一种智能机械臂吸送袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机械臂吸送袋装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端开设有螺纹凹槽，所述螺纹凹槽内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的顶端延伸至第一支撑柱的上方并固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述螺杆的外侧固定套设有位于第一支撑块和螺杆之间的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一支撑块的顶部转动安装有第二支撑柱。本实用新型专利技术实用性高，可快速对塑料袋进行吸取，且在对塑料袋进行运送过程中，可对熟料带进行直线、升降和转动，从而可满足在不同工作环境中对塑料袋的运送工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械臂吸送袋装置
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种智能机械臂吸送袋装置。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。经检索，授权公告号为CN206218329U所公开的一种智能机械臂吸送袋装置，它包括底座，其上端设置有线性导轨；线性导轨上设置有滑鞍；滑鞍上设置有横向伸缩装置和纵向伸缩装置；纵向伸缩装置的顶部连接有支撑块；支撑块连接有真空吸盘支座；真空吸盘支座固定连接真空吸盘，其虽能够很好的对塑料袋进行吸取，但在对塑料袋吸取后进行运送时，不仅需要机械臂进行直线运动，还需要机械臂能够升高和转动，来满足在不同工作环境中对塑料袋的运送工作，为此，提出一种智能机械臂吸送袋装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机械臂吸送袋装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能机械臂吸送袋装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端开设有螺纹凹槽，所述螺纹凹槽内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的顶端延伸至第一支撑柱的上方并固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述螺杆的外侧固定套设有位于第一支撑块和螺杆之间的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一支撑块的顶部转动安装有第二支撑柱，所述第一支撑块的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套设有第三齿轮，所述第二支撑柱的外侧固定套设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第二支撑柱的顶端固定安装有支撑板支撑板的顶部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块远离推杆电机的一端固定安装有真空吸盘。优选的，所述第一支撑块的底部开设有第一凹槽，所述螺杆的顶端延伸至第一凹槽内并与第一凹槽的内壁转动连接。优选的，所述第一支撑块的顶部开设有第二凹槽，所述第二支撑柱的底端延伸至第二凹槽内并与第二凹槽的内壁转动连接。优选的，所述支撑板的顶部固定安装有滑轨，所述第二支撑块的底部固定安装有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。优选的，所述第一支撑柱的两侧均固定安装有第三支撑块，所述第三支撑块的顶部开设有通孔。优选的，所述第一支撑块的底部对称固定安装有两个限位杆，且限位杆的底端贯穿相对应的通孔并固定安装有限位块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，该装置通过底座、第一支撑柱、螺纹凹槽、螺杆、第一支撑块、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第二支撑柱、第二电机、第三齿轮、第四齿轮、支撑板、推杆电机、第二支撑块和真空吸盘相配合，通过真空吸盘就可对塑料袋进行吸取，启动推杆电机，推杆电机推动第二支撑块运动，第二支撑块推动真空吸盘运动，就可对塑料袋进行直线运送；启动第一电机，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动螺杆转动，使螺杆在转动的同时向上或向下运动，螺杆推动第二支撑块运动，第二支撑块推动第二支撑柱运动，第二支撑柱推动支撑板运动，从而可对吸取后的塑料袋进行升降；启动第二电机，第二电机带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第二支撑柱转动，第二支撑柱带动支撑板转动，从而就可对吸取后的塑料袋进行转动，本技术实用性高，可快速对塑料袋进行吸取，且在对塑料袋进行运送过程中，可对熟料带进行直线、升降和转动，从而可满足在不同工作环境中对塑料袋的运送工作。附图说明图1为本技术提出的一种智能机械臂吸送袋装置的剖视结构示意图；图2为本技术提出的一种智能机械臂吸送袋装置的A部分的放大结构示意图。图中：1、底座；2、第一支撑柱；3、螺纹凹槽；4、螺杆；5、第一支撑块；6、第一电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第二支撑柱；10、第二电机；11、第三齿轮；12、第四齿轮；13、支撑板；14、推杆电机；15、第二支撑块；16、真空吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1-2，本技术提供一种技术方案：一种智能机械臂吸送袋装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有第一支撑柱2，第一支撑柱2的顶端开设有螺纹凹槽3，螺纹凹槽3内螺纹安装有螺杆4，螺杆4的顶端延伸至第一支撑柱2的上方并固定安装有第一支撑块5，第一支撑块5的底部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴上固定套设有第一齿轮7，螺杆4的外侧固定套设有位于第一支撑块5和螺杆4之间的第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮7相啮合，第一支撑块5的顶部转动安装有第二支撑柱9，第一支撑块5的顶部固定安装有第二电机10，第二电机10的输出轴上固定套设有第三齿轮11，第二支撑柱9的外侧固定套设有与第三齿轮11相啮合的第四齿轮12，第二支撑柱9的顶端固定安装有支撑板13支撑板13的顶部固定安装有推杆电机14，推杆电机14的输出轴上固定安装有第二支撑块15，第二支撑块15远离推杆电机14的一端固定安装有真空吸盘16；第一支撑块5的底部开设有第一凹槽，螺杆4的顶端延伸至第一凹槽内并与第一凹槽的内壁转动连接，第一支撑块5的顶部开设有第二凹槽，第二支撑柱9的底端延伸至第二凹槽内并与第二凹槽的内壁转动连接，支撑板13的顶部固定安装有滑轨，第二支撑块15的底部固定安装有滑块，滑块与滑轨滑动连接，第一支撑柱2的两侧均固定安装有第三支撑块，第三支撑块的顶部开设有通孔，第一支撑块5的底部对称固定安装有两个限位杆，且限位杆的底端贯穿相对应的通孔并固定安装有限位块，通过底座1、第一支撑柱2、螺纹凹槽3、螺杆4、第一支撑块5、第一电机6、第一齿轮7、第二齿轮8、第二支撑柱9、第二电机10、第三齿轮11、第四齿轮12、支撑板13、推杆电机14、第二支撑块15和真空吸盘16相配合，通过真空吸盘16就可对塑料袋进行吸取，启动推杆电机14，推杆电机14推动第二支撑块15运动，第二支撑块15推动真空吸盘16运动，就可对塑料袋进行直线运送；启动第一电机6，第一电机6带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动螺杆4转动，使螺杆4在转动的同时向上或向下运动，螺杆4推动第一支撑块5运动，第一支撑块5推动第二支撑柱9运动，第二支撑柱9推动支撑板13运动，从而可对吸取后的塑料袋进行升降；启动第二电机10，第二电机10带动第三齿轮11转动，第三齿轮11带动第四齿轮12转动，第四齿轮12带动第二支撑柱9转动，第二支撑柱9带动支撑板13转动，从而就可对吸取后的塑料袋进行转动，本技术实用性高，可快速对塑料袋进行吸取，且在对塑料袋进行运送过程中，可对熟料带进行直线、升降和转动，从而可满足在不同工作环境中对塑料袋的运送工作。工作原理：使用时，只需启动推杆电机14，推杆电机14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械臂吸送袋装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)的顶端开设有螺纹凹槽(3)，所述螺纹凹槽(3)内螺纹安装有螺杆(4)，所述螺杆(4)的顶端延伸至第一支撑柱(2)的上方并固定安装有第一支撑块(5)，所述第一支撑块(5)的底部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上固定套设有第一齿轮(7)，所述螺杆(4)的外侧固定套设有位于第一支撑块(5)和螺杆(4)之间的第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)相啮合，所述第一支撑块(5)的顶部转动安装有第二支撑柱(9)，所述第一支撑块(5)的顶部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴上固定套设有第三齿轮(11)，所述第二支撑柱(9)的外侧固定套设有与第三齿轮(11)相啮合的第四齿轮(12)，所述第二支撑柱(9)的顶端固定安装有支撑板(13)支撑板(13)的顶部固定安装有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)的输出轴上固定安装有第二支撑块(15)，所述第二支撑块(15)远离推杆电机(14)的一端固定安装有真空吸盘(16)。

【技术特征摘要】
1.一种智能机械臂吸送袋装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)的顶端开设有螺纹凹槽(3)，所述螺纹凹槽(3)内螺纹安装有螺杆(4)，所述螺杆(4)的顶端延伸至第一支撑柱(2)的上方并固定安装有第一支撑块(5)，所述第一支撑块(5)的底部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上固定套设有第一齿轮(7)，所述螺杆(4)的外侧固定套设有位于第一支撑块(5)和螺杆(4)之间的第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)相啮合，所述第一支撑块(5)的顶部转动安装有第二支撑柱(9)，所述第一支撑块(5)的顶部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴上固定套设有第三齿轮(11)，所述第二支撑柱(9)的外侧固定套设有与第三齿轮(11)相啮合的第四齿轮(12)，所述第二支撑柱(9)的顶端固定安装有支撑板(13)支撑板(13)的顶部固定安装有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)的输出轴上固定安装有第二支撑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑶芝，刘日军，孙建东，黄岳正，王家兴，
申请(专利权)人：江苏创迈达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32