一种压药液压机定位自动调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压药液压机定位自动调节装置，属于液压机定位领域，包括上滑块、立柱、下滑块和中间固定梁，还包括定位柱和驱动装置；上滑块与立柱的上端活动套接，中间固定梁与立柱的中部活动套接，中间固定梁的上下两端螺纹连接有固定螺母，下滑块与立柱的下端活动套接，中间固定梁的中部活动套接有定位柱，下滑块上表面中部固定安装有法兰；本发明专利技术通过驱动装置，通过驱动装置活动连接齿柱，齿柱又与齿轮啮合连接，带动齿轮转动从而达到调节定位挡块即上螺母挡块位置的目的，并设置激光发生器和定位槽，用来测量出定位柱与固定支架之间的误差供操作者矫正。

An Automatic Positioning Adjusting Device for Pressing Hydraulic Press

The invention discloses an automatic positioning adjusting device for a powder pressing hydraulic press, which belongs to the positioning field of a hydraulic press, including an upper slider, a column, a slider and a middle fixing beam, as well as a positioning column and a driving device; an upper slider is movably sleeved with the upper end of the column, a middle fixing beam is movably sleeved with the middle of the column, and a fixed nut is threaded at the upper and lower ends of the middle fixing beam, and a lower slider. The lower end of the column is movably socketed, the middle part of the middle fixed beam is movably socketed with a positioning column, and the upper surface of the slider is fixed with flanges; The laser generator and the positioning device are set up by the driving device, which movably connects the tooth column through the driving device, and the tooth column is meshed with the gear to drive the gear to rotate so as to adjust the position of the positioning block, i.e. the upper nut block. The slot is used to measure the error between the positioning column and the fixing bracket for operator to correct.

【技术实现步骤摘要】
一种压药液压机定位自动调节装置
本专利技术涉及液压机定位领域，尤其涉及一种压药液压机定位自动调节装置。
技术介绍
压药液压机是为炸药的生产设计制造，用于主要用于炸药的压制成型工艺，常用的压药机在结构设计只有一个滑块，有从上向下压制成型的，也有从下向上压制成型的，都是单向压制成型，单向压制带来的后果是药柱成型的上下层药柱成型密度不一致，只适合小药柱和常规炸药的压制成型工艺。现有的压药液压机大部分没有定位柱装置，或者有定位柱装置是通过手动调节挡块位置，效率低下，不能有效控制压制的药柱制品高度偏差。本专利技术是一种压药液压机定位柱自动调节装置，通过该装置可自动调节定位挡块位置，效率高，有效控制压制的药柱制品高度偏差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可自动调节定位挡块位置，效率高，有效控制压制的药柱制品高度偏差的压药液压机定位自动调节装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种压药液压机定位自动调节装置，包括上滑块、立柱、下滑块和中间固定梁，还包括定位柱和驱动装置；所述的上滑块与立柱的上端活动套接，所述的中间固定梁与立柱的中部活动套接，所述的中间固定梁的上下两端螺纹连接有固定螺母，所述的下滑块与立柱的下端活动套接，所述的中间固定梁的中部活动套接有定位柱，所述的下滑块上表面中部固定安装有法兰，所述的法兰的上端与定位柱的底端活动连接，所述的下滑块的上表面固定安装有防转平键且防转平键位于法兰的外侧，所述的上滑块的下表面中部固定安装有上挡块，所述的定位柱的上端螺纹连接有上螺母，所述的上挡块与上螺母相匹配，所述的上螺母的上表面活动连接有上螺母挡块，所述的上螺母的底部外圈活动连接有齿轮且齿轮之间相互啮合连接，所述的定位柱的中下部外表面螺纹连接有下螺母挡块，所述的定位柱的底端外面固定连接有固定支架，所述的固定支架的上端与中间固定梁的外表面固定连接，所述的驱动装置固定安装在固定支架的上端内部且驱动装置与齿轮活动连接。优选地，所述的中间固定梁的中部贯穿设置有套接孔，所述的套接孔的内部活动安装有无油润滑轴承，所述的无油润滑轴承的内圈与定位柱的中部活动套接，所述的套接孔的上表面活动安装有防尘盖，所述的防尘盖的内圈与定位柱相匹配，所述的套接孔的底表面活动安装有固定梁挡块，所述的固定支架中部内侧表面上固定安装有第一滚动直线导轨副，所述的第一滚动直线导轨副与中间固定梁的外表面啮合连接，所述的固定支架底部内侧表面固定安装有第二滚动直线导轨副，所述的第二滚动直线导轨副与定位柱外表面啮合连接，无油润滑轴承的设置可以减少定位柱与中间固定梁之间的摩擦力。优选地，所述的驱动装置包括减速机、横向锥齿轮和竖向锥齿轮，所述的减速机固定安装在固定支架的上表面，所述的固定支架的上表面内侧固定安装有轴承支架，所述的轴承支架的上端固定安装有横向轴承，所述的横向锥齿轮的中心轴穿过横向轴承的内圈与减速机的输出轴固定连接，所述的固定支架的上表面内侧活动安装有齿柱，所述的固定支架的上表面内侧活动安装有竖向轴承，所述的齿柱上端的中心轴穿过竖向轴承的内圈与竖向锥齿轮的中心轴固定连接，所述的竖向锥齿轮与横向锥齿轮啮合连接，所述的竖向轴承的上表面活动安装有轴承盖，驱动装置的设置能够带动齿柱转动。优选地，所述的竖向锥齿轮的中心轴上端固定安装有支座，所述的支座的内部固定安装有旋转编码器，所述的竖向锥齿轮的中心轴上端固定安装有磁体，所述的旋转编码器内置有感应磁体且感应磁体与磁体电磁连接，旋转编码器的设置能够准确控制电机转速。优选地，所述的齿柱外圈与齿轮外圈啮合连接，所述的固定支架的内侧外表面固定安装有限位开关，所述的限位开关的输出端与齿轮的外圈相匹配，限位开关的设置可以有效防止行程超调。优选地，所述的固定支架的上端固定安装有激光发生器，所述的定位柱的外表面设置有定位槽，所述的定位槽内中部固定安装有反射凹板，所述的反射凹板的两侧固定安装有刻度尺，所述的激光发生器的镜头与反射凹板相匹配，激光发生器的设置能够精准对定位柱进行定位。优选地，所述的激光发生器的底部固定安装有防抖片，所述的防抖片为柔性材料，所述的反射凹板内均匀设置有反射槽，所述的反射槽每间隔一段距离形状不一且间隔距离与刻度尺相匹配，所述的激光发生器镜头外圈固定安装有接收器且接收器能够接收激光，反射凹板的设置与激光发生器辅助工作。与现有技术相比，本专利技术提供了一种压药液压机定位自动调节装置，具备以下有益效果：1、该压药液压机定位自动调节装置，通过设置上滑块和下滑块，在压制药芯的时候上滑块和下滑块连接相应的部件对药芯进行压制，上滑块和下滑块沿着立柱上下移动的过程当中，为了避免，压制过量，故在中间固定梁的中部活动套接定位柱，用来限制上滑块和下滑块的移动距离，中间固定梁通过上下螺纹连接有固定螺母，为了固定定位柱，在将定位柱与下滑块中部之间通过法兰固定连接，为了进一步防止定位柱转动，故在法兰外侧固定安装有防转平键，定位柱的上端活动连接有上螺母，在上滑块的底表面中部固定安装上挡块，当上滑块向下移动的时候，上螺母和上挡块重合，为了保护上螺母避免其发生松动，在上螺母的上表面固定安装上螺母挡块，并在上螺母的外圈固定安装齿轮，通过设置驱动装置来带动齿轮转动，从而达到调节上螺母挡块位置的目的；为了减少中间固定梁与定位柱之间的摩擦力，故在中间固定梁的中部设置套接孔并在套接孔内固定安装有无油润滑轴承，为了避免外界的灰尘进入到无油润滑轴承的内部，故在套接孔的上表面活动安装防尘盖，固定支架和中间固定梁之间固定安装有第一滚动直线导轨副，固定支架和定位柱之间固定安装有第二滚动直线导轨副，由于固定支架与右侧定位柱的底端外表面固定连接，定位支架能够随下滑块一起上下移动，并且固定支架靠第一滚动直线导轨副和第二滚动直线导轨副进行导向，通过以上设置能够使驱动装置带动齿轮转动从而达到调节定位挡块即上螺母挡块位置的目的。2、该压药液压机定位自动调节装置，通过设置驱动装置，当驱动装置中的减速机转动，减速机的输出轴与横向锥齿轮固定连接，从而电动横向锥齿轮转动，横向锥齿轮又与竖向锥齿轮啮合连接，因而带动竖向锥齿轮转动，竖向锥齿轮与齿柱的中心轴固定连接，所以能够带动齿柱转动，齿柱在转动的过程当中带动齿轮转动，从而达到调节定位挡块即上螺母挡块位置的目的，为了减少横向锥齿轮与轴承支架之间的摩擦力，故在轴承支架的上端固定安装有横向轴承且横向锥齿轮穿过横向轴承的中心，同理在设置有竖向轴承用来减少竖向锥齿轮转动时的摩擦力，为了避免竖向轴承进灰影响日常的使用，故在竖向轴承的上表面固定安装有轴承盖，在竖向锥齿轮的上端固定安装有支座，并在支座的内部固定安装有旋转编码器，通过设置旋转编码器编程，可以准确控制减速机的转速，达到准确自动调节定位柱上端螺母和挡块位置的目的，固定支架的内侧外表面上固定安装有限位开关且限位开关的输出端与齿轮的外圈相匹配，限位开关的设置可以有效防止行程超调。3、该压药液压机定位自动调节装置，通过设置激光发生器和定位槽，当激光发生器的镜头发生出激光照射在固定柱外表面的定位槽上，定位槽内固定安装的反射凹板内在设置有反射槽，反射槽能够反射激光，激光发生器镜头外圈的接收器能够吸收反射的激光，并且反射槽每间隔一端距离形状各不相同，反射的激光的角度也就不尽相同，从而能够计算出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压药液压机定位自动调节装置，包括上滑块（1）、立柱（2）、下滑块（4）和中间固定梁（3），其特征在于：还包括定位柱（8）和驱动装置（18）；所述的上滑块（1）与立柱（2）的上端活动套接，所述的中间固定梁（3）与立柱（2）的中部活动套接，所述的中间固定梁（3）的上下两端螺纹连接有固定螺母（5），所述的下滑块（4）与立柱（2）的下端活动套接，所述的中间固定梁（3）的中部活动套接有定位柱（8），所述的下滑块（4）上表面中部固定安装有法兰（9），所述的法兰（9）的上端与定位柱（8）的底端活动连接，所述的下滑块（4）的上表面固定安装有防转平键（10）且防转平键（10）位于法兰（9）的外侧，所述的上滑块（1）的下表面中部固定安装有上挡块（6），所述的定位柱（8）的上端螺纹连接有上螺母（11），所述的上挡块（6）与上螺母（11）相匹配，所述的上螺母（11）的上表面活动连接有上螺母挡块（12），所述的上螺母（11）的底部外圈活动连接有齿轮（13）且齿轮（13）之间相互啮合连接，所述的定位柱（8）的中下部外表面螺纹连接有下螺母挡块（7），所述的定位柱（8）的底端外面固定连接有固定支架（17），所述的固定支架（17）的上端与中间固定梁（3）的外表面固定连接，所述的驱动装置（18）固定安装在固定支架（17）的上端内部且驱动装置（18）与齿轮（13）活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种压药液压机定位自动调节装置，包括上滑块（1）、立柱（2）、下滑块（4）和中间固定梁（3），其特征在于：还包括定位柱（8）和驱动装置（18）；所述的上滑块（1）与立柱（2）的上端活动套接，所述的中间固定梁（3）与立柱（2）的中部活动套接，所述的中间固定梁（3）的上下两端螺纹连接有固定螺母（5），所述的下滑块（4）与立柱（2）的下端活动套接，所述的中间固定梁（3）的中部活动套接有定位柱（8），所述的下滑块（4）上表面中部固定安装有法兰（9），所述的法兰（9）的上端与定位柱（8）的底端活动连接，所述的下滑块（4）的上表面固定安装有防转平键（10）且防转平键（10）位于法兰（9）的外侧，所述的上滑块（1）的下表面中部固定安装有上挡块（6），所述的定位柱（8）的上端螺纹连接有上螺母（11），所述的上挡块（6）与上螺母（11）相匹配，所述的上螺母（11）的上表面活动连接有上螺母挡块（12），所述的上螺母（11）的底部外圈活动连接有齿轮（13）且齿轮（13）之间相互啮合连接，所述的定位柱（8）的中下部外表面螺纹连接有下螺母挡块（7），所述的定位柱（8）的底端外面固定连接有固定支架（17），所述的固定支架（17）的上端与中间固定梁（3）的外表面固定连接，所述的驱动装置（18）固定安装在固定支架（17）的上端内部且驱动装置（18）与齿轮（13）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种压药液压机定位自动调节装置，其特征在于：所述的中间固定梁（3）的中部贯穿设置有套接孔，所述的套接孔的内部活动安装有无油润滑轴承（14），所述的无油润滑轴承（14）的内圈与定位柱（8）的中部活动套接，所述的套接孔的上表面活动安装有防尘盖（15），所述的防尘盖（15）的内圈与定位柱（8）相匹配，所述的套接孔的底表面活动安装有固定梁挡块（16），所述的固定支架（17）中部内侧表面上固定安装有第一滚动直线导轨副（21），所述的第一滚动直线导轨副（21）与中间固定梁（3）的外表面啮合连接，所述的固定支架（17）底部内侧表面固定安装有第二滚动直线导轨副（22），所述的第二滚动直线导轨副（22）与定位柱（8）外表面啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种压药液压机定位自动调节装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫华，张亭，穆亚飞，余志海，李岩，
申请(专利权)人：合肥合锻智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34