The utility model relates to a detection and matching system for the whole pillow spring, which is characterized in that the whole pillow spring conveying device (1), the detection workstation (2), the detection and matching center (3) and the matching action executing device (4). The utility model greatly improves the efficiency of the detection and matching process of a pillow spring by synchronous detection and matching analysis of a pillow spring group, simplifies the steps of the pillow spring matching, and has compact system, small space occupation and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种整盘枕簧检测与选配系统
本技术涉及到铁路检修领域,特指一种整盘枕簧检测与选配系统。
技术介绍
枕簧是铁路火车转向架上重要的互换零部件,其主要作用是支撑和传递火车车辆簧上质量,降低车辆振动引起的附加载荷,减轻车辆各部件之间、车辆与线路之间的冲击,是优化车辆运行品质的重要部件。枕簧的质量与组间枕簧的平衡不仅影响车辆的减振性能,恶化车辆运线运营的条件,也容易造成车辆旁间承游减小,影响车辆通过曲线的能力。因此,枕簧必须定期维修以保证质量。影响到枕簧维修的关键步骤在于枕簧的检测、选配过程,此外,枕簧输送过程也关系着成本投入及效率。随着检测技术的日益提高,当前枕簧检测及选配逐步进入自动化时期,出现了自动检测与选配的方案及装置。然而,当前存在的自动检测与选配的方案及装置仍存在几点不足:1)检测效率低:视觉检测技术在枕簧检测领域的应用,提升了测量的精度、稳定性,扩大了测量范围,然而,当前的视觉检测方案单次只能检测出单个枕簧的几何参量,无法应对每日数千计的处理量;2)选配动作复杂:当前的自动化选配方案,需要根据枕簧的检测结果以及选配分析结果将枕簧转移至多个不同区域,选配动作复杂且耗时;3)系统紧凑性不足、占地空间大:现有的自动化解决方案将检测、选配割裂为两个部分,枕簧经检测输送线输入检测、待选配工位,再经选配输送线由选配工位输入装配工位,占地空间大且造价成本高。
技术实现思路
针对以上不足,本技术提出一种整盘枕簧检测与选配系统。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种整盘枕簧检测与选配系统,包括整盘枕簧输送装置、检测工作站、检测与选配中心以及选配动作执行装置,所述整盘枕簧输送 ...
【技术保护点】
1.一种整盘枕簧检测与选配系统,其特征在于,包括整盘枕簧输送装置(1)、检测工作站(2)、检测与选配中心(3)以及选配动作执行装置(4),所述整盘枕簧输送装置(1)用于输送多套枕簧形成的枕簧组,所述检测工作站(2)用于采集枕簧组图像,所述检测与选配中心(3)的检测中心(31)对所述检测工作站(2)采集的图像数据进行分析获取枕簧组内各枕簧的几何值,所述检测与选配中心(3)的选配中心(32)对枕簧的几何值进行分析,得出选配决策,所述选配动作执行装置(4)根据选配决策执行动作。
【技术特征摘要】
1.一种整盘枕簧检测与选配系统,其特征在于,包括整盘枕簧输送装置(1)、检测工作站(2)、检测与选配中心(3)以及选配动作执行装置(4),所述整盘枕簧输送装置(1)用于输送多套枕簧形成的枕簧组,所述检测工作站(2)用于采集枕簧组图像,所述检测与选配中心(3)的检测中心(31)对所述检测工作站(2)采集的图像数据进行分析获取枕簧组内各枕簧的几何值,所述检测与选配中心(3)的选配中心(32)对枕簧的几何值进行分析,得出选配决策,所述选配动作执行装置(4)根据选配决策执行动作。2.如权利要求1所述的一种整盘枕簧检测与选配系统,其特征在于,所述整盘枕簧输送装置(1)包括输送线(11)以及枕簧托盘(12),所述枕簧托盘(12)用于放置枕簧组,所述枕簧托盘(12)经所述输送线(11)运送至目标工位。3.如权利要求1所述的一种整盘枕簧检测与选配系统,其特征在于,所述枕簧托盘(12)上设有若干个圆槽(121),用于将枕簧外簧的位置限制在所述圆槽(121)范围内。4.如权利要求1所述的一种整盘枕簧检测与选配系统,其特征在于,所述选配动作执行装置(4)包括选配机械臂(41)以及枕簧夹具(42),所述枕簧夹具(42)在所述选配机械臂(41)的带动下拣取并转移枕簧至指定工位。5.如权利要求1所述的一种整盘枕簧检测与选配系统,其特征在于,还包括选配导向装置(5),所述选配导向装置(5)通过支撑架安装在所述整盘枕簧输送装置(1)的选配工位上,所述选配导向装置(5)用于引导枕簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:张双生,史明星,黄怡,
申请(专利权)人:南京景曜智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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