紧组件与所述纵向锁紧组件配合将产品固定在定位板上。优选的技术方案，所述贴标搬运机械手设有贴标搬运支架、贴标水平滑台、贴标水平滑板、贴标升降滑轨、贴标升降滑块、贴标升降滑板、贴标升降气缸、贴标吸盘安装板和贴标吸盘组件，所述贴标搬运支架固定在所述工作台上,所述贴标水平滑台固定在所述贴标搬运支架上,所述贴标水平滑板固定在所述贴标水平滑台上,两根所述贴标升降滑轨垂直固定在所述贴标水平滑板上,两个所述贴标升降滑块分别与两根所述贴标升降滑轨滑动连接，所述贴标升降滑板固定在所述贴标升降滑块上,所述贴标升降气缸固定在所述贴标水平滑板顶部,所述贴标吸盘安装板固定在所述贴标升降滑板正面,两个所述贴标吸盘组件固定在所述贴标吸盘安装板底部。优选的技术方案，所述进料装置设有进料支架、进料电机、滚珠丝杆座、进料滚珠丝杆、丝杆螺母、进料连接板、进料滑板、进料滑轨和进料定位组件，所述进料支架固定在所述工作台上,所述进料电机固定在所述进料支架的支撑板底面，两个所述滚珠丝杆座固定在所述进料支架的支撑板底面，所述进料滚珠丝杆通过轴承固定在所述滚珠丝杆座上,所述进料滚珠丝杆的一端通过联轴器与所述进料电机固定相连，所述丝杆螺母外套在所述进料滚珠丝杆上,所述丝杆螺母与所述进料滚珠丝杆螺纹连接，所述进料连接板外套固定在所述丝杆螺母上,所述进料滑板与所述进料连接板固定相连，两根所述进料滑轨固定在所述进料支架的支撑板上面，所述进料滑轨与固定在所述进料滑板底面的滑块滑动连接，所述进料定位组件固定在所述进料滑板上面。优选的技术方案，所述水平调节组件设有水平调节底板、水平调节滑槽、水平调节滑板、调节螺栓座、水平调节螺栓、锁紧螺栓座和水平锁紧螺栓,所述水平调节底板通过螺栓固定在所述进料机构上,所述水平调节滑槽固定在所述水平调节底板上,所述水平调节滑槽为燕尾槽，所述水平调节滑板与所述水平调节滑槽滑动连接，所述调节螺栓座固定在所述水平调节底板上,所述水平调节螺栓与所述调节螺栓座螺纹连接，两个所述锁紧螺栓座固定在所述水平调节底板上,两个所述锁紧螺栓座分别设在所述水平调节滑槽两侧，两个所述水平锁紧螺栓分别与两个所述锁紧螺栓座螺纹连接。优选的技术方案，所述翻转装置设有翻转底板、翻转支座、翻转机构、固定支座和固定传感器,所述翻转底板固定在所述工作台上,所述翻转支座固定在所述翻转底板上,所述翻转机构固定在所述翻转支座上,所述固定支座固定在所述翻转底板上,所述固定支座与所述翻转支座并排设置，所述固定传感器固定在所述固定支座上。优选的技术方案，所述翻转机构设有翻转电机、翻转滚轴、翻转安装板、翻转吸盘、翻转传感器和翻转缓冲柱,所述翻转电机通过安装板固定在所述翻转支座上,所述翻转滚轴通过联轴器与所述翻转电机的旋转轴固定相连，所述翻转安装板与所述翻转滚轴固定连接，两个所述翻转吸盘固定在所述翻转安装板上,所述翻转传感器固定在所述翻转安装板底部，两根所述翻转缓冲柱固定在所述翻转支座上,所述翻转缓冲柱设在所述翻转安装板下方。优选的技术方案，所述下料输送装置设有下料输送支架、下料输送电机、下料驱动齿轮、下料从动齿轮、下料驱动滚筒、下料从动滚筒、下料输送同步带、下料输送挡边和下料输送挡块，所述下料输送支架固定在所述工作台上,所述下料输送电机通过安装板固定在所述下料输送支架上,所述下料驱动齿轮外套在所述下料输送电机的旋转轴上，所述下料从动齿轮通过皮带与所述下料驱动齿轮相连，所述下料驱动滚筒通过轴承固定在所述下料输送支架的一端，所述下料从动齿轮外套在所述下料驱动滚筒的轴的一端，所述下料从动滚筒通过轴承固定在所述下料输送支架的另一端，所述下料从动滚筒通过所述下料输送同步带与所述下料驱动滚筒连接，所述下料输送挡边通过连接块固定在所述下料输送支架上，所述下料输送挡边设在所述下料输送同步带上方与所述下料输送同步带同向设置，所述下料输送挡块固定在所述下料输送支架上，所述下料输送挡块设在所述下料输送同步带末端与所述下料输送挡边垂直设置。优选的技术方案，优选的技术方案，所述定位驱动组件设有气缸安装板、纵向产品气缸、横向产品气缸、纵向气缸升降板和横向气缸升降板,所述气缸安装板固定在所述产品定位支架上,所述纵向产品气缸固定在所述气缸安装板的一侧，所述横向产品气缸固定在所述气缸安装板的另一侧，所述纵向气缸升降板与所述纵向产品气缸的伸缩杆末端固定相连，所述横向气缸升降板与所述横向产品气缸的伸缩杆末端固定相连。优选的技术方案，所述纵向锁紧组件设有纵向定位固定块、纵向定位锁紧滑块、纵向L型滑动连接块、纵向定位滑动连接块、纵向L型旋转连接块、纵向旋转固定块、纵向缓冲弹簧和纵向连接螺栓,所述纵向定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电池贴标设备，其特征在于：包括基座、产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手和下料输送装置，所述产品定位装置定在所述基座上,所述贴标搬运机械手设在所述产品定位装置上方，所述贴标搬运机械手固定在所述基座上,所述进料装置固定在所述基座上,所述出标装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置设在所述出标装置末端，所述翻转装置固定在所述基座上,所述翻转装置设在所述贴标搬运机械手下方，所述下料搬运机械手固定在所述基座上,所述下料输送装置通过安装板固定在所述基座上,所述下料输送装置设在所述下料搬运机械手下方；所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩、三色报警灯和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方；所述产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手、下料输送装置均与所述控制机构电性连接，所述控制机构设有控制面板和电气柜，所述控制面板固定在所述防护罩上，所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板和所述电气柜电性连接；所述产品定位装置设有产品定位支架、定位驱动组件、产品检测传感器、产品定位板、纵向锁紧组件和横向锁紧组件,所述产品定位支架固定在所述工作台上,所述定位驱动组件固定在所述产品定位支架上,所述产品检测传感器通过安装板固定在所述产品定位支架上，所述产品定位板上设有产品定位滑槽，所述产品定位板设在所述产品定位支架上，所述纵向锁紧组件下端与固定在所述定位驱动组件上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件上端设在所述产品定位板上，所述横向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件上端设在所述定位板上，所述横向锁紧组件与所述纵向锁紧组件配合将产品固定在定位板上； 所述贴标搬运机械手设有贴标搬运支架、贴标水平滑台、贴标水平滑板、贴标升降滑轨、贴标升降滑块、贴标升降滑板、贴标升降气缸、贴标吸盘安装板和贴标吸盘组件，所述贴标搬运支架固定在所述工作台上,所述贴标水平滑台固定在所述贴标搬运支架上,所述贴标水平滑板固定在所述贴标水平滑台上,两根所述贴标升降滑轨垂直固定在所述贴标水平滑板上,两个所述贴标升降滑块分别与两根所述贴标升降滑轨滑动连接，所述贴标升降滑板固定在所述贴标升降滑块上,所述贴标升降气缸固定在所述贴标水平滑板顶部,所述贴标吸盘安装板固定在所述贴标升降滑板正面,两个所述贴标吸盘组件固定在所述贴标吸盘安装板底部；所述进料装置设有进料支架、进料电机、滚珠丝杆座、进料滚珠丝杆、丝杆螺母、进料连接板、进料滑板、进料滑轨和进料定位组件，所述进料支架固定在所述工作台上,所述进料电机固定在所述进料支架的支撑板底面，两个所述滚珠丝杆座固定在所述进料支架的支撑板底面，所述进料滚珠丝杆通过轴承固定在所述滚珠丝杆座上,所述进料滚珠丝杆的一端通过联轴器与所述进料电机固定相连，所述丝杆螺母外套在所述进料滚珠丝杆上,所述丝杆螺母与所述进料滚珠丝杆螺纹连接，所述进料连接板外套固定在所述丝杆螺母上,所述进料滑板与所述进料连接板固定相连，两根所述进料滑轨固定在所述进料支架的支撑板上面，所述进料滑轨与固定在所述进料滑板底面的滑块滑动连接，所述进料定位组件固定在所述进料滑板上面；所述水平调节组件设有水平调节底板、水平调节滑槽、水平调节滑板、调节螺栓座、水平调节螺栓、锁紧螺栓座和水平锁紧螺栓,所述水平调节底板通过螺栓固定在所述进料机构上,所述水平调节滑槽固定在所述水平调节底板上,所述水平调节滑槽为燕尾槽，所述水平调节滑板与所述水平调节滑槽滑动连接，所述调节螺栓座固定在所述水平调节底板上,所述水平调节螺栓与所述调节螺栓座螺纹连接，两个所述锁紧螺栓座固定在所述水平调节底板上,两个所述锁紧螺栓座分别设在所述水平调节滑槽两侧，两个所述水平锁紧螺栓分别与两个所述锁紧螺栓座螺纹连接；所述翻转装置设有翻转底板、翻转支座、翻转机构、固定支座和固定传感器,所述翻转底板固定在所述工作台上,所述翻转支座固定在所述翻转底板上,所述翻转机构固定在所述翻转支座上,所述固定支座固定在所述翻转底板上,所述固定支座与所述翻转支座并排设置，所述固定传感器固定在所述固定支座上；所述翻转机构设有翻转电机、翻转滚轴、翻转安装板、翻转吸盘、翻转传感器和翻转缓冲柱,所述翻转电机通过安装板固定在所述翻转支座上,所述翻转滚轴通过联轴器与所述翻转电机的旋转轴固定相连，所述翻转安装板与所述翻转滚轴固定连接，两个所述翻转吸盘固定在所述翻转安装板上,所述翻转传感器固定在所述翻转安装板底部，两根所述翻转缓冲柱固定在所述翻转支座上,所述翻转缓冲柱设在所述...

【技术特征摘要】
1.一种全自动电池贴标设备，其特征在于：包括基座、产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手和下料输送装置，所述产品定位装置定在所述基座上,所述贴标搬运机械手设在所述产品定位装置上方，所述贴标搬运机械手固定在所述基座上,所述进料装置固定在所述基座上,所述出标装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置固定在所述进料装置上,所述压PET装置设在所述出标装置末端，所述翻转装置固定在所述基座上,所述翻转装置设在所述贴标搬运机械手下方，所述下料搬运机械手固定在所述基座上,所述下料输送装置通过安装板固定在所述基座上,所述下料输送装置设在所述下料搬运机械手下方；所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩、三色报警灯和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架侧面，所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方；所述产品定位装置、贴标搬运机械手、进料装置、出标装置、压PET装置、翻转装置、下料搬运机械手、下料输送装置均与所述控制机构电性连接，所述控制机构设有控制面板和电气柜，所述控制面板固定在所述防护罩上，所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板和所述电气柜电性连接；所述产品定位装置设有产品定位支架、定位驱动组件、产品检测传感器、产品定位板、纵向锁紧组件和横向锁紧组件,所述产品定位支架固定在所述工作台上,所述定位驱动组件固定在所述产品定位支架上,所述产品检测传感器通过安装板固定在所述产品定位支架上，所述产品定位板上设有产品定位滑槽，所述产品定位板设在所述产品定位支架上，所述纵向锁紧组件下端与固定在所述定位驱动组件上的滚轮接触连接，所述纵向锁紧组件上端设在所述产品定位板上，所述横向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接，所述横向锁紧组件上端设在所述定位板上，所述横向锁紧组件与所述纵向锁紧组件配合将产品固定在定位板上；所述贴标搬运机械手设有贴标搬运支架、贴标水平滑台、贴标水平滑板、贴标升降滑轨、贴标升降滑块、贴标升降滑板、贴标升降气缸、贴标吸盘安装板和贴标吸盘组件，所述贴标搬运支架固定在所述工作台上,所述贴标水平滑台固定在所述贴标搬运支架上,所述贴标水平滑板固定在所述贴标水平滑台上,两根所述贴标升降滑轨垂直固定在所述贴标水平滑板上,两个所述贴标升降滑块分别与两根所述贴标升降滑轨滑动连接，所述贴标升降滑板固定在所述贴标升降滑块上,所述贴标升降气缸固定在所述贴标水平滑板顶部,所述贴标吸盘安装板固定在所述贴标升降滑板正面,两个所述贴标吸盘组件固定在所述贴标吸盘安装板底部；所述进料装置设有进料支架、进料电机、滚珠丝杆座、进料滚珠丝杆、丝杆螺母、进料连接板、进料滑板、进料滑轨和进料定位组件，所述进料支架固定在所述工作台上,所述进料电机固定在所述进料支架的支撑板底面，两个所述滚珠丝杆座固定在所述进料支架的支撑板底面，所述进料滚珠丝杆通过轴承固定在所述滚珠丝杆座上,所述进料滚珠丝杆的一端通过联轴器与所述进料电机固定相连，所述丝杆螺母外套在所述进料滚珠丝杆上,所述丝杆螺母与所述进料滚珠丝杆螺纹连接，所述进料连接板外套固定在所述丝杆螺母上,所述进料滑板与所述进料连接板固定相连，两根所述进料滑轨固定在所述进料支架的支撑板上面，所述进料滑轨与固定在所述进料滑板底面的滑块滑动连接，所述进料定位组件固定在所述进料滑板上面；所述水平调节组件设有水平调节底板、水平调节滑槽、水平调节滑板、调节螺栓座、水平调节螺栓、锁紧螺栓座和水平锁紧螺栓,所述水平调节底板通过螺栓固定在所述进料机构上,所述水平调节滑槽固定在所述水平调节底板上,所述水平调节滑槽为燕尾槽，所述水平调节滑板与所述水平调节滑槽滑动连接，所述调节螺栓座固定在所述水平调节底板上,所述水平调节螺栓与所述调节螺栓座螺纹连接，两个所述锁紧螺栓座固定在所述水平调节底板上,两个所述锁紧螺栓座分别设在所述水平调节滑槽两侧，两个所述水平锁紧螺栓分别与两个所述锁紧螺栓座螺纹连接；所述翻转装置设有翻转底板、翻转支座、翻转机构、固定支座和固定传感器,所述翻转底板固定在所述工作台上,所述翻转支座固定在所述翻转底板上,所述翻转机构固定在所述翻转支座上,所述固定支座固定在所述翻转底板上,所述固定支座与所述翻转支座并排设置，所述固定传感器固定在所述固定支座上；所述翻转机构设有翻转电机、翻转滚轴、翻转安装板、翻转吸盘、翻转传感器和翻转缓冲柱,所述翻转电机通过安装板固定在所述翻转支座上,所述翻转滚轴通过联轴器与所述翻转电机的旋转轴固定相连，所述翻转安装板与所述翻转滚轴固定连接，两个所述翻转吸盘固定在所述翻转安装板上,所述翻转传感器固定在所述翻转安装板底部，两根所述翻转缓冲柱固定在所述翻转支座上,所述翻转缓冲柱设在所述翻转安装板下方；所述下料输送装置设有下料输送支架、下料输送电机、下料驱动齿轮、下料从动齿轮、下料驱动滚筒、下料从动滚筒、下料输送同步带、下料输送挡边和下料输送挡块，所述下料输送支架固定在所述工作台上,所述下料输送电机通过安装板固定在所述下料输送支架上,所述下料驱动齿轮外套在所述下料输送电机的旋转轴上，所述下料从动齿轮通过皮带与所述下料驱动齿轮相连，所述下料驱动滚筒通过轴承固定在所述下料输送支架的一端，所述下料从动齿轮外套在所述下料驱动滚筒的轴的一端，所述下料从动滚筒通过轴承固定在所述下料输送支架的另一端，所述下料从动滚筒通过所述下料输送同步带与所述下料驱动滚筒连接，所述下料输送挡边通过连接块固定在所述下料输送支架上，所述下料输送挡边设在所述下料输送同步带上方与所述下料输送同步带同向设置，所述下料输送挡块固定在所述下料输送支架上，所述下料输送挡块设在所述下料输送同步带末端与所述下料输送挡边垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动电池贴标设备，其特征在于：所述定位驱动组件设有气缸安装板、纵向产品气缸、横向产品气缸、纵向气缸升降板和横向气缸升降板,所述气缸安装板固定在所述产品定位支架上,所述纵向产品气缸固定在所述气缸安装板的一侧，所述横向产品气缸固定在所述气缸安装板的另一侧，所述纵向气缸升降板与所述纵向产品气缸的伸缩杆末端固定相连，所述横向气缸升降板与所述横向产品气缸的伸缩杆末端固定相连；所述纵向锁紧组件设有纵向定位固定块、纵向定位锁紧滑块、纵向L型滑动连接块、纵向定位滑动连接块、纵向L型旋转连接块、纵向旋转固定块、纵向缓冲弹簧和纵向连接螺栓,所述纵向定位固定块固定在所述产品定位支架上，所述纵向定位锁紧滑块通过定位栓固定在所述纵向L型滑动连接块上，所述纵向L型滑动连接块上设有多个锁紧滑块定位孔，所述纵向L型滑动连接块可在设在所述定位板上的滑槽内滑动，所述纵向定位滑动连接块与所述纵向L型滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杨玲，
类型：发明
国别省市：广东,44