一种自动高速砌块码垛生产线制造技术

本发明专利技术涉及砌块生产领域的一种自动高速砌块码垛生产线，控制连杆组件下面直接连接有机械手；靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置，靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置；成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置；成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置；成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方；右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置；该发明专利技术能够实现对砌块机生产出来的砌块进行精准批量转移，并通过机械手夹取各种型号的砌块，而且通过抓取校正检测装置实现机械手抓取的精准定位，避免二次抓取或者砌块在抓取过程中脱落，提高工作效率。

An Automatic High Speed Block Palletizing Production Line

The invention relates to an automatic high-speed block stacking production line in the field of block production, which controls the direct connection of a manipulator under the connecting rod assembly; a finished block delivery device is arranged near the position of the left support, and a finished block delivery device is arranged near the position of the right support; a finished block delivery device is vertically arranged between the finished block delivery device and the finished block delivery device; The entrance of the installation is close to the outlet of the finished block transporting device; the entrance of the finished block transporting device and the outlet of the finished block transporting device are located directly below the manipulator; the grabbing correction detection device is set at the right bracket with the finished block transporting device; the invention can realize the precise mass transfer of the blocks produced by the block machine, and can be grasped by the manipulator. Various types of blocks, and through the grab correction detection device to achieve precise positioning of the manipulator grasp, to avoid the second grab or block falling off in the grab process, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动高速砌块码垛生产线
本专利技术涉及砌块生产领域内一种自动高速砌块码垛生产线。
技术介绍
砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品；其原材料来源广、品种多，可就地取材，价格便宜；按尺寸大小分为大型、中型、小型三类；目前中国以生产中小型砌块为主；块高在380～940mm者为中型；块高小于380mm者为小型；按材料分为混凝土、水泥砂浆、加气混凝土、粉煤灰硅酸盐、煤矸石、人工陶粒、矿渣废料等砌块；按结构构造砌块分为密实的和空心的两种，空心的又有圆孔、方孔、椭圆孔、单排孔、多排孔等空心砌块；密实的或空心的砌块，都能作承重墙和隔断作用；中国是采用砌块较早的国家之一，早在20世纪30年代，上海便用小型空心砌块建造住宅；50年代，北京、上海等地利用水泥、砂石、炉渣、石灰等生产了中小型砌块；60年代上海等地利用粉煤灰、石灰、石膏和炉渣等制成粉煤灰硅酸盐中型砌块，同时还研制了砌块成型机和轻型吊具，推动了砌块建筑的发展；粉煤灰硅酸盐中型砌块已大量应用并不断改进；近年来又研制了楼面砌块起重机，施工工艺更趋成熟；在砌块运输过程中，砌块量比较大，人工进行运输的时候，运输效率比较低，而且不安全，在运输过程中会将砌块损坏，这样不利于砌块的批量化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动高速砌块码垛生产线，该专利技术能够实现对砌块机生产出来的砌块进行精准批量转移，并通过机械手夹取各种型号的砌块，而且通过抓取校正检测装置实现机械手抓取的精准定位，避免二次抓取或者砌块在抓取过程中脱落，提高工作效率。本专利技术的目的是这样实现的：一种自动高速砌块码垛生产线，包括主支撑框架，所述主支撑框架包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；所述横向轨道上配合设置有机械手驱动装置、所述机械手驱动装置下面连接有控制连杆组件，所述控制连杆组件下面直接连接有机械手；靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置，靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置；所述成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置；成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置；所述成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方；所述右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置。本专利技术工作时，操作人员先将主支撑框架安装完毕，横向轨道安装在左侧支架和右侧支架上，调节好高度，安装完成的后再在横向轨道左侧正下方的位置放置成品砌块运出装置，在横向轨道右侧正下方的位置安装好成品砌块运入装置；在砌块机完成第一批砌块的时候，放置在托盘，然后放置有砌块的托盘通过成品砌块运入装置进行移动并一直移动到抓取校正检测装置的正下方，此时成品砌块运入装置与抓取校正检测装置进行校正，确保装有砌块的托盘正好位于抓取校正检测装置的下方，这样即确保了托盘被抓取的位置；与此同时，机械手驱动装置驱动机械手在横向轨道到进行左右滑动；设置在机械手和机械手驱动装置之间的控制连杆组件能够不断的进行上下位置的调整，来适应机械手的左右移动，避免机械手在成品砌块运出装置和成品砌块运入装置之间进行移动的时候碰坏某些零件；然后机械手通过机械手驱动装置移动到抓取校正检测装置的正上方，通过控制连杆组件缓慢的下降并在经过抓取现在检查装置时进行位置校正，校正好正确的位置之后，直接下降到成品砌块运入装置的托盘处，通过机械手对托盘上按照顺序放置的砌块进行批量一次性抓取，提高抓取效率，抓取完成后再通过抓取校正检测装置朝上收缩，然后将抓取的砌块放置到成品砌块运出装置的入口处，再运输出去，然后依次往复。本专利技术的有益效果在于，该专利技术能够实现对砌块机生产出来的砌块进行精准批量转移，并通过机械手夹取各种型号的砌块，而且通过抓取校正检测装置实现机械手抓取的精准定位，避免二次抓取或者砌块在抓取过程中脱落，提高工作效率。作为本专利技术的进一步改进，为保证左侧支架和右侧支架的高度及其距离便于控制，有利于横向轨道对应成品砌块运出装置和成品砌块运出装置；所述左侧支架包括前支撑框架和后支撑框架，所述成品砌块运出装置设置在前支撑框架和后支撑框架之间；所述右侧支架包括前支撑柱和后支撑柱，所述前支撑柱与前支撑框架设置在同一平面上，所述后支撑柱与后支撑框架设置在同一平面上，所述左侧支架、右侧支架上分别配合设置有左侧高度调节装置和右侧高度调节装置，所述左侧支架和右侧支架上还配合横向轨道设置有左侧平移装置和右侧平移装置。作为本专利技术的进一步改进，为保证机械手驱动装置正常的进行移动；所述机械手驱动装置包括设置在横向轨道上的移动小车及其设置在移动小车上的驱动电机；所述横向轨道的两侧设置有导轨，所述移动小车的两侧配合导轨设置有轨道轮；所述移动小车的下侧还配合设置有控制连杆组件上固定座；所述机械手的上面设置有控制连杆组件下固定座。作为本专利技术的进一步改进，为保证机械手能够正常的驱动进行上下动作而且动作稳定，不会掉落下来，确保有足够的支撑力；所述控制连杆组件包括左侧连杆组件和右侧连杆组件，所述左侧连杆组件和右侧连杆组件的对称设置；所述左侧连杆组件和右侧连杆组件的上端分别与控制连杆组件上固定座铰接，所述左侧连杆组件和右侧连杆组件的下端分别与控制连杆组件下固定座铰接；所述左侧连杆组件和右侧连杆组件分别包括上侧组件、中间铰接座及其下侧组件。作为本专利技术的进一步改进，为保证上侧组件和下层组件连接稳定牢靠，而且能够负载较大的载荷；所述上侧组件包括上侧第一连杆、上侧第二连杆、上侧第三连杆及其上侧第四连杆；所述下侧组件包括下侧第一连杆、下侧第二连杆、下侧第三连杆及其下侧第四连杆；所述中间铰接座包括前侧铰接块、后侧铰接块及其设置在前侧铰接块、后侧铰接块之间第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和第四铰接轴；所述前侧铰接块和后侧铰接块呈梯形设置；所述上侧组件和下侧组件均采用液压顶杆制成。作为本专利技术的进一步改进，为保证机械手能够对批量的砌块进行有效的抓取，提高抓取效率；所述机械手包括机械手固定板、设置在机械手固定板上的转动驱动组件、贯穿设置在机械手中心的主转动轴、设置在主转动轴下面的压紧装置、设置在压紧装置下面的夹取装置；所述转动驱动组件设置在控制连杆组件下固定座内，所述机械手固定板设置在主转动轴中心的位置并分别与转动驱动组件、压紧装置间隔一定的距离设置。作为本专利技术的进一步改进，为保证压紧装置能够正常的进行压紧固定，提高压紧的效率，避免被抓取的砌块脱落；所述压紧装置包括若干组平行设置的收紧压条、用于连接收紧压条的收紧固定板、配合收紧压条设置的收紧组件、设置在收紧压条下面的固定卡座；所述固定卡座间隔设置有若干组，相邻的固定卡座之间间隔相等距离设置。作为本专利技术的进一步改进，为保证压紧块能够夹紧批量生产出来的砌块；所述压紧装置包括若干组平行设置的收紧压条、用于连接收紧压条的收紧固定板、配合收紧压条设置的收紧组件、设置在收紧压条下面的固定卡座；所述固定卡座间隔设置有若干组，相邻的固定卡座之间间隔相等距离设置；所述收紧组件包括左侧气缸、右侧气缸、设置在左侧气缸和右侧气缸的之间活动间隙；所述左侧气缸和右侧气缸之间错开设置。作为本专利技术的进一步改进，为保证抓取校正检测装置能够对机械手进行位置精准校正；所述抓取校正检测装置包括设置在右侧支架上的检测装置驱动组件、设置在检测装置驱动组件上的检测支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动高速砌块码垛生产线，包括主支撑框架，所述主支撑框架包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；其特征在于，所述横向轨道上配合设置有机械手驱动装置、所述机械手驱动装置下面连接有控制连杆组件，所述控制连杆组件下面直接连接有机械手；靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置，靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置；所述成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置；成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置；所述成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方；所述右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动高速砌块码垛生产线，包括主支撑框架，所述主支撑框架包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；其特征在于，所述横向轨道上配合设置有机械手驱动装置、所述机械手驱动装置下面连接有控制连杆组件，所述控制连杆组件下面直接连接有机械手；靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置，靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置；所述成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置；成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置；所述成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方；所述右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置。2.根据权利要求1所述的一种自动高速砌块码垛生产线，其特征在于：所述左侧支架包括前支撑框架和后支撑框架，所述成品砌块运出装置设置在前支撑框架和后支撑框架之间；所述右侧支架包括前支撑柱和后支撑柱，所述前支撑柱与前支撑框架设置在同一平面上，所述后支撑柱与后支撑框架设置在同一平面上，所述左侧支架、右侧支架上分别配合设置有左侧高度调节装置和右侧高度调节装置，所述左侧支架和右侧支架上还配合横向轨道设置有左侧平移装置和右侧平移装置。3.根据权利要求1所述的一种自动高速砌块码垛生产线，其特征在于：所述机械手驱动装置包括设置在横向轨道上的移动小车及其设置在移动小车上的驱动电机；所述横向轨道的两侧设置有导轨，所述移动小车的两侧配合导轨设置有轨道轮；所述移动小车的下侧还配合设置有控制连杆组件上固定座；所述机械手的上面设置有控制连杆组件下固定座。4.根据权利要求1所述的一种自动高速砌块码垛生产线，其特征在于：所述控制连杆组件包括左侧连杆组件和右侧连杆组件，所述左侧连杆组件和右侧连杆组件的对称设置；所述左侧连杆组件和右侧连杆组件的上端分别与控制连杆组件上固定座铰接，所述左侧连杆组件和右侧连杆组件的下端分别与控制连杆组件下固定座铰接；所述左侧连杆组件和右侧连杆组件分别包括上侧组件、中间铰接座及其下侧组件。5.根据权利要求4所述的一种自动高速砌块码垛生产线，其特征在于：所述上侧组件包括上侧第一连杆、上侧第二连杆、上侧第三连杆及其上侧第四连杆；所述下侧组件包括下侧第一连杆、下侧第二连杆、下侧第三连杆及其下侧第四连杆；所述中间铰接座包括前侧铰接块、后侧铰接块及其设置在前侧铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈康，陈学中，
申请(专利权)人：江苏江桥机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32