一种具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，包括检测车本体，履带、多组驱动轮、舵机、电源装置和清扫组件；清扫组件包括设置在检测车本体前端的可伸缩伸出杆，驱动电机、转动轴和转动清扫盘，环绕在转动清扫盘周围的刷毛束；可伸缩伸出杆的一端连接在检测车本体前端，可伸缩伸出杆的另一端内置有驱动电机；驱动电机与转动轴的头端键连接，转动轴的末端与转动清扫盘连接。本实用新型专利技术提供的一种具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其具有结构设计合理，误判几率低，可靠性强等技术优势；同时，检测效率以及检测质量得到了显著提升。

【技术实现步骤摘要】
一种具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人
本技术涉及桥梁裂缝检测
，尤其涉及一种具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人。
技术介绍
混凝土桥梁的损坏有90％以上是由裂缝引起的。工程实践和理论分析表明几乎所有的混凝土构件均是带裂缝工作的，只是有些裂缝很细，甚至肉眼看不见，一般对结构的正常使用无大的危害，可允许其存在；但有些裂缝在使用荷载或外界物理、化学因素的作用下，不断产生和扩展新的裂缝，形成贯穿缝、深缝，0.20～0.30mm以上的裂缝会直接破坏结构整体性，引起混凝土碳化、保护层剥落、钢筋腐蚀，在桥梁内部形成力学间断面，使桥梁承载能力大大降低，严重时甚至发生垮塌事故，危害桥梁结构的正常使用。对于混凝土桥梁表面的裂缝，目前国内外主要检测方法是人工检测。人工检测方法的实现方式主要是手持超声波检测设备，或是激光检测设备检测桥梁表面的裂缝(甚至是裂缝长度)，记录裂缝的长度、宽度等数值，并通过多次检测来判断裂缝的生长情况。但是，很显然，采用人工检测方式往往存在人工成本大，工作效率地以及检测精度低等技术缺陷；随后市场上出现了一种机械人检测车，其搭载相机对桥梁上的裂缝进行检测。但是，研究发现桥梁表面往往容易积攒一些条状杂物，该杂物往往影响了机械人检测车的检测精度，其还往往容易使传统的机械人检测车对条状杂物进行误判和误检测，进而影响机械人检测车的检测质量以及检测效率；综上，如何克服传统桥梁裂缝检测车的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，以解决上述问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术还提供了一种具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，包括检测车本体，履带、多组驱动轮、舵机、电源装置；位于所述检测车本体的前端还设置有清扫组件；其中，所述检测车本体的两侧设置有多组驱动轮，且所述履带为两条，所述履带分别套接在检测车本体两侧的驱动轮上；所述电源装置与所述舵机电连接，所述舵机用于驱动多组所述驱动轮转动配合；其中，所述清扫组件包括设置在检测车本体前端的可伸缩伸出杆，驱动电机、转动轴和转动清扫盘，环绕在所述转动清扫盘周围的刷毛束；所述可伸缩伸出杆的一端连接在检测车本体前端，所述可伸缩伸出杆的另一端内置有所述驱动电机；所述驱动电机与所述转动轴的头端键连接，所述转动轴的末端与所述转动清扫盘连接。优选的，作为一种可实施方案；所述可伸缩伸出杆由多根套管依次套接形成，且所述套管不锈钢结构管。优选的，作为一种可实施方案；所述转动清扫盘为圆形清扫盘；所述刷毛束均匀分布设置在所述转动清扫盘的圆周边沿处。优选的，作为一种可实施方案；所述具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人还包括电机供电导线；所述电机供电导线的一端与所述检测车本体内的电源装置电连接，所述电机供电导线另一端穿过所述可伸缩伸出杆与所述可伸缩伸出杆末端的驱动电机电连接。优选的，作为一种可实施方案；所述驱动电机为伺服电机。优选的，作为一种可实施方案；所述具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人还包括裂缝检测仪器；所述电源装置与所述裂缝检测仪器电连接。优选的，作为一种可实施方案；所述裂缝检测仪器包括超声波检测器和激光检测器以及高速摄像机。优选的，作为一种可实施方案；所述电源装置具体为可充电锂离子电池。优选的，作为一种可实施方案；所述转动清扫盘具体为PP、ABS、PEEK或PE工程塑料件中的任意一种。优选的，作为一种可实施方案；所述刷毛束具体为多根塑料刷毛或是多根不锈钢钢丝刷毛。与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：本技术提供的一种具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，分析上述具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人的主要结构可知：上述具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其主要由检测车本体，履带、多组驱动轮、舵机、电源装置和清扫组件等部分组成；其中，所述检测车本体的两侧设置有多组驱动轮，且所述履带为两条，所述履带分别套接在检测车本体两侧的驱动轮上；所述电源装置与所述舵机电连接，所述舵机用于驱动多组所述驱动轮转动配合；其中，所述清扫组件包括设置在检测车本体前端的可伸缩伸出杆，驱动电机、转动轴和转动清扫盘，环绕在所述转动清扫盘周围的刷毛束；所述可伸缩伸出杆的一端连接在检测车本体前端，所述可伸缩伸出杆的另一端内置有所述驱动电机；所述驱动电机与所述转动轴的头端键连接，所述转动轴的末端与所述转动清扫盘连接。很显然，在上述具体结构中，该具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其采用了履带结合多组驱动轮方式替换传统轮胎轮式结构，其保证了检测车本体的行驶安全性以及平稳性，其适应能力更强，可保证在恶劣环境下进行正常行驶检测；同时其还采用舵机和电源装置的方式对检测车本体提供输出动力，其大幅度增强了桥梁裂缝检测车的续航能力以及动力输出；该具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其还采用了清扫组件等结构的设计；其中，可伸缩伸出杆可以保证清扫组件的伸出位置，然后利用驱动电机、转动轴和转动清扫盘实施动作；转动清扫盘上的刷毛束可对桥梁面上的大型杂物进行清除，最后避免检测车后端的裂缝检测仪器在行驶路径上检测到大型条状杂物，从而也避免了裂缝检测仪器的误判；上述清扫组件可以彻底对小型条状杂物以及部分大型杂物进行清扫，从而进一步避免检测车后端的裂缝检测仪器在行驶路径上检测到条状杂物；在具体操作过程中，该具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其通过履带以及驱动轮组实施行进行驶(还可以通过遥控器实施远程控制)，同时利用清扫组件实施清扫以及铲除两个动作，同时其检测车本体后端搭载裂缝检测仪器对桥梁上的裂缝进行检测。本技术提供的该具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其克服了传统检测车抗干扰能力差，误判几率高等技术缺陷；很显然，本技术提供的该具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其具有结构设计合理，误判几率低，可靠性强等技术优势；同时，检测效率以及检测质量得到了显著提升。综上所述，本技术提供的上述具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其通过辅助清除杂物功能，可以实现高质量检测效果，尤其适合桥梁表面的裂缝检测。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人的立体结构示意图；图2为图1的本技术实施例一提供的具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人中清扫组件的局部放大结构示意图。标号：1-检测车本体；2-履带；3-驱动轮；4-清扫组件；41-可伸缩伸出杆；42-驱动电机；43-转动轴；44-转动清扫盘；45-刷毛束；46-电机供电导线；5-裂缝检测仪器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其特征在于，包括检测车本体，履带、多组驱动轮、舵机、电源装置；位于所述检测车本体的前端还设置有清扫组件；其中，所述检测车本体的两侧设置有多组驱动轮，且所述履带为两条，所述履带分别套接在检测车本体两侧的驱动轮上；所述电源装置与所述舵机电连接，所述舵机用于驱动多组所述驱动轮转动配合；其中，所述清扫组件包括设置在检测车本体前端的可伸缩伸出杆，驱动电机、转动轴和转动清扫盘，环绕在所述转动清扫盘周围的刷毛束；所述可伸缩伸出杆的一端连接在检测车本体前端，所述可伸缩伸出杆的另一端内置有所述驱动电机；所述驱动电机与所述转动轴的头端键连接，所述转动轴的末端与所述转动清扫盘连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其特征在于，包括检测车本体，履带、多组驱动轮、舵机、电源装置；位于所述检测车本体的前端还设置有清扫组件；其中，所述检测车本体的两侧设置有多组驱动轮，且所述履带为两条，所述履带分别套接在检测车本体两侧的驱动轮上；所述电源装置与所述舵机电连接，所述舵机用于驱动多组所述驱动轮转动配合；其中，所述清扫组件包括设置在检测车本体前端的可伸缩伸出杆，驱动电机、转动轴和转动清扫盘，环绕在所述转动清扫盘周围的刷毛束；所述可伸缩伸出杆的一端连接在检测车本体前端，所述可伸缩伸出杆的另一端内置有所述驱动电机；所述驱动电机与所述转动轴的头端键连接，所述转动轴的末端与所述转动清扫盘连接。2.如权利要求1所述的具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其特征在于，所述可伸缩伸出杆由多根套管依次套接形成，且所述套管为不锈钢结构管。3.如权利要求1所述的具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其特征在于，所述转动清扫盘为圆形清扫盘；所述刷毛束均匀分布设置在所述转动清扫盘的圆周边沿处。4.如权利要求1所述的具有清扫功能的桥梁裂缝检测机械人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐洪亮，姚红生，李塔，李延庆，胡斌，
申请(专利权)人：唐洪亮，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23