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本实用新型涉及一种码垛机器人弹性夹具，包括与机械臂连接支撑板，以及位于支撑板两侧的液压缸和支撑板两侧的夹板，所述液压缸的固定端与支撑板进行铰接，所述液压缸的活动端铰接夹板的上端，支撑板的底部两侧均连接有若干水平设置的伺服液压油缸，所述夹板的...
该专利属于合肥固泰自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥固泰自动化有限公司授权不得商用。

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