一种折弯机的板料随动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种折弯机的板料随动装置，它包括横向移动机构、随动机构、翻转机构、送料滑台、板料架、定位机构，所述随动机构固定在所述横向移动机构的顶部，所述翻转机构包括翻转台、翻转气缸，所述翻转台一侧与所述随动机构转动连接，所述翻转气缸的伸出杆顶端与翻转台底部铰接，翻转气缸缸体与横向移动机构铰接，所述送料滑台与翻转台滑动连接，所述板料架通过轴承与送料滑台转动连接，板料架的顶部固定有用于吸附板料的电磁铁吸盘，所述翻转台的侧壁固定有用于定位板料的定位机构。采用本实用新型专利技术，实现代替人工完成折弯板料的扶持和随动托料工作及具有对板料进行定位、辅助转向的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机的板料随动装置
本技术涉及一种锻压机械设备领域，尤其涉及一种折弯机的板料随动装置。
技术介绍
数控折弯机在弯曲板料的过程中有快速下行、慢速下行、保压等待、快速上行等动作，形成板料在弯曲过程中沿模具口部翻转，故在板料弯曲的过程中需要对板料进行扶持。由于板料比较重，板料在折弯形变的过程中，极易产生猛烈的震动，在人工对折弯板料进行扶持时，不仅劳动强度大，而且折弯板料容易对人身造成重大的伤害。为此，当前有些工厂采用气动或液压装置来代替人工进行托料工作，然而这种托料装置比较简单，且不设有板料转向装置，对于一些需要折弯两次以上、面积较大的产品则需要两个人力转动板材，这样，工人的劳动强度大且不利于保证工作效率。与此同时，也有采用机械手来进行托料，机械手虽然能够较好地配合数控折弯机进行板料的折弯工作，但是设备昂贵，维修费用高，无法满足普通企业的生产需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种折弯机的板料随动装置，实现代替人工完成折弯板料的扶持和随动托料的工作及具有对板料进行定位、辅助转向的功能，且结构简单、成本低廉，能够满足市场需求。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种折弯机的板料随动装置，包括横向移动机构、随动机构、翻转机构、送料滑台、板料架、定位机构，所述随动机构固定在所述横向移动机构的顶部，所述翻转机构包括翻转台、翻转气缸，所述翻转台一侧与所述随动机构转动连接，所述翻转气缸的伸出杆顶端与翻转台底部铰接，翻转气缸缸体与横向移动机构铰接，所述送料滑台与翻转台滑动连接，所述板料架通过轴承与送料滑台转动连接，板料架的顶部固定有用于吸附板料的电磁铁吸盘，所述翻转台的侧壁固定有用于定位板料的定位机构。其中，所述横向移动机构包括第一导轨、第一滑块、机架，所述第一导轨水平固定在折弯机工作台前方的侧壁上，所述第一导轨与所述第一滑块滑动连接，所述机架固定在第一滑块上，所述翻转气缸缸体与所述机架铰接。其中，所述随动机构包括固定座、弹簧、随动滑座、转轴，所述固定座固定在所述横向移动机构的顶部，固定座内部两端开有V形滑槽，所述随动滑座两端设有V形凸起，所述凸起与所述滑槽滑动连接，所述转轴两端分别与随动滑座的顶部两端固定连接，所述翻转台一侧与所述转轴转动连接，所述弹簧竖直设置在固定座与随动滑座之间，弹簧内设有用于限定弹簧最大压缩量的竖杆，所述竖杆一端固定在固定座底部。其中，所述弹簧有5-8个。其中，所述翻转机构还包括第二导轨、第二滑块，所述第二导轨固定在所述翻转台顶部，所述第二滑块与所述送料滑台固定连接，第二导轨与第二滑块滑动连接。其中，所述翻转气缸有两个，翻转气缸的伸出杆顶端设有第一铰链座，所述第一铰链座与翻转台底部连接，翻转气缸缸体设有第二铰链座，所述第二铰链座与所述横向移动机构连接。其中，所述定位机构包括定位气缸、挡片，所述定位气缸缸体与所述翻转台侧壁连接，所述定位气缸的伸出杆顶部设有用于限定待加工板料边位置的所述挡片。其中，所述定位气缸为双杆气缸。其中，所述电磁铁吸盘有4-8个。实施本技术的有益效果在于：(1)通过板料架与送料滑台转动连接，便于人工推动板料自转，提高工作效率；(2)采用翻转机构及随动机构，可代替人工完成折弯板料的扶持和随动托料工作，降低了工人的劳动强度，有效避免了板料对人身的意外伤害；(3)结构简单、操作方便，且制造成本低廉、满足普通企业的生产需求。附图说明图1为本技术提出的一种折弯机的板料随动装置的安装示意图；图2为本技术提出的一种折弯机的板料随动装置折弯板料前的侧向示意图；图3为本技术提出的一种折弯机的板料随动装置折弯板料后的侧向示意图；图4为本技术提出的一种折弯机的板料随动装置正向示意图；图5为本技术提出的一种折弯机的板料随动装置结构示意图；图6为本技术提出的一种折弯机的板料随动装置俯视图的局部放大视图；图7为本技术提出的一种折弯机的板料随动装置随动机构的局部放大示意图。图中：1、横向移动机构；11、第一导轨；12、第一滑块；13、机架；2、随动机构；21、固定座；22、弹簧；23、随动滑座；24、转轴；25、竖杆；3、翻转机构；31、翻转台；32、翻转气缸；33、第二导轨；34、第二滑块；35、第一铰链座；36、第二铰链座；4、送料滑台；5、板料架；51、电磁铁吸盘；6、定位机构；61、定位气缸；62、挡片；7、板料。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-7，本技术一种折弯机的板料随动装置，它包括横向移动机构1、随动机构2、翻转机构3、送料滑台4、板料架5、定位机构6，所述随动机构2固定在所述横向移动机构1的顶部，所述翻转机构3包括翻转台31、翻转气缸32，所述翻转台31一侧与所述随动机构2转动连接，所述翻转气缸32的伸出杆顶端与翻转台31底部铰接，翻转气缸32缸体与横向移动机构1铰接，所述送料滑台4与翻转台31滑动连接，所述板料架5通过轴承与送料滑台4转动连接，板料架5的顶部固定有用于吸附板料7的电磁铁吸盘51，所述翻转台31的侧壁固定有用于定位板料7的定位机构6。本实施例中，所述横向移动机构1包括第一导轨11、第一滑块12、机架13，所述第一导轨11水平固定在折弯机工作台前方的侧壁上，所述第一导轨11与所述第一滑块12滑动连接，所述机架13固定在第一滑块12上，所述翻转气缸32缸体与所述机架13铰接。根据折弯机上下模的所在位置，调整横向移动机构1的位置，可快速将板料7移动至加工工位，保证板料7处于上下模的正下方。本实施例中，所述随动机构2包括固定座21、弹簧22、随动滑座23、转轴24，所述固定座21固定在所述横向移动机构1的顶部，固定座21内部两端开有V形滑槽，所述随动滑座23两端设有V形凸起，所述凸起与所述滑槽滑动连接，所述转轴24两端分别与随动滑座23的顶部两端固定连接，所述翻转台31一侧与所述转轴24转动连接，所述弹簧22竖直设置在固定座21与随动滑座23之间，弹簧22内设有用于限定弹簧22最大压缩量的竖杆25，所述竖杆25一端固定在固定座21底部。板料7放置在板料架5上时，弹簧22受压压缩，为避免弹簧22压缩量过大，故设置用于限定弹簧压缩量的竖杆25，从而保证板料架5的顶部端面与折弯机下模的顶部端面平齐；板料7在折弯过程中逐渐向上弯折，此时弹簧22收缩状态解除，利用自身回弹力顶起随动滑座23朝滑槽上方移动，由于板料7与所述翻转台31在垂直方向的相对位置固定，通过随动机构2实现翻转台31与板料7联动，从而保证板料7的折弯效果。本实施例中，所述弹簧22有5个。根据板料7的重量选择相应数量的弹簧22，以达到更好的回弹效果。本实施例中，所述翻转机构3还包括第二导轨33、第二滑块34，所述第二导轨33固定在所述翻转台31顶部，所述第二滑块34与所述送料滑台4固定连接，第二导轨33与第二滑块34滑动连接。采用送料滑台4与翻转台31滑动连接，可实现板料7朝折弯机上下模方向或远离折弯机上下模方向移动，工人推动板料7朝折弯机上下模方向移动时，可快速将板料7的折弯部位送至加工工位；工人推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，它包括横向移动机构(1)、随动机构(2)、翻转机构(3)、送料滑台(4)、板料架(5)、定位机构(6)，所述随动机构(2)固定在所述横向移动机构(1)的顶部，所述翻转机构(3)包括翻转台(31)、翻转气缸(32)，所述翻转台(31)一侧与所述随动机构(2)转动连接，所述翻转气缸(32)的伸出杆顶端与翻转台(31)底部铰接，翻转气缸(32)缸体与横向移动机构(1)铰接，所述送料滑台(4)与翻转台(31)滑动连接，所述板料架(5)通过轴承与送料滑台(4)转动连接，板料架(5)的顶部固定有用于吸附板料(7)的电磁铁吸盘(51)，所述翻转台(31)的侧壁固定有用于定位板料(7)的定位机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，它包括横向移动机构(1)、随动机构(2)、翻转机构(3)、送料滑台(4)、板料架(5)、定位机构(6)，所述随动机构(2)固定在所述横向移动机构(1)的顶部，所述翻转机构(3)包括翻转台(31)、翻转气缸(32)，所述翻转台(31)一侧与所述随动机构(2)转动连接，所述翻转气缸(32)的伸出杆顶端与翻转台(31)底部铰接，翻转气缸(32)缸体与横向移动机构(1)铰接，所述送料滑台(4)与翻转台(31)滑动连接，所述板料架(5)通过轴承与送料滑台(4)转动连接，板料架(5)的顶部固定有用于吸附板料(7)的电磁铁吸盘(51)，所述翻转台(31)的侧壁固定有用于定位板料(7)的定位机构(6)。2.如权利要求1所述的一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，所述横向移动机构(1)包括第一导轨(11)、第一滑块(12)、机架(13)，所述第一导轨(11)水平固定在折弯机工作台前方的侧壁上，所述第一导轨(11)与所述第一滑块(12)滑动连接，所述机架(13)固定在第一滑块(12)上，所述翻转气缸(32)缸体与所述机架(13)铰接。3.如权利要求1所述的一种折弯机的板料随动装置，其特征在于，所述随动机构(2)包括固定座(21)、弹簧(22)、随动滑座(23)、转轴(24)，所述固定座(21)固定在所述横向移动机构(1)的顶部，固定座(21)内部两端开有V形滑槽，所述随动滑座(23)两端设有V形凸起，所述凸起与所述滑槽滑动连接，所述转轴(24)两端分别与随动滑座(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖红祥，
申请(专利权)人：佛山市南海启沃五金电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44