检查系统及成像方法技术方案

本公开涉及一种检查系统及成像方法。检查系统包括：加速器(10)，用于发射射线束(F)；探测器(20)，用于对所述加速器(10)发出的射线束(F)进行接收；和成像装置(30)，与所述探测器(20)信号连接，用于获得被检物体在所述加速器(10)的靶点(T)的高度以上的扫描图像。本公开实施例能够提高被检物体的扫描图像的成像质量。

【技术实现步骤摘要】
检查系统及成像方法
本公开涉及检查
，尤其涉及一种检查系统及成像方法。
技术介绍
在相关技术中，一些用于安全检查的扫描设备的加速器靶点的安装高度是固定的，例如距离地面500mm-1000mm。在扫描设备对待检车辆进行扫描时，经常会在扫描货物的同时扫描到车辆底盘，扫描的车辆底盘也会在扫描图像上成像，并与货物的图像发生重叠，影响货物的成像效果。如果遇到车辆底盘较低时，还可能出现货物不能扫全的情况。在一些相关技术中，扫描设备的加速器靶点的高度可以在收起状态和展开工作状态时有所变化。一些扫描设备为适应超高车辆，在扫描开始前调整加速器靶点的高度。例如，车载式检查系统可通过底盘车的气旋升降来调整加速器靶点的高度。对于较高车辆，可以在车辆进入通道之前先行调整气旋高度。但是，一旦开始扫描工作，加速器靶点的高度就会固定而不再调整。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种检查系统及成像方法，能够提高被检物体的扫描图像的成像质量。在本公开的一个方面，提供一种检查系统，包括：加速器，用于发射射线束；探测器，用于对所述加速器发出的射线束进行接收；和成像装置，与所述探测器信号连接，用于获得被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，所述成像装置包括：图像生成模块，用于根据所述探测器的探测信号生成所述被检物体的完整扫描图像；和图像截取模块，用于在所述被检物体的完整扫描图像上截取所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，所述的检查系统还包括：显示器，与所述成像装置信号连接，用于直接或根据交互指令显示所述被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，所述的检查系统还包括：第一高度调整装置，与所述加速器连接，用于调整所述加速器的靶点的高度。在一些实施例中，所述被检物体包括通过载具承载的待检对象，所述检查系统还包括：高度识别装置，用于识别所述载具的底盘的高度或待检对象的最低高度，以便所述第一高度调整装置根据所述高度识别装置的识别结果调整所述加速器的靶点的高度。在一些实施例中，所述高度识别装置包括面阵相机、线阵相机、平面激光和多线激光中的至少一种。在一些实施例中，所述高度识别装置被配置为识别所述载具的整个底盘在不同截面的高度，或者识别所述载具的底盘在所述载具的运动路径上的不同位置的高度，所述第一高度调整装置被配置为根据所述高度识别装置的识别结果，在扫描过程中动态调整所述加速器的靶点的高度。在一些实施例中，所述第一高度调整装置被配置为将所述加速器的靶点的高度设置为所述载具的底盘的高度或所述待检对象的最低高度。在一些实施例中，所述的检查系统还包括：准直器调整装置，与所述加速器相连，用于调整所述加速器发射的射线束的张角范围，使所述张角范围的下沿平行于水平面。在一些实施例中，所述的检查系统还包括：第二高度调整装置，与所述探测器连接，用于根据所述加速器的靶点的高度的调整量对所述探测器的高度进行相应调整。在一些实施例中，所述检查系统还包括：手动操纵机构，与所述第一高度调整装置或所述第二高度调整装置连接，用于手动驱动所述第一高度调整装置或所述第二高度调整装置执行高度调整操作。在本公开的一个方面，提供一种检查系统的成像方法，包括：控制加速器向被检物体发射射线束；根据探测器的探测信号获得被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，获得被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像的操作包括：根据所述探测器的探测信号生成所述被检物体的完整扫描图像；在所述被检物体的完整扫描图像上截取所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，在获得被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像之后，还包括：直接或根据交互指令显示所述被检物体在所述加速器的靶点的高度以上的扫描图像。在一些实施例中，所述被检物体包括通过载具承载的待检对象，所述成像方法还包括：识别所述载具的底盘的高度或所述待检对象的最低高度；根据识别结果调整所述加速器的靶点的高度。在一些实施例中，识别所述载具的底盘的高度的操作包括：识别所述载具的整个底盘在不同截面的高度，或者识别所述载具的底盘在所述载具的运动路径上的不同位置的高度；调整所述加速器的靶点的高度的操作包括：根据识别结果在扫描过程中动态调整所述加速器的靶点的高度。在一些实施例中，在调整所述加速器的靶点的高度时，将所述加速器的靶点的高度设置为所述载具的底盘的高度或所述待检对象的最低高度。在一些实施例中，所述的成像方法还包括：调整所述加速器发射的射线束的张角范围，使所述张角范围的下沿平行于水平面。在一些实施例中，所述的成像方法还包括：根据所述加速器的靶点的高度的调整量，对所述探测器的高度进行相应调整。因此，根据本公开实施例，当靶点高度位于适合高度时，通过成像装置获得被检物体在加速器靶点的高度以下的扫描图像，能够尽量消除被检物体在靶点高度以下的部分对成像效果的影响，从而提高被检物体的扫描图像的成像质量。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开检查系统的一些实施例的工作原理示意图；图2是根据本公开检查系统的另一些实施例的工作原理示意图；图3是根据本公开检查系统的再一些实施例的工作原理示意图；图4是根据本公开检查系统的成像方法的一些实施例的流程示意图；图5是根据本公开检查系统的成像方法的另一些实施例的流程示意图；图6是根据本公开检查系统的成像方法的再一些实施例中通过高度识别来调整靶点高度的流程示意图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查系统，包括：加速器(10)，用于发射射线束(F)；探测器(20)，用于对所述加速器(10)发出的射线束(F)进行接收；和成像装置(30)，与所述探测器(20)信号连接，用于获得被检物体在所述加速器(10)的靶点(T)的高度以上的扫描图像。

【技术特征摘要】
1.一种检查系统，包括：加速器(10)，用于发射射线束(F)；探测器(20)，用于对所述加速器(10)发出的射线束(F)进行接收；和成像装置(30)，与所述探测器(20)信号连接，用于获得被检物体在所述加速器(10)的靶点(T)的高度以上的扫描图像。2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述成像装置(30)包括：图像生成模块(31)，用于根据所述探测器(20)的探测信号生成所述被检物体的完整扫描图像；和图像截取模块(32)，用于在所述被检物体的完整扫描图像上截取所述加速器(10)的靶点(T)的高度以上的扫描图像。3.根据权利要求1所述的检查系统，还包括：显示器(40)，与所述成像装置(30)信号连接，用于直接或根据交互指令显示所述被检物体在所述加速器(10)的靶点(T)的高度以上的扫描图像。4.根据权利要求1所述的检查系统，还包括：第一高度调整装置(50)，与所述加速器(10)连接，用于调整所述加速器(10)的靶点(T)的高度。5.根据权利要求4所述的检查系统，其中，所述被检物体包括通过载具(91)承载的待检对象(92)，所述检查系统还包括：高度识别装置(60)，用于识别所述载具(91)的底盘高度或待检对象(92)的最低高度，以便所述第一高度调整装置(50)根据所述高度识别装置(60)的识别结果调整所述加速器(10)的靶点(T)的高度。6.根据权利要求5所述的检查系统，其中，所述高度识别装置(60)包括面阵相机、线阵相机、平面激光和多线激光中的至少一种。7.根据权利要求5所述的检查系统，其中，所述高度识别装置(60)被配置为识别所述载具(91)的整个底盘在不同截面的高度，或者识别所述载具(91)的底盘在所述载具(91)的运动路径上的不同位置的高度，所述第一高度调整装置(50)被配置为根据所述高度识别装置(60)的识别结果，在扫描过程中动态调整所述加速器(10)的靶点(T)的高度。8.根据权利要求5所述的检查系统，其中，所述第一高度调整装置(50)被配置为将所述加速器(10)的靶点(T)的高度设置为所述载具(91)的底盘的高度或所述待检对象(92)的最低高度。9.根据权利要求1所述的检查系统，还包括：准直器调整装置(80)，与所述加速器(10)相连，用于调整所述加速器(10)发射的射线束(F)的张角范围，使所述张角范围的下沿平行于水平面。10.根据权利要求4所述的检查系统，还包括：第二高度调整装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艳伟，孙尚民，喻卫丰，胡煜，宗春光，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11