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本实用新型公开了一种自动装料插袋机的余袋托料机构，包括Y轴托料装置，所述Y轴托料装置包括安装机架和安装在安装机架上的托袋机构，所述托袋机构包括托袋机座和设置在托袋机座内部的水平运动机构、余袋托盘；所述托袋机座设置在安装机架上，所述水平运动机...
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