摄像机装配生产流水线的贴标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种摄像机装配生产流水线的贴标装置，其结构设计合理、自动化程度高、生产效率高。本实用新型专利技术包括框架、上层输送线、标签输送机构、贴标机器人和标签夹具；上层输送线安装在框架上；标签输送机构安装在框架上；贴标机器人安装在框架上；标签夹具安装在贴标机器人上；所述的标签夹具包括标签夹具气缸、摆动杆、标签夹具安装板、标签吸头和限位螺栓；标签夹具安装板安装在贴标机器人上；标签夹具气缸安装在标签夹具安装板上；摆动杆的中部铰接在标签夹具安装板上，头部与标签夹具气缸的活塞连接；标签吸头安装在摆动杆的底部；限位螺栓安装在标签夹具安装板上，并与摆动杆配合。

【技术实现步骤摘要】
摄像机装配生产流水线的贴标装置
本技术涉及一种摄像机装配生产流水线的贴标装置，主要用于监控摄像机的装配生产流水线上。
技术介绍
监控摄像机主要包括：前端盖、灯板、主板和外壳，监控摄像机的装配生产主要是通过流水线将这几大部分装配起来。目前的摄像机装配生产流水线多采用人工贴标，自动化程度不足，生产效率有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高的摄像机装配生产流水线的贴标装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种摄像机装配生产流水线的贴标装置，其特征在于：包括框架、上层输送线、标签输送机构、贴标机器人和标签夹具；上层输送线安装在框架上；标签输送机构安装在框架上；贴标机器人安装在框架上；标签夹具安装在贴标机器人上；所述的标签夹具包括标签夹具气缸、摆动杆、标签夹具安装板和标签吸头；标签夹具安装板安装在贴标机器人上；标签夹具气缸安装在标签夹具安装板上；摆动杆的中部铰接在标签夹具安装板上，头部与标签夹具气缸的活塞连接；标签吸头安装在摆动杆的底部。本技术所述的贴标装置还包括贴标分离机构，贴标分离机构与标签输送机构配合；贴标分离机构包括分离台和分离块；分离块固定在分离台上；分离块为两块，左右设置。本技术还包括装配工装定位装置；装配工装定位装置包括定位块、定位块升降气缸、顶升板、顶升气缸、顶升导柱和底板；底板安装在框架上；顶升板通过顶升导柱升降式安装在底板上；顶升气缸安装在底板上，其活塞与顶升板连接；定位块升降气缸安装在底板上，其活塞与定位块连接。本技术还包括下层输送线，下层输送线安装在框架上。本技术所述的标签夹具还包括限位螺栓，限位螺栓安装在标签夹具安装板上，并与摆动杆配合。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：能将标签贴在摄像机尾部，结构设计合理、自动化程度高、生产效率高，可24小时不间断生产，良品率高。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为图1的P部分的放大结构示意图。图3为本技术实施例装配工装定位装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图3，本技术实施例包括框架I1、下层输送线I2、上层输送线I3、标签输送机构I4、贴标分离机构I5、贴标机器人I6、标签夹具I7和装配工装定位装置S。下层输送线I2和上层输送线I3安装在框架I1上，下层输送线I2位于上层输送线I3下方。下层输送线I2和第八下层输送线H2连接，上层输送线I3和第八上层输送线H3连接。标签输送机构I4安装在框架I1上。贴标分离机构I5与标签输送机构I4配合。贴标分离机构I5包括分离台I51和分离块I52。分离块I52固定在分离台I51上，分离块I52为两块，左右设置。贴标机器人I6安装在框架I1上。标签夹具I7安装在贴标机器人I6上。标签夹具I7包括标签夹具气缸I71、摆动杆I72、标签夹具安装板I73、标签吸头I74和限位螺栓I75。标签夹具安装板I73安装在贴标机器人I6上。标签夹具气缸I71安装在标签夹具安装板I73上。摆动杆I72的中部铰接在标签夹具安装板I73上，头部与标签夹具气缸I71的活塞连接。标签吸头I74安装在摆动杆I72的底部。限位螺栓I75安装在标签夹具安装板I73上，并与摆动杆I72配合。装配工装定位装置S包括定位块S1、定位块升降气缸S2、顶升板S3、顶升气缸S4、顶升导柱S5、底板S6和传感器。底板S6安装在框架I1上。顶升板S3通过顶升导柱S5升降式安装在底板S6上。顶升气缸S4安装在底板S6上，其活塞与顶升板S3连接。定位块升降气缸S2安装在底板S6上，其活塞与定位块S1连接。（1）、前一工位将完成前端盖锁附工序后的装配工装U输送到上层输送线I3上，上层输送线I3将装配工装U输送到工作位置，装配工装U被传感器检测到达工位，定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向上移动挡住装配工装U；顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向上移动将装配工装U顶起，使得装配工装U与上层输送线I3脱离；（2）、标签输送机构I4上的标签带搭在贴标分离机构I5的分离块I52上后返回标签输送机构I4；（3）、标签夹具气缸I71动作，其活塞推动摆动杆I72转动，使得摆动杆I72处于竖直位置，此时标签吸头I74是也是竖直的；（4）、贴标机器人I6带动标签夹具I7移动到贴标分离机构I5处，贴标机器人I6带动标签夹具I7的标签吸头I74压在两块分离块I52之间的标签带上，由于分离块I52与分离台I51之间具有高低差，标签带上的标签处于悬空状态，标签被标签吸头I74压出标签带并被标签吸头I74吸住；（5）、贴标机器人I6带动标签夹具I7移动到装配工装U上的摄像机处，标签夹具气缸I71动作，其活塞推动摆动杆I72转动，使得摆动杆I72处于倾斜位置，此时标签吸头I74是也是倾斜的，这是因为摄像机贴标的地方（即摄像机尾部）也是倾斜的；（6）、贴标机器人I6带动标签夹具I7的标签吸头I74将标签贴在摄像机贴标的地方完成贴标工序；定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向下移动，顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向下移动，装配工装U被上层输送线I3输送走。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机装配生产流水线的贴标装置，其特征在于：包括框架、上层输送线、标签输送机构、贴标机器人和标签夹具；上层输送线安装在框架上；标签输送机构安装在框架上；贴标机器人安装在框架上；标签夹具安装在贴标机器人上；所述的标签夹具包括标签夹具气缸、摆动杆、标签夹具安装板和标签吸头；标签夹具安装板安装在贴标机器人上；标签夹具气缸安装在标签夹具安装板上；摆动杆的中部铰接在标签夹具安装板上，头部与标签夹具气缸的活塞连接；标签吸头安装在摆动杆的底部。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机装配生产流水线的贴标装置，其特征在于：包括框架、上层输送线、标签输送机构、贴标机器人和标签夹具；上层输送线安装在框架上；标签输送机构安装在框架上；贴标机器人安装在框架上；标签夹具安装在贴标机器人上；所述的标签夹具包括标签夹具气缸、摆动杆、标签夹具安装板和标签吸头；标签夹具安装板安装在贴标机器人上；标签夹具气缸安装在标签夹具安装板上；摆动杆的中部铰接在标签夹具安装板上，头部与标签夹具气缸的活塞连接；标签吸头安装在摆动杆的底部。2.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的贴标装置，其特征在于：所述的贴标装置还包括贴标分离机构，贴标分离机构与标签输送机构配合；贴标分离机构包括分离台和分离块；分离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海宝嵩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31