编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器信号处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种去除混入编码器信号的干扰信号的影响，且也能够良好地对应原来的脉冲信号从编码器信号欠缺的情况的编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器信号处理方法。每当脉冲信号检测部(522)从编码器信号检测出脉冲信号时，有效检测期间设定部(523)设定用于检测下一个脉冲信号的有效检测期间。脉冲信号检测部(522)仅在被设定的有效检测期间进行脉冲信号的检测。通过脉冲信号检测部(522)在有效检测期间未检测出脉冲信号时，脉冲信号生成部(524)在有效检测期间后生成脉冲信号。

Encoder Signal Processing Device, Printer, Camera Device with Printer and Encoder Signal Processing Method

The invention provides an encoder signal processing device, a printer, a camera device with a printer and a encoder signal processing method for removing the influence of interference signal mixed into the encoder signal, and also can well correspond to the situation that the original pulse signal lacks from the encoder signal. Whenever the pulse signal detection unit (522) detects the pulse signal from the encoder signal, the effective detection period setting unit (523) sets the effective detection period for detecting the next pulse signal. The pulse signal detection unit (522) detects the pulse signal only during the set effective detection period. When the pulse signal is not detected by the pulse signal detection unit (522) during the effective detection period, the pulse signal generation unit (524) generates the pulse signal after the effective detection period.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器信号处理方法
本专利技术涉及编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器信号处理方法，尤其涉及从输出自编码器的编码器信号良好地获取脉冲信号的技术。
技术介绍
通常为了检测电动马达的旋转量、转速、或通过被电动马达驱动的传送装置传送的被传送体的移动量或移动速度等，广泛利用编码器(光学式的旋转编码器)。这种编码器从一侧通过包括发光二极管等的发光元件对设置于电动马达的旋转轴或电动马达的旋转驱动力被传递的轴上的圆板(旋转狭缝板)照射光，并通过光电二极管等受光元件接收透过圆板后的透过光、或来自圆板的反射光，从而输出包括与圆板的转速相应的周期的脉冲信号。在此，将编码器信号设为受光元件的输出信号被扩增，并通过波形整形电路被波形整形为矩形波。然而，存在在编码器信号中混入干扰时，误检测圆板的转速和/或旋转位置等问题。以往，作为对编码器信号的干扰对策，已知有通过模拟低通滤波器、或数字低通滤波器去除高频干扰信号的对策(专利文献1)。专利文献1中记载的装置设为检测出干扰的大小作为脉冲宽度，并根据干扰环境水平设定与干扰的大小相应的数字滤波器的滤波器段数。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-148997号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题关于编码器的旋转狭缝板，在其周围形成有多个微细的狭缝(例如，宽度为100μm的狭缝)，但存在狭缝宽度以上大小的灰尘在即显胶片盒的装填时等附着于编码器的旋转狭缝板的狭缝的情况。此时，存在与附着有灰尘的狭缝对应的脉冲信号(矩形波信号)未能从编码器输出(欠缺)的问题。专利文献1中记载的装置能够去除混入编码器信号的干扰信号，但存在因灰尘的附着等而编码器信号中应包括的原来的脉冲信号欠缺时，无法检测所欠缺的脉冲信号的问题。本专利技术鉴于这种情况而完成，其目的在于提供一种去除混入编码器信号的干扰信号的影响，且也能够良好地对应原来的脉冲信号从编码器信号欠缺的情况的编码器信号处理装置、打印机、带打印机的摄像装置及编码器信号处理方法。用于解决技术课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的一方式所涉及的编码器信号处理装置具备编码器信号输入部，从检测被传送体的传送速度的编码器输入包括与被传送体的传送速度相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号；有效检测期间设定部，每当从输入的编码器信号检测出脉冲信号时，设定检测下一个脉冲信号的有效检测期间；脉冲信号检测部，仅在被设定的有效检测期间内从编码器信号检测脉冲信号；及脉冲信号生成部，从编码器信号在有效检测期间内未检测出脉冲信号时，在有效检测期间后生成脉冲信号。根据本专利技术的一方式，每当从所输入的编码器信号检测出脉冲信号时，设定检测下一个脉冲信号的有效检测期间。由此，即使在有效检测期间以外的期间混入干扰信号，也不会有误地检测出干扰信号的情况而能够去除干扰信号。而且，在有效检测期间内未从编码器信号检测出脉冲信号时，在有效检测期间后生成脉冲信号，因此即使在原来的脉冲信号从编码器信号欠缺的情况下，也能够补充该欠缺的脉冲信号。本专利技术的另一方式所涉及的编码器信号处理装置中，有效检测期间设定部优选根据从通过脉冲信号检测部检测出的最新的多个脉冲信号获取的脉冲信号的周期和被传送体的传送速度的变动幅度设定有效检测期间。被传送体的传送速度发生变化时，从编码器信号检测出的脉冲信号的周期也会发生变化。因此，被设定的有效检测期间根据与从最新的多个脉冲信号获得的当前的被传送体的传送速度对应的脉冲信号的周期和预测被传送体的传送速度的变动的变动幅度而设定。本专利技术的又一方式所涉及的编码器信号处理装置中，优选最新的多个脉冲信号为3个以上的脉冲信号，脉冲信号的周期为从3个以上的脉冲信号获得的2个以上的周期的平均周期。本专利技术的又一方式所涉及的编码器信号处理装置中，脉冲信号生成部优选在有效检测期间内仅检测最初的1个脉冲信号。在有效检测期间内混入干扰信号时，能够检测2以上的脉冲信号。此时，仅检测最初的1个脉冲信号。也考虑到最初的1个脉冲信号为干扰信号的情况，但此时的干扰信号与原来的脉冲信号之间的差在传送速度的变动幅度以内，因此不会妨碍后段的处理。本专利技术的又一方式所涉及的编码器信号处理装置中，优选具备将通过脉冲信号检测部检测出的脉冲信号延迟一定时间并输出的延迟电路。这是为了在有效检测期间后生成脉冲信号时，使所生成的脉冲信号与应通过脉冲信号检测部检测出的脉冲信号不会发生极大偏离。本专利技术的又一方式所涉及的编码器信号处理装置中，优选一定时间为与有效检测期间对应的时间。本专利技术的又一方式所涉及的打印机具备上述编码器信号处理装置；图像数据输入部，输入图像数据；直线扫描头，根据输入的图像数据被驱动；传送部，将作为被传送体的打印介质向与直线扫描头的长边方向正交的方向传送；编码器，输出包括与基于传送部的打印介质的传送速度相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号；及控制部，与通过脉冲信号检测部检测出的脉冲信号及通过脉冲信号生成部生成的脉冲信号同步地控制基于直线扫描头的线图像的打印定时。与脉冲信号以及干扰信号同步地驱动直线扫描头时，伴随干扰信号的混入而在打印介质中产生白条纹，但通过去除干扰信号而能够防止白条纹的产生。而且，脉冲信号欠缺时会在打印介质中产生黑条纹，但脉冲信号欠缺时会生成脉冲信号，因此能够去除黑条纹。本专利技术的又一方式所涉及的打印机中，有效检测期间设定部优选根据从通过脉冲信号检测部检测出的多个脉冲信号，且基于直线扫描头的线图像的打印定时前的多个脉冲信号的脉冲信号的周期和打印介质的传送速度的变动幅度设定有效检测期间。本专利技术的又一方式所涉及的打印机中，优选打印定时前的多个脉冲信号为3个以上的脉冲信号，脉冲信号的周期为从3个以上的脉冲信号获得的2个以上的周期的平均周期。本专利技术的又一方式所涉及的打印机中，优选传送部包括将打印介质夹持地传送的主导轴辊和夹送辊，编码器为与主导轴辊的轴在同一轴上配设有圆板，并输出包括与圆板的转速相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号的旋转编码器。本专利技术的又一方式所涉及的打印机中，优选打印介质为根据光量进行感光的即显胶片，控制部根据输入的图像数据控制从直线扫描头发出的发光光量，并使即显胶片感光。本专利技术的又一方式所涉及的带打印机的摄像装置优选具备上述打印机及作为图像数据输入部发挥功能的摄像部。本专利技术的又一方式所涉及的编码器信号处理方法包括从检测被传送体的传送速度的编码器输入包括与被传送体的传送速度相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号的步骤；每当从输入的编码器信号检测出脉冲信号时，设定检测下一个脉冲信号的有效检测期间的步骤；仅在被设定的有效检测期间内从编码器信号检测脉冲信号的步骤；及从编码器信号在有效检测期间内未检测出脉冲信号时，在有效检测期间后生成脉冲信号的脉冲信号生成部。专利技术效果根据本专利技术，能够去除混入编码器信号的干扰信号的影响，且也能够良好地对应原来的脉冲信号从编码器信号欠缺的情况。附图说明图1是表示包括本专利技术所涉及的打印机的打印系统的结构的外观图。图2是表示将即显胶片盒装填至打印机的状态的图。图3是即显胶片盒的分解立体图。图4是从曝光面侧观察即显胶片的俯视图。图5是从观察面侧观察即显胶片的俯视图。图6是表示即显胶片及胶片罩的传送机构的立体图。图7是表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器信号处理装置，其具备：编码器信号输入部，从检测被传送体的传送速度的编码器输入包括与所述被传送体的传送速度相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号；有效检测期间设定部，每当从输入的所述编码器信号检测出所述脉冲信号时，设定检测下一个脉冲信号的有效检测期间；脉冲信号检测部，仅在被设定的所述有效检测期间内从所述编码器信号检测所述脉冲信号；及脉冲信号生成部，从所述编码器信号在所述有效检测期间内未检测出所述脉冲信号时，在所述有效检测期间后生成脉冲信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.07 JP 2016-1350471.一种编码器信号处理装置，其具备：编码器信号输入部，从检测被传送体的传送速度的编码器输入包括与所述被传送体的传送速度相应的周期的脉冲信号在内的编码器信号；有效检测期间设定部，每当从输入的所述编码器信号检测出所述脉冲信号时，设定检测下一个脉冲信号的有效检测期间；脉冲信号检测部，仅在被设定的所述有效检测期间内从所述编码器信号检测所述脉冲信号；及脉冲信号生成部，从所述编码器信号在所述有效检测期间内未检测出所述脉冲信号时，在所述有效检测期间后生成脉冲信号。2.根据权利要求1所述的编码器信号处理装置，其中，所述有效检测期间设定部根据从通过所述脉冲信号检测部检测出的最新的多个脉冲信号获取的脉冲信号的周期和所述被传送体的传送速度的变动幅度设定所述有效检测期间。3.根据权利要求2所述的编码器信号处理装置，其中，所述最新的多个脉冲信号为3个以上的所述脉冲信号，所述脉冲信号的周期为从所述3个以上的所述脉冲信号获得的2个以上的周期的平均周期。4.根据权利要求1至3中任一项所述的编码器信号处理装置，其中，所述脉冲信号生成部在所述有效检测期间内仅检测最初的1个脉冲信号。5.根据权利要求1至4中任一项所述的编码器信号处理装置，其具备：延迟电路，将通过所述脉冲信号检测部检测出的所述脉冲信号延迟一定时间并输出。6.根据权利要求5所述的编码器信号处理装置，其中，所述一定时间为与所述有效检测期间对应的时间。7.一种打印机，其具备：权利要求1至6中任一项所述的编码器信号处理装置；图像数据输入部，输入图像数据；直线扫描头，根据输入的所述图像数据被驱动；传送部，将作为所述被传送体的打印介质向与所述直线扫描头的长边方向正交的方向传送；所述编码器，输出包括与基于所述传送部的所述打印介质的...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井武，桂洋史，内山浩行，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP