超声波发生器控制方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种超声波发生器控制方法和系统。所述方法包括：获取超声波发生器的当前谐振频率对应的极限速度和数控加工的当前线速度，根据当前谐振频率获取目标谐振频率，其中，目标谐振频率的频率高于当前谐振频率的频率，在当前线速度大于或等于极限速度时，保持当前线速度，控制超声波发生器产生目标谐振频率的超声波。采用本方法能够因为目标谐振频率的频率值大于当前谐振频率，因此目标谐振频率的极限速度也大于当前谐振频率的极限速度，控制超声波发生器输出目标谐振频率的超声波，可以使得当前线速度小于目标谐振频率的极限速度，避免线速度过大而造成超声波加工的加工工艺效果消失，同时可以提高线速度的速度，减少超声波加工的时间。

Control Method, System, Computer Equipment and Storage Medium of Ultrasound Generator

This application relates to a control method and system of an ultrasonic generator. The method includes: obtaining the ultimate speed corresponding to the current resonant frequency of the ultrasonic generator and the current linear velocity of the numerical control processing, obtaining the target resonant frequency according to the current resonant frequency, in which the frequency of the target resonant frequency is higher than the current resonant frequency, maintaining the current linear velocity when the current linear velocity is greater than or equal to the ultimate speed, and controlling the production of the ultrasonic generator. Ultrasound generating target resonance frequency. Because the frequency value of the target resonant frequency is larger than the current resonant frequency, the ultimate speed of the target resonant frequency is also greater than the ultimate speed of the current resonant frequency. Controlling the output of the target resonant frequency of the ultrasonic generator can make the current linear velocity less than the ultimate speed of the target resonant frequency, and avoid the supersonic processing caused by the excessive linear velocity. The processing effect disappears, and the speed of linear velocity can be increased, and the time of ultrasonic processing can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
超声波发生器控制方法、系统、计算机设备和存储介质
本申请涉及数控加工
，特别是涉及一种超声波发生器控制方法、超声波发生器控制系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
在数控加工的过程中，使用超声波对加工工件进行加工，可以使得加工工件获得所要求的粗糙度。超声波一般是通过超声波发生器的控制所产生。超声波对加工工件进行加工过程中，一般存在一个极限切削速度。当线速度超过这一极限切削速度后，超声波对加工工件的加工工艺效果就会消失。为了保证超声波的加工工艺效果，使用超声波进行数控加工的线速度往往是低速，且只能选用线速度较低所适用的小直径刀具，使得超声波对加工工件进行加工的时间长。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述使用超声波对加工工件进行加工的时间长的问题，提供一种超声波发生器控制方法、系统、计算机设备和存储介质。一种超声波发生器控制方法，包括以下步骤：获取超声波发生器的当前谐振频率对应的极限速度和数控加工的当前线速度；根据当前谐振频率获取目标谐振频率，其中，目标谐振频率的频率高于当前谐振频率的频率；在当前线速度大于或等于极限速度时，保持当前线速度，控制超声波发生器产生目标谐振频率的超声波。在一个实施例中，控制超声波发生器产生目标谐振频率的超声波的步骤，包括以下步骤：将当前谐振频率下的当前超声波刀柄更换为目标谐振频率对应的预设超声波刀柄；控制超声波发生器通过预设超声波刀柄产生目标谐振频率的超声波。在一个实施例中，在控制超声波发生器产生目标谐振频率的超声波的步骤之前，还包括以下步骤：获取当前谐振频率下的当前超声波刀柄的各本征谐振频率；在任意一个本征谐振频率高于当前谐振频率时，将该本征谐振频率作为目标谐振频率。在一个实施例中，控制超声波发生器产生目标谐振频率的超声波的步骤，包括以下步骤：获取目标谐振频率对应的搜频频率范围，其中，目标谐振频率位于搜频频率范围内；根据搜频频率范围控制超声波发生器识别目标谐振频率并输出目标谐振频率的超声波。在一个实施例中，控制超声波发生器产生目标谐振频率的超声波的步骤，包括以下步骤：根据当前超声波刀柄和当前加工刀具获取特征谐振频率；根据目标谐振频率和特征谐振频率，获取搜频频率范围，其中，目标谐振频率位于搜频频率范围内；根据搜频频率范围控制超声波发生器识别目标谐振频率并输出目标谐振频率的超声波。在一个实施例中，获取超声波发生器的当前谐振频率对应的极限速度和数控加工的当前线速度的步骤，包括以下步骤：根据数控加工的当前主轴转速和当前加工刀具的尺寸获取当前线速度；根据超声波发生器的当前谐振频率和超声波发生器的当前振幅获取极限速度。在一个实施例中，超声波发生器控制方法，还包括以下步骤：获取待加工工件的材料特性数据和合格工件的粗糙度；根据材料特性数据和粗糙度获取超声波发生器的目标输出功率；控制超声波发生器产生目标输出功率的超声波，并向加工刀具输入超声波，其中加工刀具用于加工待加工工件。一种超声波发生器控制系统，系统包括：当前线速度获取模块，用于获取超声波发生器的当前谐振频率对应的极限速度和数控加工的当前线速度；目标谐振频率获取模块，用于根据当前谐振频率获取目标谐振频率，其中，目标谐振频率的频率高于当前谐振频率的频率；超声波发生器控制模块，用于在当前线速度大于或等于极限速度时，保持当前线速度，控制超声波发生器产生目标谐振频率的超声波。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取超声波发生器的当前谐振频率对应的极限速度和数控加工的当前线速度；根据当前谐振频率获取目标谐振频率，其中，目标谐振频率的频率高于当前谐振频率的频率；在当前线速度大于或等于极限速度时，保持当前线速度，控制超声波发生器产生目标谐振频率的超声波。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取超声波发生器的当前谐振频率对应的极限速度和数控加工的当前线速度；根据当前谐振频率获取目标谐振频率，其中，目标谐振频率的频率高于当前谐振频率的频率；在当前线速度大于或等于极限速度时，保持当前线速度，控制超声波发生器产生目标谐振频率的超声波。上述超声波发生器控制方法、系统、计算机设备和存储介质，目标谐振频率的频率值大于当前谐振频率，因此目标谐振频率的极限速度也大于当前谐振频率的极限速度，控制超声波发生器输出目标谐振频率的超声波，可以使得当前线速度小于目标谐振频率的极限速度，避免线速度过大而造成超声波加工的加工工艺效果消失，保证超声波加工的加工工艺效果，同时可以提高线速度的速度，减少超声波加工的时间。附图说明图1为一个实施例中超声波发生器控制方法的应用环境图；图2为一个实施例中超声波发生器控制方法的流程图；图3为另一个实施例中超声波发生器控制方法的流程图；图4为一个实施例中超声波发生器控制系统的结构示意图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的超声波发生器控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，图1为一个实施例中超声波发生器控制方法的应用环境图。其中，其中，数控机床11与超声波发生器12连接，数控机床11与超声波发生器12都可以接收数据。在一个实施例中，如图2所示，图2为一个实施例中超声波发生器控制方法的流程图，本实施例中提供了一种超声波发生器控制方法，以该方法应用于图1中的应用环境为例进行说明，包括以下步骤：步骤S210：获取超声波发生器的当前谐振频率对应的极限速度和数控加工的当前线速度。本步骤中，当前谐振频率为超声波发生器所输出的超声波的频率，数控加工的当前线速度为当前时刻下数控机床的加工刀具和加工工件在接触位置的相对速度。在一定频率的超声波频率下，当线速度超过一定相对速度时，加工刀具的切削力会从脉冲形切削力波形转变为类似普通切削的切削力波形，使得超声波的加工工艺消失，而产生普通切削现象。在超声波谐振频率下使得超声波的加工工艺消失的最小线速度称为极限速度。步骤S220：根据当前谐振频率获取目标谐振频率，其中，目标谐振频率的频率高于当前谐振频率的频率。本步骤中，超声波发生器可以产生预设谐振频率的超声波，超声波发生器的预设谐振频率可以有多个，目标谐振频率是超声波发生器的预设谐振频率中频率值高于当前谐振频率的频率，特别是目标谐振频率的频率值高于当前谐振频率的频率值。超声波发生器可以预设有多个目标谐振频率，根据当前谐振频率，选择频率值高于当前谐振频率的目标谐振频率，以便于超声波发生器可以产生频率值高于当前谐振频率的超声波。步骤S230：在当前线速度大于或等于极限速度时，保持当前线速度，控制超声波发生器产生目标谐振频率的超声波。在超声波加工过程中，在产生超声波加工工艺的效果，需要线速度和超声波的频率相匹配，当线速度越大，需要的超声波的频率越高，如果线速度增大后而超声波的频率没有对应提高，会造成当前线速度大于或等于当前谐振频率对应超声波加工消失的临界速度时，会导致超声波加工的加工工艺消失。其中，当线速度达到该临界速度对应的极限速度时，超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波发生器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取超声波发生器的当前谐振频率对应的极限速度和数控加工的当前线速度；根据所述当前谐振频率获取目标谐振频率，其中，所述目标谐振频率的频率高于所述当前谐振频率的频率；在所述当前线速度大于或等于所述极限速度时，保持所述当前线速度，控制所述超声波发生器产生所述目标谐振频率的超声波。

【技术特征摘要】
1.一种超声波发生器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取超声波发生器的当前谐振频率对应的极限速度和数控加工的当前线速度；根据所述当前谐振频率获取目标谐振频率，其中，所述目标谐振频率的频率高于所述当前谐振频率的频率；在所述当前线速度大于或等于所述极限速度时，保持所述当前线速度，控制所述超声波发生器产生所述目标谐振频率的超声波。2.根据权利要求1所述的超声波发生器控制方法，其特征在于，所述控制所述超声波发生器产生所述目标谐振频率的超声波的步骤，包括以下步骤：将所述当前谐振频率下的当前超声波刀柄更换为所述目标谐振频率对应的预设超声波刀柄；控制所述超声波发生器通过所述预设超声波刀柄产生所述目标谐振频率的超声波。3.根据权利要求1所述的超声波发生器控制方法，其特征在于，在所述控制所述超声波发生器产生所述目标谐振频率的超声波的步骤之前，还包括以下步骤：获取所述当前谐振频率下的当前超声波刀柄的各本征谐振频率；在任意一个本征谐振频率高于所述当前谐振频率时，将该本征谐振频率作为目标谐振频率。4.根据权利要求1或3所述的超声波发生器控制方法，其特征在于，所述控制所述超声波发生器产生所述目标谐振频率的超声波的步骤，包括以下步骤：获取所述目标谐振频率对应的搜频频率范围，其中，所述目标谐振频率位于所述搜频频率范围内；根据所述搜频频率范围控制所述超声波发生器识别所述目标谐振频率并输出所述目标谐振频率的超声波。5.根据权利要求3所述的超声波发生器控制方法，其特征在于，所述控制所述超声波发生器产生所述目标谐振频率的超声波的步骤，包括以下步骤：根据所述当前超声波刀柄和当前加工刀具获取特征谐振频率；根据所述目标谐振频率和所述特征谐振频率，获取所述搜频频率范围，其中，所述目标谐振...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，李伟秋，林一松，
申请(专利权)人：广州汇专工具有限公司，汇专科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44