一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，涉及软体机器人相关技术领域，具体为第一活动车、液压缸和第一软体活动管道，所述第一活动车的外侧安装有第二活动车，所述滑槽的内部安装有滑块，所述第一软体活动管道固定粘接在导向杆的上端，第一软体活动管道的末端注塑连接有第二软体活动管，所述第一软体活动管道的顶端安装有气体连接管，所述搜救环的外壁注塑连接有搜救触头，该地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，在液压缸的驱动作用下，液压杆带动定位条来回伸缩，对软体机器人在进入地震废墟中时具有一定的嵌入作用，并且使得软体机器人在进入废道时具有一定的硬度，使得软体机器人顺利进入地震废墟中。

【技术实现步骤摘要】
一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人
本专利技术涉及软体机器人相关
，具体为一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人。
技术介绍
地震救援主要是指迅速搜索与营救由于地震造成的建筑物破坏而被压埋人员的举动，在地震发生后展开救援的第一步是搜索工作，而在搜索之前必须要进行正确的区域、场所的划分和设定，现场必须实施警戒，严格控制人员出入，设立工作区、装备区、指挥部等，这样才能提供良好的搜索环境，提高搜索效率，能带来更多人员的幸存，因此在地震救援中需要用到软体机器人，因软体机器人可以仅用空气来驱动，以便于使用者很好的开展搜救的工作。现有的地震废墟搜救用软体机器人，采用合成纸质材料、纤维织物和金属丝增强结构，具有硅胶外形，当它们模塑成型之后，该机器人与复杂的压缩气体源进行连接，深入废墟中，对废墟中的遇难者进行检测。在中国实用专利申请公开说明书CN206511005U中公开的具有电磁夹紧装置的气动软体机器人，该具有电磁夹紧装置的气动软体机器，虽然突破了以往软体机器人只进行仿生运动的局限，采用交替式对软管进行充气爬升，这种爬升原理是一种全新的运动机制，但是，该具有电磁夹紧装置的气动软体机器人，具备与压缩气体源连接繁琐的缺点，并且不便于使用者对该压缩气体源与软体机器人之间的连接，使得该软体机器人使用性能不佳。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的软体机器人与压缩气体源连接繁琐的缺点，并且不便于使用者对该压缩气体源与软体机器人之间的连接，使得该软体机器人使用性能不佳的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，包括第一活动车、液压缸和第一软体活动管道，所述第一活动车的外侧安装有第二活动车，且第一活动车和第二活动车的外壁表面均固定焊接有连接条，所述液压缸分别安装在第一活动车和第二活动车的上端，且液压缸的输出端安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定焊接有定位条，且定位条的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且滑块的上端固定焊接有导向杆，所述第一软体活动管道固定粘接在导向杆的上端，第一软体活动管道的末端注塑连接有第二软体活动管，所述第一软体活动管道的顶端安装有气体连接管，且气体连接管的末端注塑连接有搜救环，所述搜救环的外壁注塑连接有搜救触头。优选的，所述液压缸、液压杆和定位条构成伸缩机构，且定位条的末端与第一活动车和第二活动车的末端均处于同一水平面，并且第一活动车和第二活动车之间平行布置。优选的，所述导向杆的末端通过滑块与定位条滑动连接，且导向杆滑动距离的最大值与滑槽的长度相同，并且滑槽的长度小于定位条的长度。优选的，所述第二软体活动管为伸缩式螺纹状结构，且第一软体活动管道和第二软体活动管的内部均注塑连接有安装块，并且安装块的表面固定焊接有第一转轴，同时第一转轴的外壁分别安装有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆的外壁安装有第二活动杆。优选的，所述第一活动杆和第二活动杆呈交叉状布置，且第一活动杆和第二活动杆的连接处安装有第二转轴，并且第一活动杆和第二活动杆在第一软体活动管道和第二软体活动管的内部均呈等间距布置。优选的，所述气体连接管和第一软体活动管道之间为活动连接，且气体连接管的直径小于第一软体活动管道的直径，并且气体连接管和第一软体活动管道的外壁分别注塑连接有第一连接条和第二连接条，同时第一连接条和第二连接条的内部均贯穿连接有螺纹杆。优选的，所述第一连接条的内侧套设有密封圈，且密封圈的顶端套设有加重套，并且加重套的顶端注塑连接有加重杆，同时第一连接条的内壁边缘开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部下方安装有复位弹簧。优选的，所述加重杆的顶端嵌入弹簧槽的内部与复位弹簧的顶端紧密贴合，且加重杆末端的加重套与密封圈的形状和尺寸均相吻合，并且密封圈的末端与第一软体活动管道的顶端端口紧密贴合。优选的，所述搜救触头在搜救环的外壁呈等角度布置，且搜救触头与搜救环之间呈贯通式布置，并且搜救触头的内部安装有红外线探测器，同时红外线探测器的上方安装有钟鸣报警器，所述红外线探测器和钟鸣报警器之间为电性连接，且红外线探测器和钟鸣报警器构成串联结构。本专利技术提供了一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，具备以下有益效果：1、该地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，通过第一活动车、第二活动车、连接条、液压缸和液压杆的设置，在液压缸的驱动作用下，液压杆带动定位条来回伸缩，对软体机器人在进入地震废墟中时具有一定的嵌入作用，并且使得软体机器人在进入废道时具有一定的硬度，使得软体机器人顺利进入地震废墟中，并且第一活动车和第二活动车对该装置整体具有运输的作用，并且可通过连接条将第一活动车和第二活动车之间通过螺钉连接牢固，以便于使用者同时将多组搜救装置运输至地震合适位置。2、该地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，通过滑槽、滑块、导向杆、第一软体活动管道和第二软体活动管的设置，在外界推力的作用下，导向杆通过滑块在滑槽中左右滑动，对软体机器人在进入地震废墟时具有一定的牵引力，并且导向杆对软体机器人具有垂直导向的作用，同时在气体冲压的情况下，第二软体活动管可自由伸缩至一定长度，以便于对地震废墟中较深或者较浅的遇难者均具有探测的作用，以利于保证该软体机器人的实用性能。3.该地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，通过第一转轴、第一活动杆、第二活动杆和第二转轴的设置，因第一活动杆和第二活动杆在第一软体活动管道和第二软体活动管的内部均呈等间距布置，对软体机器人具有一定的承托功效，并且第一转轴和第二转轴自身具有一定的旋转功能，在外界抽拉力的情况下，在软体机器人可发生形变情况内，可控制软体机器人的宽度，可进入不同大小的废墟入口，并且在气体冲压的情况下，在一定程度上能够控制软体机器人的内部宽度，对软体机器人具有保护的作用。4.该地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，通过气体连接管、第一连接条、第二连接条、螺纹杆和密封圈的设置，气体连接管和软体机器人之间为活动的连接方式，便于使用者对气体连接管和第一软体活动管道之间的拆装，以便于使用者对软体机器人的内部施加气体压力，并且螺纹杆能够将气体连接管和第一软体活动管道连接牢固，避免在气体冲压的情况下气体连接管和第一软体活动管道之间出现脱落的情况，并且密封圈对气体连接管和第一软体活动管道之间的连接处具有密封的作用，同时加重套对密封圈能够施以一定的压力，使得密封圈的末端始终与第一软体活动管道的顶端紧密贴合，以避免气体在输送的过程中出现泄露的情况，以避免对地震废墟结构造成影响。5.该地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，通过搜救环、搜救触头、红外线探测器和钟鸣报警器的设置，能够通过搜救触头对地震废墟进行全方位的触碰和人体气息的捕捉，并在中央处理模块的作用下，红外线探测器将探测到的遇难者信息输送至钟鸣报警器中，此时钟鸣报警器开始报警，以便于对搜救者提供一定的报警信息，该种搜救方式不仅大大增加了搜救人员对遇难者位置的感应，还有利于搜救者对遇难者的搜救工作的开展，大大提高了地震搜救的准确性和高效性。附图说明图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术软体机器人内部结构示意图；图3为本专利技术图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，包括第一活动车（1）、液压缸（4）和第一软体活动管道（10），其特征在于：所述第一活动车（1）的外侧安装有第二活动车（2），且第一活动车（1）和第二活动车（2）的外壁表面均固定焊接有连接条（3），所述液压缸（4）分别安装在第一活动车（1）和第二活动车（2）的上端，且液压缸（4）的输出端安装有液压杆（5），所述液压杆（5）的输出端固定焊接有定位条（6），且定位条（6）的表面开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部安装有滑块（8），且滑块（8）的上端固定焊接有导向杆（9），所述第一软体活动管道（10）固定粘接在导向杆（9）的上端，第一软体活动管道（10）的末端注塑连接有第二软体活动管（11），所述第一软体活动管道（10）的顶端安装有气体连接管（17），且气体连接管（17）的末端注塑连接有搜救环（26），所述搜救环（26）的外壁注塑连接有搜救触头（27）。

【技术特征摘要】
1.一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，包括第一活动车（1）、液压缸（4）和第一软体活动管道（10），其特征在于：所述第一活动车（1）的外侧安装有第二活动车（2），且第一活动车（1）和第二活动车（2）的外壁表面均固定焊接有连接条（3），所述液压缸（4）分别安装在第一活动车（1）和第二活动车（2）的上端，且液压缸（4）的输出端安装有液压杆（5），所述液压杆（5）的输出端固定焊接有定位条（6），且定位条（6）的表面开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部安装有滑块（8），且滑块（8）的上端固定焊接有导向杆（9），所述第一软体活动管道（10）固定粘接在导向杆（9）的上端，第一软体活动管道（10）的末端注塑连接有第二软体活动管（11），所述第一软体活动管道（10）的顶端安装有气体连接管（17），且气体连接管（17）的末端注塑连接有搜救环（26），所述搜救环（26）的外壁注塑连接有搜救触头（27）。2.根据权利要求1所述的一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，其特征在于：所述液压缸（4）、液压杆（5）和定位条（6）构成伸缩机构，且定位条（6）的末端与第一活动车（1）和第二活动车（2）的末端均处于同一水平面，并且第一活动车（1）和第二活动车（2）之间平行布置。3.根据权利要求1所述的一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，其特征在于：所述导向杆（9）的末端通过滑块（8）与定位条（6）滑动连接，且导向杆（9）滑动距离的最大值与滑槽（7）的长度相同，并且滑槽（7）的长度小于定位条（6）的长度。4.根据权利要求1所述的一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，其特征在于：所述第二软体活动管（11）为伸缩式螺纹状结构，且第一软体活动管道（10）和第二软体活动管（11）的内部均注塑连接有安装块（12），并且安装块（12）的表面固定焊接有第一转轴（13），同时第一转轴（13）的外壁分别安装有第一活动杆（14）和第二活动杆（15），所述第一活动杆（14）的外壁安装有第二活动杆（15）。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文涛，武静，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44