冷态调频调幅轴向成形液压机生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种冷态调频调幅轴向成形液压机生产线，其包括主机、压杆机构、上模、下模和工件夹紧机构；所述压杆机构固定于所述伺服振动缸上，用于对工件进行定位；所述工件夹紧机构固定于所述固定工作台上，用于对工件进行夹紧；所述上模固定于所述振动滑台上，所述下模固定于所述固定工作台上，用于对工件进行压制。本发明专利技术采用调频法轴向成形原理，在常规的前进运动上叠加一个摆动，即边前进边振动，从而大大降低成形过程中的轴向力。在振动的每一个返回运动中，模具实际上脱离工件，使材料中的应力得以释放，润滑油不断补充，因此润滑膜得到改善，从而使轴向力降低约50％。

Cold FM and AM Axial Forming Hydraulic Press Production Line

The invention discloses a cold frequency modulation and amplitude modulation axial forming hydraulic press production line, which comprises a main engine, a press rod mechanism, an upper die, a lower die and a workpiece clamping mechanism; the press rod mechanism is fixed on the servo vibration cylinder for positioning the workpiece; the workpiece clamping mechanism is fixed on the fixed worktable for clamping the workpiece; On the vibration sliding table, the lower die is fixed on the fixed worktable for pressing the workpiece. The invention adopts the principle of frequency modulation axial forming and superimposes a swing on the conventional forward motion, i.e. the forward vibration while the forward vibration, thereby greatly reducing the axial force in the forming process. In each return motion of vibration, the die is actually separated from the workpiece, which releases the stress in the material and continuously replenishes the lubricating oil. Therefore, the lubricating film is improved and the axial force is reduced by about 50%.

【技术实现步骤摘要】
冷态调频调幅轴向成形液压机生产线
本专利技术涉及液压机设备领域，特别涉及的是一种冷态调频调幅轴向成形液压机生产线。
技术介绍
在航空航天、国防、核能、汽车等工业领域中，为了实现特殊的功能，其零件设计在材料选择、结构设计、综合机械性能等方面有特殊要求，在零件结构设计时必须考虑现有工艺方法和制造技术的可能性，即满足结构工艺性要求，造成零件结构的不合理；对于必须满足的结构设计，因为受传统工艺方法的限制，加工困难、加工精度不容易保证，并且加工效率低，原材料浪费严重，加工过程中能源及其它消耗高，加工成本过高。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种冷态调频调幅轴向成形液压机生产线，其解决了上述技术问题。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种冷态调频调幅轴向成形液压机生产线，其包括主机、压杆机构、上模、下模和工件夹紧机构；所述主机包括机身、伺服振动缸、双导柱、振动滑台和固定工作台；所述伺服振动缸安装于机身的上横梁的下表面上，所述振动滑台固定于伺服振动缸的活塞杆下端，所述双导柱安装于机身的上横梁下端，并位于所述伺服振动缸的左右两侧，所述振动滑台通过双导柱进行导向；所述固定工作台固定于所述机身的下横梁的上表面上，并位于所述振动滑台的下部；所述压杆机构固定于所述伺服振动缸上，用于对工件进行定位；所述工件夹紧机构固定于所述固定工作台上，用于对工件进行夹紧；所述上模固定于所述振动滑台上，所述下模固定于所述固定工作台上，用于对工件进行压制。可选的，所述机身包括上横梁、立柱和下横梁，所述上横梁和下横梁分别固定于所述立柱的上端和下端，并垂直于所述立柱。可选的，所述压杆机构包括驱动油缸、连接螺母、支撑架、调节螺母、垫块、连接法兰、压杆、导向套和支撑垫；驱动油缸安装于支撑架上，支撑架通过垫块和连接法兰连接于伺服振动缸，驱动油缸的活塞杆通过连接螺母和压杆相连接；所述伺服振动缸的缸体上开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有导向套和支撑垫，所述导向套用于对压杆进行导向，所述导向套的一端和支撑垫的一端接触；所述压杆的外表面上形成有外螺纹，所述调节螺母设于所述压杆上，并且与所述压杆的外螺纹配合，用于限定压杆的运动行程。可选的，所述上模包括顶针、导向环、成形模和连接体；所述顶针安装于压杆下端；所述导向环设于振动滑台内，用于对所述顶针进行导向，所述成形模通过连接体设于振动滑台下端。可选的，所述下模包括工件定位座、定位底座、弹簧固定轴、弹簧、固定环和固定套筒；所述底座固定于固定工作台上，在所述底座内沿其轴线方向开设有第二通孔，所述第二通孔内设置有固定套筒，所述固定套筒位于所述第二通孔的下端，所述固定套筒的上端形成有挡板，所述挡板的中部开设有第三通孔；所述工件定位座的下端形成有柱状凸起，所述柱状凸起插入于所述第二通孔内，并使得所述工件定位座位于所述第二通孔的上端；所述柱状凸起的下端固定有弹簧固定轴；所述弹簧固定轴上套设有弹簧，并且所述弹簧固定轴的下端穿过挡板，位于所述固定套筒内，而且，所述弹簧固定轴的下端固定有固定环，所述固定环的直径大于第三通孔的直径，并且所述固定环可以沿所述第二通孔的内壁面滑动。可选的，所述工件夹紧机构包括左右两个夹爪、夹紧气缸和连接底座；两个夹爪安装于夹紧气缸左右两侧，夹紧气缸安装于连接底座上，连接底座安装于固定工作台上，置于下模的后侧。可选的，所述的冷态调频调幅轴向成形液压机生产线还包括所述自动上下料机构设置于所述主机的侧部，用于对工件进行上料和下料；所述自动上下料机构包括上料系统、定位系统、操作系统和下料系统；所述上料系统用于输送工件至主机附近；所述定位系统用于将工件定位在上料系统上；所述操作系统用于将工件由上料系统输送至下模，以及将工件由下模输送至下料系统；所述下料系统用于将工件下料。可选的，所述上料系统包括两个板式滚轮、轴承、减速器、联轴器、连接架、两个滚轮轴、轴承盖、支撑架、平板输送链和电机；一个板式滚轮与一个滚轮轴通过键连接，形成板式滚轮组件；两个板式滚轮组件分别位于所述支撑架的前端和后端；所述滚轮轴的两端分别通过轴承可转动地支撑于所述支撑架上，所述轴承的外部设置有轴承盖；所述电机设置于所述连接架上，并且和减速器传动连接；所述减速器通过联轴器和位于前端的滚轮轴传动连接，所述平板输送链安装于两个板式滚轮上；所述下料系统的结构与所述上料系统的结构相同。可选的，所述定位系统包括末端定位块、二级定位块、初始定位块、三个气缸和连接支架；三个气缸均设置于所述连接支架上，并且分别与末端定位块、二级定位块、初始定位块连接，所述初始定位块、二级定位块和末端定位块沿上料方向依次设置；所述连接支架安装于压机前侧，上料系统的左侧。可选的，所述操作系统包括四个夹爪、四个旋转气缸、支撑架、水平移动滑台、齿轮、齿条、减速器、伺服电机、水平直线导轨、可移底座、驱动气缸、滚轮槽支架、四滚轮组、下料旋转气缸连接座、垂直直线导轨、支架、上料旋转气缸连接座和垂直滑台；四个夹爪分别固定于四个旋转气缸输出轴上，其中两个夹爪和旋转气缸组成上料夹爪，另外两个夹爪和旋转气缸组成下料夹爪，上料夹爪安装于上料旋转气缸连接座上，下料夹爪安装于下料旋转气缸连接座上，上料旋转气缸连接座和下料旋转气缸连接座固定于垂直滑台上，垂直滑台的侧部固定连接有可滑动设置于所述垂直直线导轨上的滑块，垂直直线导轨固定于支架上，并竖直设置，支架和水平移动滑台相连，驱动气缸和可滑动地设置于所述水平直线导轨上的滑块安装于水平移动滑台上，水平直线导轨和可移底座相连，可移底座下方设有四滚轮组，四滚轮组可沿滚轮槽支架做前后运动，滚轮槽支架固定于机身工作台上；伺服电机和减速器传动连接，所述减速器和齿轮传动连接，所述伺服电机固定在可移底座上，齿条安装于水平移动滑台上，并和齿轮啮合。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术采用调频法轴向成形原理，在常规的前进运动上叠加一个摆动，即边前进边振动，从而大大降低成形过程中的轴向力。在振动的每一个返回运动中，模具实际上脱离工件，使材料中的应力得以释放，润滑油不断补充，因此润滑膜得到改善，从而使轴向力降低约50％。附图说明图1为本专利技术的冷态调频调幅轴向成形液压机生产线的结构示意图。图2为本专利技术的冷态调频调幅轴向成形液压机生产线的结构示意图。图3是本专利技术压杆机构的结构示意图。图4是本专利技术上模的结构示意图。图5是本专利技术的夹紧机构和下模的左视示意图。图6是本专利技术的夹紧机构和下模的俯视示意图。图7是本专利技术的自动上下料机构的俯视示意图。图8是本专利技术的自动上下料机构的主视示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术的技术方案作进一步阐述。实施例1参考图1和图2，本实施例提供了一种冷态调频调幅轴向成形液压机生产线，其用于内外花键、内外齿轮，薄壁内外花键(齿轮)、盲孔内外花间(齿轮)等零件的加工，并包括：主机2、压杆机构1、上模5、下模10、工件夹紧机构9、自动上下料机构8和控制系统。所述主机为液压机，所述液压机包括机身2.1、伺服振动缸2.2、双导柱2.3、振动滑台2.4和固定工作台2.5。其中，所述机身2.1包括上横梁2.1.1、立柱2.1.2和下横梁2.1.3，机身通过焊接成整体框架式结构，具体地，所述上横梁2.1.1和下横梁2.1.2分别固定于所述立柱的上端和下端，并垂直于所述立柱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷态调频调幅轴向成形液压机生产线，其特征在于，包括主机、压杆机构、上模、下模和工件夹紧机构；所述主机包括机身、伺服振动缸、双导柱、振动滑台和固定工作台；所述伺服振动缸安装于机身的上横梁的下表面上，所述振动滑台固定于伺服振动缸的活塞杆下端，所述双导柱安装于机身的上横梁下端，并位于所述伺服振动缸的左右两侧，所述振动滑台通过双导柱进行导向；所述固定工作台固定于所述机身的下横梁的上表面上，并位于所述振动滑台的下部；所述压杆机构固定于所述伺服振动缸上，用于对工件进行定位；所述工件夹紧机构固定于所述固定工作台上，用于对工件进行夹紧；所述上模固定于所述振动滑台上，所述下模固定于所述固定工作台上，用于对工件进行压制。

【技术特征摘要】
1.一种冷态调频调幅轴向成形液压机生产线，其特征在于，包括主机、压杆机构、上模、下模和工件夹紧机构；所述主机包括机身、伺服振动缸、双导柱、振动滑台和固定工作台；所述伺服振动缸安装于机身的上横梁的下表面上，所述振动滑台固定于伺服振动缸的活塞杆下端，所述双导柱安装于机身的上横梁下端，并位于所述伺服振动缸的左右两侧，所述振动滑台通过双导柱进行导向；所述固定工作台固定于所述机身的下横梁的上表面上，并位于所述振动滑台的下部；所述压杆机构固定于所述伺服振动缸上，用于对工件进行定位；所述工件夹紧机构固定于所述固定工作台上，用于对工件进行夹紧；所述上模固定于所述振动滑台上，所述下模固定于所述固定工作台上，用于对工件进行压制。2.根据权利要求1所述的冷态调频调幅轴向成形液压机生产线，其特征在于，所述机身包括上横梁、立柱和下横梁，所述上横梁和下横梁分别固定于所述立柱的上端和下端，并垂直于所述立柱。3.根据权利要求1所述的冷态调频调幅轴向成形液压机生产线，其特征在于，所述压杆机构包括驱动油缸、连接螺母、支撑架、调节螺母、垫块、连接法兰、压杆、导向套和支撑垫；驱动油缸安装于支撑架上，支撑架通过垫块和连接法兰连接于伺服振动缸，驱动油缸的活塞杆通过连接螺母和压杆相连接；所述伺服振动缸的缸体上开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有导向套和支撑垫，所述导向套用于对压杆进行导向，所述导向套的一端和支撑垫的一端接触；所述压杆的外表面上形成有外螺纹，所述调节螺母设于所述压杆上，并且与所述压杆的外螺纹配合，用于限定压杆的运动行程。4.根据权利要求3所述的冷态调频调幅轴向成形液压机生产线，其特征在于，所述上模包括顶针、导向环、成形模和连接体；所述顶针安装于压杆下端；所述导向环设于振动滑台内，用于对所述顶针进行导向，所述成形模通过连接体设于振动滑台下端。5.根据权利要求4所述的冷态调频调幅轴向成形液压机生产线，其特征在于，所述下模包括工件定位座、定位底座、弹簧固定轴、弹簧、固定环和固定套筒；所述底座固定于固定工作台上，在所述底座内沿其轴线方向开设有第二通孔，所述第二通孔内设置有固定套筒，所述固定套筒位于所述第二通孔的下端，所述固定套筒的上端形成有挡板，所述挡板的中部开设有第三通孔；所述工件定位座的下端形成有柱状凸起，所述柱状凸起插入于所述第二通孔内，并使得所述工件定位座位于所述第二通孔的上端；所述柱状凸起的下端固定有弹簧固定轴；所述弹簧固定轴上套设有弹簧，并且所述弹簧固定轴的下端穿过挡板，位于所述固定套筒内，而且，所述弹簧固定轴的下端固定有固定环，所述固定环的直径大于第三通孔的直径，并且所述固定环可以沿所述第二通孔的内壁面滑动。6.根据权利要求5所述的冷态调频调幅轴向成形液压机生产线，其特征在于，所述工件夹紧机构包括左右两个夹爪、夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：崖华青，甄冒发，胡彬彬，周志江，方昆，刘勇，张琦，马鹏举，李岩，
申请(专利权)人：合肥合锻智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34