The utility model discloses an automatic feeding assembly mechanism for connector terminals, which comprises a clamping mechanism. The clamping mechanism comprises a second cylinder, a second movable plate driven by the second cylinder, a third cylinder and a fourth cylinder fixed on the second movable plate, a clamping support plate hinged under the second movable plate through the first rotating shaft, and a hinge through the second rotating shaft. A number of first splints on the claw support plate and a clamping driving plate hinged at both ends are arranged on the claw support plate. A number of second splints forming claws with the first splint are arranged on the claw support plate. Elastic parts are arranged between the first splint and the second splint to open the lower end of the two splints. The claw support plate is driven by the third cylinder to adjust the angle around the first rotating axis, and the angle of the claw support plate is adjusted under the clamping driving plate. The part is driven by the fourth cylinder to hold the first splint to shrink inward. The utility model can realize automatic feeding of products, automatic arrangement of multiple products according to the set distance and automatic pressing with a certain inclination angle.
【技术实现步骤摘要】
一种连接器端子自动上料组装机构
本技术涉及一种上料组装机构,特别是涉及一种连接器端子自动上料组装机构。
技术介绍
在精密元件的自动组装过程中,自动供料、自动抓取装置是实现智能制造必不可少的机构。目前,有一连接器包括塑料壳体、安装在塑料壳体内的若干插口端子、部分插入插口端子内的金属端子、压线框以及将压线框与塑料壳体连接在一起的螺钉。插口端子为长方体围挡结构,且需要将该零件呈一定角度压入塑料壳体内,目前还没有自动化设备能够实现多个插口端子同时呈倾斜角度自动压入塑料壳体内,因此,该款连接器的自动化制造迟迟无法实现。因此,有必要提供一种新的连接器端子自动上料组装机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种连接器端子自动上料组装机构,能够实现产品的自动供料、多个产品按照设定距离自动排列且实现带有一定倾斜角度的自动压装。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种连接器端子自动上料组装机构,其包括一夹持机构,所述夹持机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三气缸和第四气缸、通过第一旋转轴铰接在所述第二活动板下方的夹爪支板、通过第二旋转轴铰接在所述夹爪支板上的若干第一夹板、以及两端铰接在所述夹爪支板上的且将所述第一夹板包裹在所述夹爪支板内的夹持驱动板,所述夹爪支板上设置有若干与所述第一夹板形成夹爪的第二夹板,所述第一夹板与所述第二夹板之间设置有将两者下端撑开的弹性件,所述夹爪支板受所述第三气缸驱动绕着所述第一旋转轴进行角度调整,所述夹持驱动板的下部受所述第四气缸驱动抵持第一夹板向内收缩。进一步的,还包括 ...
【技术保护点】
1.一种连接器端子自动上料组装机构,其特征在于:其包括一夹持机构,所述夹持机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三气缸和第四气缸、通过第一旋转轴铰接在所述第二活动板下方的夹爪支板、通过第二旋转轴铰接在所述夹爪支板上的若干第一夹板、以及两端铰接在所述夹爪支板上的且将所述第一夹板包裹在所述夹爪支板内的夹持驱动板,所述夹爪支板上设置有若干与所述第一夹板形成夹爪的第二夹板,所述第一夹板与所述第二夹板之间设置有将两者下端撑开的弹性件,所述夹爪支板受所述第三气缸驱动绕着所述第一旋转轴进行角度调整,所述夹持驱动板的下部受所述第四气缸驱动抵持第一夹板向内收缩。
【技术特征摘要】
1.一种连接器端子自动上料组装机构,其特征在于:其包括一夹持机构,所述夹持机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三气缸和第四气缸、通过第一旋转轴铰接在所述第二活动板下方的夹爪支板、通过第二旋转轴铰接在所述夹爪支板上的若干第一夹板、以及两端铰接在所述夹爪支板上的且将所述第一夹板包裹在所述夹爪支板内的夹持驱动板,所述夹爪支板上设置有若干与所述第一夹板形成夹爪的第二夹板,所述第一夹板与所述第二夹板之间设置有将两者下端撑开的弹性件,所述夹爪支板受所述第三气缸驱动绕着所述第一旋转轴进行角度调整,所述夹持驱动板的下部受所述第四气缸驱动抵持第一夹板向内收缩。2.如权利要求1所述的连接器端子自动上料组装机构,其特征在于:还包括供料单元、位于所述供料单元下方的接料单元,所述夹持机构位于所述接料单元的上方。3.如权利要求2所述的连接器端子自动上料组装机构,其特征在于:所述供料单元与所述接料单元相对设置有两个。4.如权利要求2所述的连接器端子自动上料组装机构,其特征在于:所述供料单元包括振动盘、与所述振动盘输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员:李帅,
申请(专利权)人:昆山市宏越精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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