一种可移动设备底盘脚轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动设备底盘脚轮，涉及底盘脚轮技术领域，包括底盘支架，万向轮，具有定向和万向功能的脚轮，本实用新型专利技术在使用时，设备底盘不仅能实现定向轮和万向轮混用的效果，能转弯，运行方向好控制，而且设备底盘能实现全用万向轮的效果，能转弯，能平移，从而能够根据实际情况进行调节使用，充分发挥了定向轮和万向轮的优点，适应各种场合的使用，方便使用，而且调节时，只需按压销头即可，调节起来方便快捷。起来方便快捷。起来方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动设备底盘脚轮


[0001]本技术涉及移动设备
，具体是一种可移动设备底盘脚轮。

技术介绍

[0002]目前很多辅助医疗器械都需要具备移动功能，由底盘上的脚轮完成行走功能。底盘脚轮布局有以下三种方式：1.全用定向轮，优点是行走方向好控制不易走偏，不会走偏，缺点是不能转弯，无法实现平移；2.全用万向轮，优点是能够转弯，能够实现平移，缺点是运动方向不好控制容易走偏；3混用定向轮和万向轮，优点是运动方向好控制、能转弯，缺点是转弯半径较大、不能实现平移狭小的空间很难使用。现实应用场合很多要求器械同时具备运动方向好控制，能转弯，转弯半径小，能平移功能，之前的设计无法达到这些要求，从而使用起来较为不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可移动设备底盘脚轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种可移动设备底盘脚轮，包括底盘支架，还包括万向轮和脚轮，所述脚轮包括定位销和万向轮一。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述定位销包括定位销上盖、定位销下盖、弹簧一、活动销和钩子，所述底盘支架上固定连接有定位销下盖，定位销下盖上安装有定位销上盖，定位销下盖内安装有活动销，活动销上套设有弹簧一，定位销下盖内还连接有钩子，活动销包括销头、滑块和销杆一，定位销下盖内设置有滑块，滑块的一侧面开设有滑道，滑块的下表面固定连接有销杆一，销杆一的下端依次滑动贯穿定位销下盖和底盘支架，弹簧一套设于销杆一上，滑块的上表面固定连就有销头，销头的上端滑动贯穿定位销上盖和定位销下盖，所述钩子包括钩子杆和钩子头，钩子杆一端固定安装在定位销下盖上，另一端钩子头在滑道内，所述万向轮一包括螺杆头、定位螺杆、固定板、过孔一、摆叉和轮子，定位螺杆螺纹连接于底盘支架上，定位螺杆的上端固定连接有螺杆头，定位螺杆的下端固定连接有固定板，固定板的下表面转动连接有摆叉，摆叉内转动连接有轮子，摆叉上有可限制其水平方向旋转的定位孔，且固定板开设有过孔一。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述万向轮用螺帽固定在底盘支架上。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述定位销和万向轮一用螺帽固定安装在底盘支架上，定位销和万向轮一需要相互配合使用，定位销和万向轮一组合在一起作为脚轮，定位销按下销头时销杆一能顺利进入定位孔中。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述万向轮一还可以为可任意角度定向的万向轮，可任意角度定向的万向轮上开设有过孔二，且可任意角度定向的万向轮上安装有粗糙表面的阻尼盘。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述定位销还可以为船型定位销，船型定位销包括船型开关、销杆二、弹簧二、支撑轴，船型开关通过支撑轴固定在船型定位销外壳上，以支撑轴为旋转轴船型开关可以转动，船型开关下面依次是销杆二和弹簧二，上述万向轮、万向轮一和船型定位销均通过螺丝固定安装在底盘支架上，上述万向轮一与船型定位销配合安装，安装完成时销杆二顺利通过过孔一。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术在使用时，当销头按下使时，定位销的销杆一依次贯穿过孔和定位孔，通过销杆一对万向轮一进行锁定，使万向轮一无法水平方向转动，从而使得万向轮一具有定向轮的功能，设备底盘则能实现定向轮和万向轮混用的效果，能转弯，运行方向好控制，当将再次按压销头，活动销在弹簧一作用下复位，销杆一从定位孔内抽出，则解除了锁定，使万向轮一恢复水平转动功能，则设备底盘能实现全用万向轮的效果，能转弯，能平移，从而能够根据实际情况进行调节使用，充分发挥了定向轮和万向轮的优点，适应各种场合的使用，方便使用，而且调节时，只需按压销头即可，调节起来方便快捷。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术定位销的结构示意图；
[0015]图3为本技术定位销中活动销和钩子的结构示意图；
[0016]图4为本技术定位销的滑道结构示意图；
[0017]图5为本技术万向轮一的结构示意图；
[0018]图6为本技术另一种底盘结构示意图；
[0019]图7为本技术另一种定位万向轮；
[0020]图8为本技术另一种结构船型定位销；
[0021]图9为本技术船型定位销剖面图；
[0022]图10为本技术船型定位销两个状态结构图；
[0023]图中：1、万向轮；2、底盘支架；3、万向轮一；4、定位销；32、可任意角度定向的万向轮；42、船型定位销；311、螺杆头；312、定位螺杆；313、固定板；314、过孔一；315、定位孔；316、摆叉；317、轮子；321、过孔二；322、阻尼盘；411、活动销；412、定位销上盖；413、定位销下盖；414、弹簧一；415、钩子；421、船型开关；422、销杆二；423、弹簧二；424、支撑轴；4111、销头；4112、滑块；4113、销杆一；4114、滑道； 4151、钩子杆；4152、钩子头。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1：
[0026]请参阅图1～5，本技术实施例中，包括底盘支架2，还包括万向轮1和脚轮，所述脚轮包括定位销4和万向轮一3，所述定位销4包括定位销上盖412、定位销下盖413、弹簧
一414、活动销411和钩子415，所述底盘支架2上固定连接有定位销下盖413，定位销下盖413上安装有定位销上盖412，定位销下盖413内安装有活动销411，活动销411 上套设有弹簧一414，定位销下盖413内还连接有钩子415，活动销411包括销头4111、滑块4112和销杆一4113，定位销下盖413内设置有滑块4112，滑块4112的一侧面开设有滑道4114，滑块4112的下表面固定连接有销杆一4113，销杆一4113的下端依次滑动贯穿定位销下盖413和底盘支架2，弹簧一414套设于销杆一4113上，滑块4112的上表面固定连就有销头4111，销头4111的上端滑动贯穿定位销上盖412和定位销下盖413，所诉滑道4114为光滑坡道，abcde位置逐渐升高，钩子415在滑道4114内沿abcde循环运，所述钩子415包括钩子杆4151和钩子头4152，钩子杆4151材质为韧性很强的细钢丝，一端固定安装在定位销下盖413上，另一端钩子头4152在滑道4114内，安装完成钩子杆 4151方向与滑道4114ed方向相同，钩子头4152前端在滑动到a处能碰触到滑道4114底面，所述万向轮一3包括螺杆头311、定位螺杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动设备底盘脚轮，包括底盘支架(2)，还包括万向轮(1)和脚轮，所述脚轮包括定位销(4)和万向轮一(3)，所述定位销(4)包括定位销上盖(412)、定位销下盖(413)、弹簧一(414)、活动销(411)和钩子(415)，所述底盘支架(2)上固定连接有定位销下盖(413)，定位销下盖(413)上安装有定位销上盖(412)，定位销下盖(413)内安装有活动销(411)，活动销(411)上套设有弹簧一(414)，定位销下盖(413)内还连接有钩子(415)，活动销(411)包括销头(4111)、滑块(4112)和销杆一(4113)，定位销下盖(413)内设置有滑块(4112)，滑块(4112)的一侧面开设有滑道(4114)，滑块(4112)的下表面固定连接有销杆一(4113)，销杆一(4113)的下端依次滑动贯穿定位销下盖(413)和底盘支架(2)，弹簧一(414)套设于销杆一(4113)上，滑块(4112)的上表面固定连就有销头(4111)，销头(4111)的上端滑动贯穿定位销上盖(412)和定位销下盖(413)，所述钩子(415)包括钩子杆(4151)和钩子头(4152)，钩子杆(4151)一端固定安装在定位销下盖(413)上，另一端钩子头(4152)在滑道(4114)内，所述万向轮一(3)包括螺杆头(311)、定位螺杆(312)、固定板(313)、过孔一(314)、摆叉(316)和轮子(317)，定位螺杆(312)螺纹连接于底盘支架(2)上，定位螺杆(312)的上端固定连接有螺杆头(311)，定位螺杆(312)的下端固定连接有固定板(313)，固定板(313)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玲，
申请(专利权)人：杨玲，
类型：新型
国别省市：