马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆制造方法及图纸

提供马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆，能够按照每个系统单独诊断2个系统以上的多系统的磁检测元件的异常。马达驱动控制装置(45)具有2个系统的第1和第2旋转信息检测功能部(51)和(52)，第1和第2旋转信息检测功能部(51)和(52)具有第1和第2旋转位置信息检测部(46b)和(46c)以及第1和第2旋转信息检测部(47a)和(47b)，第1和第2旋转信息检测部(47a)和(47b)根据由第1和第2旋转位置信息检测部(46b)和(46c)检测到的第1和第2马达旋转位置信号，单独进行自身的异常诊断。

Motor Drive Control Devices, Electric Power Steering Devices and Vehicles

Provides motor drive control devices, electric power steering devices and vehicles, which can diagnose the anomalies of more than two multi-system magnetic detection components separately according to each system. The motor drive control device (45) has the first and second rotation information detection function units (51) and (52) of two systems, the first and second rotation information detection function units (51) and (52) have the first and second rotation position information detection units (46b) and (46c) and the first and second rotation information detection units (47a) and (47b), the first and second rotation information detection units (47a) and (47b) detect according to the rotation position information of the first and second rotation. The rotational position signals of the first and second motors detected by the units (46b) and (46c) are separately diagnosed for their own abnormalities.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆
本专利技术涉及根据由马达旋转传感器检测到的马达旋转角信息对电动马达进行驱动控制的马达驱动控制装置、具有该马达驱动控制装置的电动助力转向装置和车辆。
技术介绍
以往，作为提高检测马达旋转角信息的功能的可靠性的技术，例如公开了专利文献1所记载的技术。在该技术中，作为磁传感器，具有磁检测元件和专用磁检测元件这2个系统，控制部在这2个系统之间对彼此得到的角度信息进行比较，对根据角度信号通过运算得到的旋转角信息进行比较，或者对根据角度信息通过运算得到的转向的位置信息进行比较，诊断各自的准确度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-116964号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述专利文献1所记载的技术中，进行如下诊断：在2个系统之间对来自2个系统的磁检测元件的角度信号、根据该角度信号得到的马达角度信息和转向位置信息进行相互比较，在一致的情况下为正常，在不一致的情况下为异常。即，磁检测元件为2个系统的，但是，此后的诊断角度信号的准确度的功能等不是2个系统的。因此，在磁检测元件中的一方产生异常而不一致的情况下，无法确定哪个磁检测元件中产生了异常，即使另一方正常，可能2个系统也都不能使用。因此，本专利技术是着眼于这种现有技术所具有的未解决课题而完成的，其课题在于，提供能够按照每个系统单独诊断2个系统以上的多系统的磁检测元件的异常的马达驱动控制装置、电动助力转向装置和车辆。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的一个实施方式的马达驱动控制装置具有：圆环状或圆板状的磁铁，其以能够与电动马达的马达旋转轴同步旋转的方式设置在该马达旋转轴上，在周向上交替配置2个以上的不同的磁极；2个系统以上的旋转信息检测功能部，该旋转信息检测功能部具有检测根据所述马达旋转轴的旋转位置而变化的所述磁铁的磁通作为旋转位置信息的旋转位置信息检测部、根据由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息计算马达旋转角的马达旋转角计算部、以及诊断由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息中是否产生了异常的旋转位置信息诊断部；以及马达驱动控制部，其根据从所述2个系统以上的所述旋转信息检测功能部输出的所述马达旋转角对所述电动马达进行驱动控制，所述旋转位置信息检测部具有检测相位相互不同的磁信号作为所述旋转位置信息的多个传感器元件，在所述旋转位置信息诊断部诊断为所述2个系统以上的所述旋转信息检测功能部中的一部分产生了异常的情况下，所述马达驱动控制部根据从剩余的正常的所述旋转信息检测功能部输出的所述马达旋转角对所述电动马达进行驱动控制。并且，为了解决上述课题，本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置具有上述马达驱动控制装置。并且，为了解决上述课题，本专利技术的一个实施方式的车辆具有上述电动助力转向装置。专利技术效果根据本专利技术的马达驱动控制装置，构成为具有2个系统以上的能够分别诊断旋转位置信息中是否产生了异常的旋转信息检测功能部，因此，在诊断为一部分的旋转信息检测功能部产生了异常的情况下，能够确定产生了异常的旋转信息检测功能部，能够通过剩余的正常的旋转信息检测功能部继续进行电动马达的驱动控制。而且，各系统通过2个传感器元件检测相位相互不同的2个旋转位置信息，因此，能够根据这2个旋转位置信息更加准确地确定产生了异常的系统。而且，在具有上述马达驱动控制装置的电动助力转向装置中，能够进行可靠性高的转向辅助控制。并且，在具有上述电动助力转向装置的车辆中，能够进行可靠性高的转向辅助控制。附图说明图1是将搭载了第1实施方式的马达驱动控制装置的电动助力转向装置应用于车辆的情况下的整体结构图。图2是示出第1实施方式的马达驱动控制装置的整体结构的框图。图3的(a)～(b)是示出第1实施方式的马达旋转传感器的结构例的图，(c)～(d)是示出其他结构例的图。图4是示出第1实施方式的旋转信息检测功能部的具体结构例的框图。图5是示出第1实施方式的电源控制部的间歇供给控制的一例的波形图。图6是示出第1实施方式的变形例1的电源控制部的可变供给控制的一例的波形图。图7是示出第1实施方式的变形例2的电源控制部的点火开关为断开状态时的电源供给对象的一例的框图。图8是示出第1实施方式的变形例3的旋转信息检测功能部的具体结构例的框图。图9的(a)和(b)是示出第1实施方式的变形例3的第1诊断部和第2诊断部的具体结构例的框图。图10的(a)是示出第1实施方式的变形例4的第1计数部和第1存储部的具体结构例的框图，(b)是示出第1实施方式的变形例4的第2计数部和第2存储部的具体结构例的框图。具体实施方式接着，参照附图对本专利技术的第1实施方式及其变形例1～4进行说明。在以下的附图的记载中，对相同或相似的部分标注相同或相似的标号。但是，附图包含示意性内容，应该留意到部件或部分的纵横尺寸和比例尺有时与实际不同。因此，有时应该参照以下说明来判断具体尺寸和比例尺。并且，在附图相互之间当然包含相互的尺寸关系和比率不同的部分。并且，以下所示的第1实施方式及其变形例1～4例示了用于对本专利技术的技术思想进行具体化的装置和方法，本专利技术的技术思想不将结构部件的材质、形状、构造、配置等特定为下述内容。本专利技术的技术思想能够在权利要求书所记载的权利要求项所规定的技术范围内进行各种变更。(第1实施方式)(整体结构)如图1所示，第1实施方式的车辆1具有作为左右的转向轮的前轮4FR和4FL以及后轮4RR和4RL。前轮4FR和4FL通过电动助力转向装置3进行转向。电动助力转向装置3具有方向盘31、转向轴32、第1万向节34、下轴35、第2万向节36。电动助力转向装置3还具有小齿轮轴37、转向齿轮38、拉杆39、转向节臂40、扭矩传感器41。从驾驶员作用于方向盘31的转向力被传递到转向轴32。该转向轴32具有输入轴32a和输出轴32b。输入轴32a的一端与方向盘31联结，另一端经由扭矩传感器41而与输出轴32b的一端联结。而且，传递到输出轴32b的转向力经由第1万向节34传递到下轴35，进而，经由第2万向节36传递到小齿轮轴37。传递到该小齿轮轴37的转向力经由转向齿轮38传递到拉杆39。进而，传递到该拉杆39的转向力传递到转向节臂40，使前轮4FR和4FL转向。这里，转向齿轮38构成为具有与小齿轮轴37联结的小齿轮38a和与该小齿轮38a啮合的齿条38b的齿轮齿条副形式。因此，转向齿轮38利用齿条38b将传递到小齿轮38a的旋转运动转换为车宽方向上的直进运动。扭矩传感器41检测对方向盘31施加且传递到输入轴32a的转向扭矩T。并且，在转向轴32的输出轴32b上联结有将转向辅助力传递到输出轴32b的转向辅助机构42。转向辅助机构42具有与输出轴32b联结的由蜗轮机构构成的减速齿轮43、与该减速齿轮43联结的产生转向辅助力的电动马达44、以及固定支承在电动马达44的外壳上的马达驱动控制装置45。电动马达44是三相无刷马达，具有未图示的环状的马达转子和环状的马达定子。马达定子构成为在圆周方向上等间隔地具有向径向内侧突出的多个极齿，在各极齿上卷绕有励磁用线圈。而且，在马达定子的内侧同轴地配设有马达转子。马达转子构成为具有多个磁铁，该多个磁铁以具有微小空隙(气隙)的方式与马达定子的极齿对置，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达驱动控制装置，其特征在于，所述马达驱动控制装置具有：圆环状或圆板状的磁铁，其以能够与电动马达的马达旋转轴同步旋转的方式设置在该马达旋转轴上，在周向上交替配置了2个以上的不同的磁极；2个系统以上的旋转信息检测功能部，该旋转信息检测功能部具有：检测根据所述马达旋转轴的旋转位置而变化的所述磁铁的磁通作为旋转位置信息的旋转位置信息检测部；根据由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息计算马达旋转角的马达旋转角计算部；以及诊断由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息中是否产生了异常的旋转位置信息诊断部；以及马达驱动控制部，其根据从所述2个系统以上的所述旋转信息检测功能部输出的所述马达旋转角对所述电动马达进行驱动控制，所述旋转位置信息检测部具有检测相位相互不同的磁信号作为所述旋转位置信息的多个传感器元件，在所述旋转位置信息诊断部诊断为所述2个系统以上的所述旋转信息检测功能部中的一部分产生了异常的情况下，所述马达驱动控制部根据从剩余的正常的所述旋转信息检测功能部输出的所述马达旋转角对所述电动马达进行驱动控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.13 JP 2016-0972151.一种马达驱动控制装置，其特征在于，所述马达驱动控制装置具有：圆环状或圆板状的磁铁，其以能够与电动马达的马达旋转轴同步旋转的方式设置在该马达旋转轴上，在周向上交替配置了2个以上的不同的磁极；2个系统以上的旋转信息检测功能部，该旋转信息检测功能部具有：检测根据所述马达旋转轴的旋转位置而变化的所述磁铁的磁通作为旋转位置信息的旋转位置信息检测部；根据由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息计算马达旋转角的马达旋转角计算部；以及诊断由所述旋转位置信息检测部检测到的所述旋转位置信息中是否产生了异常的旋转位置信息诊断部；以及马达驱动控制部，其根据从所述2个系统以上的所述旋转信息检测功能部输出的所述马达旋转角对所述电动马达进行驱动控制，所述旋转位置信息检测部具有检测相位相互不同的磁信号作为所述旋转位置信息的多个传感器元件，在所述旋转位置信息诊断部诊断为所述2个系统以上的所述旋转信息检测功能部中的一部分产生了异常的情况下，所述马达驱动控制部根据从剩余的正常的所述旋转信息检测功能部输出的所述马达旋转角对所述电动马达进行驱动控制。2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，所述旋转信息检测功能部具有计测所述电动马达的旋转位置的变化量的旋转变化量计测部。3.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其中，所述电动马达是对搭载有该马达驱动控制装置的车辆所具有的转向轴施加转向辅助力的马达，在点火开关为断开状态时，也对所述2个系统以上的所述旋转信息检测功能部供给来自所述车辆所具有的电池的电力，在所述点火开关为断开状态时，所述旋转变化量计测部也继续计测所述旋转位置的变化量，所述马达驱动控制部在所述点火开关从断开状态变为接通状态时，根据由所述旋转变化量计测部计测出的所述旋转位置的变化量计算所述转向轴的旋转角即转向角度，在以后的所述点火开关的接通状态中，根据所述马达旋转角计算所述转向角度，根据计算出的所述转向角度对所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑原昌树，植松重之，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP