The utility model relates to an elastic clamp for a palletizing robot, which comprises a support plate connected with a mechanical arm, a hydraulic cylinder and a splint on both sides of the support plate. The fixed end of the hydraulic cylinder is articulated with the support plate, the upper end of the hinge splint of the movable end of the hydraulic cylinder is articulated, and the bottom of the support plate is connected with several servo hydraulic cylinders which are horizontally arranged. The middle part of the splint is hinged with one end of the servo hydraulic cylinder, and the inner part of the splint is connected with a mixed elastic plate, which includes a rubber side plate, and a number of directional elastic mechanisms are arranged between the rubber side plate and the splint. The elastic fixture of the palletizing robot is suitable for the clamping work of products with different shapes, so as to facilitate the later palletizing work; the utility model can facilitate the adjustment of the actual size of the palletizing robot, and thus is suitable for the clamping work of products with different specifications.
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人弹性夹具
本技术属于码垛机器人设备
,具体涉及一种码垛机器人弹性夹具。
技术介绍
码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。码垛机器人大多由机械臂及夹具构成,目前对于不同类型的产品,往往需要使用不同类型的夹具,且往往需要保证码垛产品形状规则,才能保证夹具良好的贴合在产品上,从而保证产品被牢固的夹持住。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的一种码垛机器人弹性夹具。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种码垛机器人弹性夹具,包括与机械臂连接支撑板,以及位于支撑板两侧的第一液压缸和支撑板两侧的夹板,所述第一液压缸的固定端与支撑板进行铰接,所述第一液压缸的活动端铰接夹板的上端,支撑板的底部两侧均连接有若干水平设置的伺服液压油缸,所述夹板的中部与伺服液压油缸的一端铰接,所述夹板的内侧均连接有混合弹性板;混合弹性板包括橡胶侧板,橡胶侧板与夹板之间设有若干定向弹性机构。作为本技术的进一步优化方案,所述夹板的侧面设有若干二阶盲孔,二阶盲孔的外侧孔径小于内侧孔径。作为本技术的进一步优化方案,所述定向弹性机构包括与二阶盲孔进行活动连接的定向管,以及位于定向管内的定向弹簧。作为本技术的进一步优化方案,所述定向管为二阶管结构,定向管的粗段位于二阶盲孔的内侧。作为本技术的进一步优化方案,所述橡胶侧板通过沉头螺钉与定向管连接。作为本技术的进一步优化方案,所述支撑板的前后两边均安装有第二液压缸,所述第二液压缸的底部安装有定位座。作为 ...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人弹性夹具,其特征在于:包括与机械臂连接支撑板(1),以及位于支撑板(1)两侧的第一液压缸(2)和支撑板(1)两侧的夹板(3),所述第一液压缸(2)的固定端与支撑板(1)进行铰接,所述第一液压缸(2)的活动端铰接夹板(3)的上端,支撑板(1)的底部两侧均连接有若干水平设置的伺服液压油缸(4),所述夹板(3)的中部与伺服液压油缸(4)的一端铰接,所述夹板(3)的内侧均连接有混合弹性板(5);混合弹性板(5)包括橡胶侧板(50),橡胶侧板(50)与夹板(3)之间设有若干定向弹性机构。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人弹性夹具,其特征在于:包括与机械臂连接支撑板(1),以及位于支撑板(1)两侧的第一液压缸(2)和支撑板(1)两侧的夹板(3),所述第一液压缸(2)的固定端与支撑板(1)进行铰接,所述第一液压缸(2)的活动端铰接夹板(3)的上端,支撑板(1)的底部两侧均连接有若干水平设置的伺服液压油缸(4),所述夹板(3)的中部与伺服液压油缸(4)的一端铰接,所述夹板(3)的内侧均连接有混合弹性板(5);混合弹性板(5)包括橡胶侧板(50),橡胶侧板(50)与夹板(3)之间设有若干定向弹性机构。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人弹性夹具,其特征在于:所述夹板(3)的侧面设有若干二阶盲孔(30),二阶盲孔(30)的外侧孔径小于内侧孔径。3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人弹性夹具,其特征在于:所述定向弹性机构包括与二阶盲孔(30)进行活动连接的定向管(6),以及位于定向管(6)内的定向弹簧(7)。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:鹿建森,潘宜斌,芦志强,徐立娟,
申请(专利权)人:合肥固泰自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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