电梯系统以及电梯制动装置的磨合运行控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电梯系统以及电梯制动装置的磨合运行控制方法。电梯系统包括：轿厢；马达，对所述轿厢提供驱动转矩；制动装置，提供在电梯的运行时将所述轿厢保持停止的制动力；以及控制装置，控制电梯整体的运行，所述控制装置控制所述制动装置的磨合运行，在所述磨合运行中，所述控制装置对所述制动装置多次进行通电断电进行控制，并进行控制使得在所述通电与所述断电时的、所述制动装置的松闸和抱闸的变化期间，所述马达的转速在停止和预定转速之间变化。

Running-in Control Method of Elevator System and Elevator Brake Device

The invention relates to an elevator system and a running-in operation control method of an elevator brake device. The elevator system includes: a car; a motor, which provides driving torque to the car; a braking device, which provides the braking power to stop the car while the elevator is running; and a control device, which controls the overall operation of the elevator. The control device controls the running-in operation of the braking device. During the running-in operation, the control device performs the braking device several times. When the power is turned on and off, the speed of the motor varies between the stop and the predetermined speed during the change of the release and lock of the brake device when the power is turned on and the power is turned off.

【技术实现步骤摘要】
电梯系统以及电梯制动装置的磨合运行控制方法
本专利技术涉及具有制动装置的电梯系统。
技术介绍
在电梯中，为了将电梯的轿厢保持停止而具有制动装置。在电梯中，为了将电梯的轿厢保持停止多采用电磁型制动器。电磁型制动器例如有鼓式制动器以及盘式制动器。以盘式制动器为例进行说明，制动器的制动盘固定在驱动轿厢运行的电动机的旋转轴上，并与旋转轴同步旋转，或者通过齿轮机构与旋转轴连接，与旋转轴连动旋转。在制动器没有通电的情况下，通过弹簧力，制动器的制动块按压在制动盘上，制动器抱闸，从而进行制动。当对制动器通电时，励磁线圈上有电流流过，产生电磁吸附力，电磁吸附力反抗弹簧力而使制动块从制动盘离开，制动器松闸，制动被解除。制动装置的制动盘由于空气潮湿等原因有时在表面会生锈。此时，当电梯进行制动时，制动装置由于制动盘的表面生锈而导致保持轿厢停止的制动力降低。为了恢复制动装置的制动力，需要对电梯进行磨合运行。该磨合运行是指制动块与制动盘摩擦地进行相对运动，从而除去制动盘上的锈，提高制动盘的制动力。
技术实现思路
本专利技术提出一种电梯系统以及电梯制动装置的磨合运行控制方法。本专利技术的一方面提供一种电梯系统，包括：轿厢；马达，对所述轿厢提供驱动转矩；制动装置，提供在电梯的运行时将所述轿厢保持停止的制动力；以及控制装置，控制电梯整体的运行，所述控制装置控制所述制动装置的磨合运行，在所述磨合运行中，所述控制装置对所述制动装置多次进行通电断电进行控制，并进行控制使得在所述通电与所述断电时的、所述制动装置的松闸和抱闸的变化期间，所述马达的转速在停止和预定转速之间变化。另外，根据上述的电梯系统，所述控制装置包括转矩限幅器和转速限幅器，所述转速限幅器在所述制动装置的磨合运行中，当所述制动装置通电时，将对马达的速度指令设为所述预定转速，所述转矩限幅器在所述制动装置断电时输出预定转矩指令，所述预定转矩指令将输入给所述马达的转矩限制为在所述制动装置处于抱闸状态下所述马达停止旋转时的预定转矩。另外，根据上述的电梯系统，还包括旋转检测器，检测所述马达或所述制动装置的制动轮的旋转角度，所述控制装置基于所述旋转角度判断所述制动轮尚未磨合的位置，并且基于被判断为尚未磨合的位置而执行所述磨合运行，直至所述制动轮被全部磨合。另外，根据上述的电梯系统，所述控制装置进行控制，使得在所述磨合运行中所述马达在相邻的两次马达停止时旋转了预定角度，以调整在构成逆变器的开关元件中流动的电流的相位。另外，根据上述的电梯系统，所述制动装置包括：励磁电路，包括励磁线圈和放电支路，通过所述通电和所述断电而控制所述制动装置的抱闸松闸；以及励磁电流调整装置，基于所述控制装置的磨合运行信号，延长所述励磁线圈被断电时的放电时间，所述磨合运行信号是指示进行磨合运行的信号。另外，根据上述的电梯系统，所述制动装置包括：励磁电路，包括励磁线圈和放电支路，通过所述通电断电而控制所述制动装置的抱闸松闸；以及励磁电流调整装置，基于来自所述控制装置的磨合运行信号或者用于指示调整制动器的制动转矩的制动转矩调整信号，调整在所述励磁线圈中流过的电流，所述磨合运行信号是指示进行磨合运行的信号。另外，根据上述的电梯系统，所述制动装置为一个或多个，所述控制装置进行控制，以对所述一个或多个制动装置同时进行磨合运行。另外，所述制动装置为多个，所述控制装置包括制动装置选择电路，并进行控制而对通过所述制动装置选择电路选中的制动装置进行磨合运行。本专利技术的另一方面涉及一种电梯制动装置的磨合运行方法，其特征在于，包括以下步骤：磨合运行处理，对制动装置多次进行通电和断电，并使在所述通电与所述断电时的、所述制动装置的松闸和抱闸的变化期间，马达的转速在停止和预定转速之间变化。另外，根据上述的电梯制动装置的磨合运行控制方法，还包括：制动力检查处理，检查所述制动装置的制动力是否下降；以及制动力确认处理，判断在所述磨合运行处理后所述制动装置的制动力是否恢复，在所述制动力检查处理中判断为所述制动力下降的情况下，执行所述磨合运行处理。另外，根据上述的电梯制动装置的磨合运行控制方法，在所述磨合运行处理中，当所述制动装置通电时，将对所述马达的转矩指令设为所述预定转速，在所述制动装置断电时，输出预定转矩指令，所述预定转矩指令将输入给所述马达的转矩限制为在所述制动装置处于抱闸状态下所述马达停止旋转时的预定转矩。另外，根据上述的电梯制动装置的磨合运行控制方法，所述磨合运行处理包括：存储步骤，存储磨合记录表，所述磨合记录表记录表示将制动装置的制动轮以预定的机械角度为单位划分而得的多个区域的位置标识以及表示由对应的所述位置标识表示的区域已完成磨合的磨合标记；判断步骤，在完成马达旋转一周时的一次磨合运行后，基于所述磨合记录表中的磨合标记，判断是否存在尚未磨合的区域；以及磨合起始位置设定步骤，当在所述判断步骤判断为存在尚未磨合的区域时，将所述尚未磨合的区域设定为磨合运行起始位置，以再次开始一次磨合运行。另外，根据上述的电梯制动装置的磨合运行控制方法，所述制动力检查处理包括：励磁电流获取步骤，在所述马达停止的状态下，将向所述马达输出的转矩指令设定为固定值，到所述马达开始旋转为止，使输出给所述制动装置的制动线圈的励磁电流增加，获取所述马达初始旋转时的所述励磁电流；以及制动力判断步骤，将所获取的所述马达初始旋转时的所述励磁电流与预先存储的预定励磁电流进行比较，当所述励磁电流比所述预定励磁电流小时，判断为执行所述制动装置的磨合运行，所述预定励磁电流是基于设定为所述固定值的所述转矩指令的、马达初始旋转时的励磁电流。另外，根据上述的电梯制动装置的磨合运行控制方法，所述制动力检查处理还包括保存所述马达初始旋转时的所述励磁电流以及为固定值的转矩指令的保存步骤，所述制动力确认处理包括：在所述马达停止的状态下，将向所述马达输出的转矩指令设定为所述固定值，到所述马达开始旋转为止，使输出给所述制动装置的制动线圈的励磁电流增加，获取所述马达初始旋转时的所述励磁电流；计算步骤，计算在所述制动力检查处理中获取的励磁电流和在所述制动力确认处理中获取的励磁电流的差；以及确认步骤，在所述差超过预定阈值时，确认为所述制动器的制动力恢复。通过上述，本专利技术能够实现以低转矩输出进行磨合运转。另外，本专利技术能够可靠地实现制动盘的整体的磨合。附图说明图1是示出本专利技术实施方式所涉及的电梯系统的整体结构图；图2是电梯制动装置的磨合运行控制方法的流程图；图3示出控制装置的一部分的概略结构图；图4是示出判断是否进行制动器的磨合的流程图；图5是示出制动器进行磨合运行时的时序图；图6示出了磨合运行的流程图；图7示出了逆变器电路的结构图；图8是示出制动器控制电路的一例的电路图；图9是示出制动器控制电路的又一例的电路图；图10是示出制动转矩与励磁线圈中的电流之间关系的曲线图；图11是示出制动器控制电路的再一例的电路图。具体实施方式以往，已知有以下技术：在电梯的磨合运行中，在制动器抱闸的状态下对马达进行驱动，通过产生足够大的驱动转矩而使马达旋转，继而与马达经由轴部件等连接的制动盘也进行旋转，制动盘与制动块之间摩擦地进行相对运动，从而实现制动盘的磨合。但是，本申请的专利技术人发现在上述以往的磨合运转中存在以下问题。由于当在制动器抱闸的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，包括：轿厢；马达，对所述轿厢提供驱动转矩；制动装置，提供在电梯的运行时将所述轿厢保持停止的制动力；以及控制装置，控制电梯整体的运行，所述控制装置控制所述制动装置的磨合运行，在所述磨合运行中，所述控制装置对所述制动装置多次进行通电断电进行控制，并进行控制使得在所述通电与所述断电时的、所述制动装置的松闸和抱闸的变化期间，所述马达的转速在停止和预定转速之间变化。

【技术特征摘要】
1.一种电梯系统，包括：轿厢；马达，对所述轿厢提供驱动转矩；制动装置，提供在电梯的运行时将所述轿厢保持停止的制动力；以及控制装置，控制电梯整体的运行，所述控制装置控制所述制动装置的磨合运行，在所述磨合运行中，所述控制装置对所述制动装置多次进行通电断电进行控制，并进行控制使得在所述通电与所述断电时的、所述制动装置的松闸和抱闸的变化期间，所述马达的转速在停止和预定转速之间变化。2.如权利要求1所述电梯系统，其特征在于，所述控制装置包括转矩限幅器和转速限幅器，所述转速限幅器在所述制动装置的磨合运行中，当所述制动装置通电时，将对马达的速度指令设为所述预定转速，所述转矩限幅器在所述制动装置断电时输出预定转矩指令，所述预定转矩指令将输入给所述马达的转矩限制为在所述制动装置处于抱闸状态下所述马达停止旋转时的预定转矩。3.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，还包括旋转检测器，检测所述马达或所述制动装置的制动轮的旋转角度，所述控制装置基于所述旋转角度判断所述制动轮尚未磨合的位置，并且基于被判断为尚未磨合的位置而执行所述磨合运行，直至所述制动轮被全部磨合。4.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述控制装置进行控制，使得在所述磨合运行中所述马达在相邻的两次马达停止时旋转了预定角度，以调整在构成逆变器的开关元件中流动的电流的相位。5.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述制动装置包括：励磁电路，包括励磁线圈和放电支路，通过所述通电断电而控制所述制动装置的抱闸松闸；以及励磁电流调整装置，基于来自所述控制装置的磨合运行信号，延长所述励磁线圈被断电时的放电时间，所述磨合运行信号是指示进行磨合运行的信号。6.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述制动装置包括：励磁电路，包括励磁线圈和放电支路，通过所述通电断电而控制所述制动装置的抱闸松闸；以及励磁电流调整装置，基于来自所述控制装置的磨合运行信号或者用于指示调整制动器的制动转矩的制动转矩调整信号，调整在所述励磁线圈中流过的电流，所述磨合运行信号是指示进行磨合运行的信号。7.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述制动装置为一个或多个，所述控制装置进行控制，以对所述一个或多个制动装置同时进行磨合运行。8.如权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述制动装置为多个，所述控制装置包括制动装置选择电路，并进行控制而对通过所述制动装置选择电路选中的制动装置进行磨合运行。9.一种电梯制动装置的磨合运行控制方法，其特征在于，包括：磨合运行处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田智夫，繁冈克也，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP