The invention discloses a variable speed UAV lifting device, which comprises a wire roller and a cable, one end of which is fixed on the wire roller, a support seat and a driving device, a gear driving structure and a driving motor, a wire roller is arranged on a support seat, and the wire roller rotates around an axis, and the driving motor is driven by a gear driving structure and a wire roller. Connect. Its structure is simple and easy to operate. It can realize the speed of cable laying out different from that of motor output. At the same time, it ensures that the relative position of the object is fixed, and does not fall due to gravity, so as to achieve precise lifting of the object.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机提升装置
本专利技术涉及一种提升装置,具体涉及一种无人机提升装置。
技术介绍
无人机被用来向各种适当场合空投物资,比如:节庆典礼、灾难救援等。既节省了人力,又能够保证工作人员避免涉足危险地带,提高作业安全。授权公告号为CN206068158U的专利文件公开了一种基于无人机的提升装置。在无人机下方可拆卸固定连接有提升装置,提升装置的提升机架上安装有缆绳,缆绳缠绕在线辊上,线缆连接有传感器的一端从线辊上引出,垂直向下放线,线辊连接有线辊驱动电机。线辊驱动电机控制模块用于控制线辊驱动电机转动,进行收放线。但是存在缆绳收放线速度与驱动电机转动速度相同的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能变速的无人机提升装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无人机提升装置,包括线辊和缆绳,所述缆绳的一端固定设置在线辊上;还包括支承座和驱动装置;所述驱动装置包括齿轮传动结构和驱动电机;所述线辊设置在支承座上,且线辊绕轴线转动;所述驱动电机通过齿轮传动结构与线辊传动连接。进一步的,所述齿轮传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮;所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第三齿轮与第四齿轮啮合;所述第一齿轮与第二齿轮的传动比乘以所述第三齿轮与第四齿轮的传动比,二者的乘积大于1;所述第一转轴穿过第一齿轮的轴线,且与第一齿轮固定连接;所述第二齿轮与第三齿轮同轴设置,所述第二齿轮与第三齿轮的轴线上设置有第二转轴;所述支承座上固定设置有转动座,所述转动座分别设置在第二转轴的两端,且与所述第二转轴转动连接;所述线辊固定设置在第四齿轮轴线上,所述线辊 ...
【技术保护点】
1.一种无人机提升装置,包括线辊(61)和缆绳(8),所述缆绳(8)的一端固定设置在线辊(61)上;其特征在于:还包括支承座(1)和驱动装置;所述驱动装置包括齿轮传动结构和驱动电机(2);所述线辊(61)设置在支承座(1)上,且线辊(61)绕轴线转动;所述驱动电机(2)通过齿轮传动结构与线辊(61)传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机提升装置,包括线辊(61)和缆绳(8),所述缆绳(8)的一端固定设置在线辊(61)上;其特征在于:还包括支承座(1)和驱动装置;所述驱动装置包括齿轮传动结构和驱动电机(2);所述线辊(61)设置在支承座(1)上,且线辊(61)绕轴线转动;所述驱动电机(2)通过齿轮传动结构与线辊(61)传动连接。2.如权利要求1所述的无人机提升装置,其特征在于:所述齿轮传动结构包括第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第三齿轮(5)和第四齿轮(6);所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)啮合,所述第三齿轮(5)与第四齿轮(6)啮合;所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)的传动比乘以所述第三齿轮(5)与第四齿轮(6)的传动比,二者的乘积大于1;所述第一转轴(31)穿过第一齿轮(3)的轴线,且与第一齿轮(3)固定连接;所述第二齿轮(4)与第三齿轮(5)同轴设置,所述第二齿轮(4)与第三齿轮(5)的轴线上设置有第二转轴(51);所述支承座(1)上固定设置有转动座(52),所述转动座(52)分别设置在第二转轴(51)的两端,...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵一泓,郝小江,张小龙,周雄,
申请(专利权)人:攀枝花学院,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。