一种自动装料插袋机的余袋托料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装料插袋机的余袋托料机构，包括Y轴托料装置，所述Y轴托料装置包括安装机架和安装在安装机架上的托袋机构，所述托袋机构包括托袋机座和设置在托袋机座内部的水平运动机构、余袋托盘；所述托袋机座设置在安装机架上，所述水平运动机构驱动余袋托盘沿Y轴方向直线运动。本实用新型专利技术通过水平运动机构驱动余袋托盘周期性托袋；本实用新型专利技术的工作效率高，具有较好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装料插袋机的余袋托料机构
本技术属于包装机械设备的
，具体涉及一种自动装料插袋机的余袋托料机构。
技术介绍
包装机广泛应用于食品,医药,日化五金等行业产品的灌装，灌装形式主要有袋装和瓶装。其中的一种袋式包装即是通过包装机将物料充填到包装袋中，然后进行封口、转运和储存的过程。传统的包装机需要人工抓取空包装袋，并将包装袋套在出料喷嘴出口，进行套袋操作，并且包装机与输送设备间也没有顺畅的转运装置，包装完成后需要人工搬运，不仅浪费人力，且效率较低。目前在肥料、饲料等粉状物料装袋过程中，大都需要人工参与，例如需要人工完成撑袋等工序，而在现有的一些装袋机设备中，自动给袋这一工序始终没有得到很好的实现，通常都需要人工进行给袋，或者需要安排人时刻留意给袋状况，需要不时地将包装袋搬运至给袋工位上，既费工又费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装料插袋机的余袋托料机构，包括安装机架和设置在安装机架上的托袋机构；本技术通过水平运动机构驱动余袋托盘周期性托袋；本技术的工作效率高，具有较好的实用性。本技术主要通过以下技术方案实现：一种自动装料插袋机的余袋托料机构，包括Y轴托料装置，所述Y轴托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，包括Y轴托料装置，所述Y轴托料装置包括安装机架（2‑1）和安装在安装机架（2‑1）上的托袋机构（2‑2），所述托袋机构（2‑2）包括托袋机座和设置在托袋机座内部的水平运动机构、余袋托盘；所述托袋机座设置在安装机架（2‑1）上，所述水平运动机构驱动余袋托盘沿Y轴方向直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，包括Y轴托料装置，所述Y轴托料装置包括安装机架（2-1）和安装在安装机架（2-1）上的托袋机构（2-2），所述托袋机构（2-2）包括托袋机座和设置在托袋机座内部的水平运动机构、余袋托盘；所述托袋机座设置在安装机架（2-1）上，所述水平运动机构驱动余袋托盘沿Y轴方向直线运动。2.根据权利要求1所述的一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，还包括设置在安装机架（2-1）上的导向吸袋机构（2-3），所述导向吸袋机构（2-3）设置在Y轴托料装置的上方；所述导向吸袋机构（2-3）包括导向吸取臂（2-37），所述导向吸取臂（2-37）上等距设置有吸袋吸盘（2-36）；包装袋横向放置在余袋托盘上，所述导向吸取臂（2-37）平行余袋托盘设置，用于提取包装袋的侧边。3.根据权利要求2所述的一种自动装料插袋机的余袋托料机构，其特征在于，所述导向吸袋机构（2-3）还包括导向安装座（2-35）、固定臂（2-31）、活动臂（2-32）、主拾取气缸（2-33）、辅拾取气缸（2-34）；所述固定臂（2-31）沿X轴方向设置在安装机架（2-1）上，且位于托袋机座的上方；所述固定臂（2-31）的一端活动铰接活动臂（2-32）的一端，所述活动臂（2-32）的另一端与导向安装座（2-35）转动连接；所述活动臂（2-32）与导向安装座（2-35）垂直连接，所述导向吸取臂（2-37）平行设置在导向安装座（2-35）内；所述主拾取气缸（2-33）通过耳座铰接设置在固定臂（2-31）上，所述辅拾取气缸（2-34）通过耳座铰接设置在主拾取气缸（2-33）的一侧，且辅拾取气缸（2-34）与主拾取气缸（2-33）平行设置；所述主拾取气缸（2-33）的活塞杆通过耳座与活动臂（2-32）铰接，所述辅拾取气缸（2-34）的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：成都鸿源锦程机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51