一种物品检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物品检测装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横臂，和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂，所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道；以及基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，用于对通过所述门式框架的物品进行检测；其中，所述横臂包括伸缩装置，能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。本发明专利技术实施例通过所述伸缩装置的伸缩运动改变所述横臂的长度，从而提升对不同待检测物品的检测效率。

An Item Detection Device

The invention discloses an article detection device, which comprises a gate frame, including a cross arm at the top and two vertical arms at both sides of the cross arm and connected with the cross arm. The gate frame constitutes a detection channel through the area surrounded by the cross arm and the two vertical arms, and an object detection component based on radiation imaging, which is at least partially arranged in the gate. A frame is used for detecting objects passing through the portal frame, in which the crossarm includes a telescopic device that can change the length of the crossarm by its own telescopic motion. The embodiment of the present invention changes the length of the arm by the telescopic motion of the telescopic device, thereby improving the detection efficiency of different items to be detected.

【技术实现步骤摘要】
一种物品检测装置
本专利技术涉及安全检测领域，尤其涉及一种物品检测装置。
技术介绍
目前对货物、组合式货物、车载式货物或车辆的检测多由门架类检测系统完成。其中，针对可自主移动的车载式货物或车辆的检测，可通过固定式的门架类检测系统完成；而针对无法自主移动的货物或组合式货物，则需未门架类检测系统再额外配备传送带等移动设施。然而，由于货物种类多样，尤其是对于组合式货物、车载式货物或车辆的检测而言，由于待检测物品的形状、尺寸难以统一，需要在检测区域设置适用于不同形状、尺寸待检物品的检测装置，并将待检物品按照形状、尺寸不同而分类，以分别通行与自身形状、尺寸相对应的检测装置，导致检测效率低下。此外，对于部分组合式货物、车载式货物和车辆而言，其宽度方向的尺寸远小于长度方向的尺寸。对于这类货物，以其宽度方向通过检测装置时，对检测装置的可通行性要求较低。然而，在检测区域中，货物码放、车辆停放往往比较紧密，调整所述组合式货物、车载式货物和车辆的角度，并以其宽度方向通过检测装置的操作难度往往较高，同样导致检测效率底下。
技术实现思路
本专利技术的至少一个目的是提出一种物品检测装置，能够提升物品的检测效率。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种物品检测装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横臂，和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂，所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道；以及基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，用于对通过所述门式框架的物品进行检测；其中，所述横臂包括伸缩装置，能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述伸缩装置包括至少一级的伸缩油缸。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述横臂包括：伸缩横臂，两端分别连接至所述两个竖臂，能够伸长或缩短以改变所述横臂的长度；和固定横臂，一端连接至所述两个竖臂中的至少一个，用于支撑所述伸缩横臂。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述物品检测装置包括：升降装置，能够通过自身的升降运动使所述两个竖臂做上升或下降运动。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述物品检测装置包括：轮式行走装置，分别设置在所述两个竖臂的下端，能够通过自身的行走运动使所述物品检测装置相对于地面行走和转向。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述物品检测装置包括：射线舱体，设置于所述两个竖臂之一，所述射线舱体包括射线源，能够发射探测射线对通过所述门式框架的物品进行扫描；探测器，设置于所述门式框架，能够探测所述探测射线在所述物品上的透射信号或散射信号，以便进行扫描成像；和防护墙，设置于所述两个竖臂中的另一个。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述横臂包括：伸缩横臂，两端分别连接至所述两个竖臂，所述伸缩横臂能够伸长或缩短以改变所述横臂的长度；和固定横臂，一端连接至所述两个竖臂中的至少一个，用于支撑所述伸缩竖臂；其中，至少部分所述探测器设置在所述伸缩横臂。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述物品检测装置包括：第一探测臂，与所述固定横臂固定连接；和第二探测臂，与所述固定横臂、所述第一探测臂或所述伸缩横臂可转动地连接；其中，所述探测器分别安装在所述第一探测臂和所述第二探测臂上。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述物品检测装置包括：升降装置，能够通过自身的升降运动使所述两个竖臂做上升或下降运动；和轮式行走装置，分别设置在所述两个竖臂的下端，能够通过自身的行走运动使所述物品检测装置相对于地面行走和转向。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述物品检测装置包括：控制器，用于对所述升降装置的升降运动、所述伸缩装置的伸缩运动和所述轮式行走装置的行走运动进行控制。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制器被配置为：控制所述伸缩装置执行所述横臂的伸缩运动和/或所述升降装置执行所述门式框架的升降运动，以改变所述检测通道的尺寸。作为本专利技术前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述物品检测装置包括：遥控器和遥控指令传递组件，所述遥控指令传递组件设置在所述门式框架上，并与所述控制器电连接，所述遥控器能够与所述遥控指令传递组件远程通信，以便操作人员远程控制所述升降装置、所述伸缩装置和所述轮式行走装置。基于上述技术方案，本专利技术实施例通过所述伸缩装置的伸缩运动改变所述横臂的长度，从而依据待检测物品的尺寸改变所述检测通道的尺寸，以提升本专利技术所提供的物品检测装置对不同的货物、组合式货物、车载式货物或车辆的检测效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所提供的物品检测装置一些实施例的正视角度结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的物品检测装置又一些实施例的正视角度未伸长状态示意图；图3为本专利技术实施例所提供的物品检测装置又一些实施例的正视角度伸长状态示意图；图4为本专利技术实施例所提供的物品检测装置又一些实施例的正视角度结构示意图；图5为本专利技术实施例所提供的物品检测装置又一些实施例的正视角度结构示意图图6为本专利技术实施例所提供的物品检测装置一些实施例的俯视角度结构示意图；附图标记：1、横臂，11、伸缩装置，12、固定横臂，13、伸缩横臂，2、竖臂，2(a)第一竖臂，2(b)第二竖臂，21、升降装置，23、轮式行走装置，3、物品检测组件，31、射线舱体，32、射线源，33、探测器，34、防护墙。具体实施方式下面可以参照附图以及文字内容理解本专利技术的内容以及本专利技术与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本专利技术的一些可选实施例的方式，对本专利技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本专利技术的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本专利技术提供的任一技术手段进行替换或将本专利技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本专利技术的保护范围，本专利技术的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本专利技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。下面结合附图1～6对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1所示，本专利技术提供的一种物品检测装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横臂1，和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂2(包括第一竖臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品检测装置，其特征在于，包括：门式框架，包括位于顶部的横臂，和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂，所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道；以及基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，用于对通过所述门式框架的物品进行检测；其中，所述横臂包括伸缩装置，能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。

【技术特征摘要】
1.一种物品检测装置，其特征在于，包括：门式框架，包括位于顶部的横臂，和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂，所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道；以及基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，用于对通过所述门式框架的物品进行检测；其中，所述横臂包括伸缩装置，能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。2.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，所述伸缩装置包括至少一级的伸缩油缸。3.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，所述横臂包括：伸缩横臂，两端分别连接至所述两个竖臂，能够伸长或缩短以改变所述横臂的长度；和固定横臂，一端连接至所述两个竖臂中的至少一个，用于支撑所述伸缩横臂。4.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，所述物品检测装置包括：升降装置，能够通过自身的升降运动使所述两个竖臂做上升或下降运动。5.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，所述物品检测装置包括：轮式行走装置，分别设置在所述两个竖臂的下端，能够通过自身的行走运动使所述物品检测装置相对于地面行走和转向。6.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，所述物品检测装置包括：射线舱体，设置于所述两个竖臂之一，所述射线舱体包括射线源，能够发射探测射线对通过所述门式框架的物品进行扫描；探测器，设置于所述门式框架，能够探测所述探测射线在所述物品上的透射信号或散射信号，以便进行扫描成像；和防护墙，设置于所述两个竖臂中的另一个。7.根据权利要求6所述的物品检测装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荐民，张丽，李元景，陈志强，王锋，史俊平，何远，陈超，黄玮，杨洋，孙尚民，宗春光，胡煜，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，同方威视科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11