一种A字形臂架的起吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种A字形臂架的起吊装置，所述起吊装置包括：两个相同的结构底座，这两个结构底座对称设置在船体甲板上；臂架，所述臂架设置在两个结构底座之间，并可在结构底座上进行旋转，所述臂架上设有滑轮结构；两个俯仰油缸，其中一个俯仰油缸的一端可旋转的设置在其中一个结构底座上，另一端可旋转地设置在臂架的一侧，另一个俯仰油缸的一端可旋转的设置在另一个结构底座上，另一端可旋转地设置在臂架的另一侧；钢丝绳起升绞车，所述钢丝绳起升绞车设置在船体甲板上，所述钢丝绳起升绞车上的钢丝绳与滑轮结构配合连接。本实用新型专利技术结构简单，船上安装工作方便，能够以最小制造成本实现特定的吊装施工要求。

【技术实现步骤摘要】
一种A字形臂架的起吊装置
本技术涉及一种特种船用起重设备，具体涉及一种A字形臂架的起吊装置。
技术介绍
海上工程中，经常需要在水下和船舶甲板间吊装探测设备或货物，这些设备一般外形尺寸接近于立方体形，且重量较重，约有数十吨。吊装时不需要大的吊高，能放置在甲板上即可，但又需要能吊放到离船舷较远的区域，以免与船体磕碰。常规的方法是采用起重船或在船体甲板上加装船用起重机来实现，由于这类工作属于临时性、阶段性工作，而船用起重机一般吊高能力较强，具备回转功能，在该类吊装作业活动中实际不能发挥作用，属于多余的性能，所以以上方法成本均较高，特别是加装起重机的方案，由于起重机基柱载荷较集中，还会对原有船体的局部结构影响较大，改装工作也较为麻烦。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种能够方便的实现上述作业的功能要求的A字形臂架的起吊装置。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种A字形臂架的起吊装置，所述起吊装置包括：两个相同的结构底座，这两个结构底座对称设置在船体甲板上；臂架，所述臂架设置在两个结构底座之间，并可在结构底座上进行旋转，所述臂架上设有滑轮结构；两个俯仰油缸，其中一个俯仰油缸的一端可旋转的设置在其中一个结构底座上，另一端可旋转地设置在臂架的一侧，另一个俯仰油缸的一端可旋转的设置在另一个结构底座上，另一端可旋转地设置在臂架的另一侧；钢丝绳起升绞车，所述钢丝绳起升绞车设置在船体甲板上，所述钢丝绳起升绞车上的钢丝绳与滑轮结构配合连接。在本技术的一个优选实施例中，所述结构底座直接焊接在甲板上的舷边位置一侧。在本技术的一个优选实施例中，所述臂架为A字形。在本技术的一个优选实施例中，所述结构底座上设有第一铰点和第二铰点，臂架与第一铰点配合连接，俯仰油缸与第二铰点配合连接。在本技术的一个优选实施例中，臂架后方左右两侧均设有一个突出的短梁，所述短梁端部设有第三铰点，所述第三铰点与俯仰油缸配合连接。在本技术的一个优选实施例中，所述滑轮结构包括定滑轮和导向滑轮，所述定滑轮设置在臂架的顶部，所述导向滑轮位于定滑轮下方，钢丝绳起升绞车上的钢丝绳依次与导向滑轮和定滑轮连接。在本技术的一个优选实施例中，两个短梁之间设有一横梁。本技术的有益效果是：本技术结构简单，船上安装工作方便，能够以最小制造成本实现特定的吊装施工要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术上仰状态时的正视图；图2为本技术上仰状态时的俯视图；图3为本技术上仰状态时的左视图；图4为本技术下俯状态时的正视图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1至图4，本技术提供的A字形臂架的起吊装置，其包括起升绞车2、臂架4、两个俯仰油缸5和两个相同的结构底座6。两个结构底座6对称设置在船体1甲板上，具体通过焊接方式直接固定在船体1甲板靠近舷边位置，这样，由于结构底座6可以对正船体1原有的内部肋板，直接进行焊接，无需开孔或加强，因而对船体1改装工作很小。另外，在结构底座6上设有第一铰点和第二铰点。臂架4，其设置在两个结构底座6之间，并且其两侧分别与第一铰点配合连接，这样实现了臂架可在两个结构底座6之间进行旋转，从而实现俯仰运动。臂架4具体为A字形，这样使得臂架4下部具有较大的开档空间，当货物吊放在甲板上时，能够轻易在容纳在吊臂4开档空间内。在臂架4上设有滑轮结构，滑轮结构是用于与起升绞车2上的钢丝绳3配合连接。滑轮结构包括定滑轮45和导向滑轮44，定滑轮45设置在臂架4的顶部，而导向滑轮位44于定滑轮45下方，钢丝绳3可依次与导向滑轮44和定滑轮45连接，通过沿着定滑轮45和导向滑轮44滑动，从而实现起吊。另外，在臂架4后方左右两侧均设有一个突出的短梁42，在短梁42端部设有第三铰点43，第三铰点43用于与俯仰油缸5配合连接。再者，在两个短梁42之间设有一横梁46，一横梁46用于平衡两个俯仰油缸5对各自铰点的附加力矩，保持结构稳定。两个俯仰油缸5，其中一个俯仰油缸5的一端可旋转的设置在其中一个结构底座6上的第二铰点上，另一端可旋转地设置在臂架4的其中一个第三铰点43上，另一个俯仰油缸5的一端可旋转的设置在另一个结构底座6上的第二铰点上，另一端可旋转地设置在臂架4的一个第三铰点43上。这样，通过上述结构设置，使得俯仰油缸5进行伸缩时，可带动臂架4进行俯仰运动。起升绞车2，其设置在船体1甲板上，在起升绞车2上设有钢丝绳3，在钢丝绳3前端设有吊钩31，通过其上面的钢丝绳3依次穿过导向滑轮44和定滑轮45，从而实现对货物的起升和下放操作。下面是本申请的具体工作过程：当俯仰油缸5完全伸出时，臂架4刚好处于直立状态，货物可以通过起升绞车2控制，直接从在甲板上吊起；当吊至一定高度后，控制俯仰油缸5缩回，则臂架4开始向前方倾斜下仰，直至待俯仰油缸5完全缩回时，这时臂架4大约处于水平状态，臂架4上端会探出船舷最大距离，此时可通过起升绞车2进行货物下放；货物回收时，按上述相反动作操作即可。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种A字形臂架的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括：两个相同的结构底座，这两个结构底座对称设置在船体甲板上；臂架，所述臂架设置在两个结构底座之间，并可在结构底座上进行旋转，所述臂架上设有滑轮结构；两个俯仰油缸，其中一个俯仰油缸的一端可旋转的设置在其中一个结构底座上，另一端可旋转地设置在臂架的一侧，另一个俯仰油缸的一端可旋转的设置在另一个结构底座上，另一端可旋转地设置在臂架的另一侧；钢丝绳起升绞车，所述钢丝绳起升绞车设置在船体甲板上，所述钢丝绳起升绞车上的钢丝绳与滑轮结构配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种A字形臂架的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括：两个相同的结构底座，这两个结构底座对称设置在船体甲板上；臂架，所述臂架设置在两个结构底座之间，并可在结构底座上进行旋转，所述臂架上设有滑轮结构；两个俯仰油缸，其中一个俯仰油缸的一端可旋转的设置在其中一个结构底座上，另一端可旋转地设置在臂架的一侧，另一个俯仰油缸的一端可旋转的设置在另一个结构底座上，另一端可旋转地设置在臂架的另一侧；钢丝绳起升绞车，所述钢丝绳起升绞车设置在船体甲板上，所述钢丝绳起升绞车上的钢丝绳与滑轮结构配合连接。2.根据权利要求1所述的一种A字形臂架的起吊装置，其特征在于，所述结构底座直接焊接在甲板上的舷边位置一侧。3.根据权利要求1所述的一种A字形臂架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓宁，姚俊卿，张小芳，
申请(专利权)人：天海融合防务装备技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31