电动机制造技术

本发明专利技术提出一种电动机，在具备编码器的电动机中，提高对编码器电缆与电动机主体的框架接地进行连接时的作业性。电动机具备对旋转轴的旋转进行检测的编码器。在编码器的连接于基板的编码器电缆的端部，信号线与框架接地线同时被引出，且电缆侧连接器具备与信号线及框架接地线分别对应的端子。另外，在基板上形成将导电性的终端构件的一端与基板侧连接器连接的图案，且终端构件的另一端与电动机主体的框架接地电连接。因此，仅进行编码器电缆向基板侧连接器的连接，便能够将编码器电缆与电动机主体的框架接地电连接。

【技术实现步骤摘要】
电动机
本专利技术涉及一种具备通过磁敏元件来检测转子(rotor)的旋转的编码器(encoder)的电动机(motor)。
技术介绍
专利文献1公开了一种具备检测转子的旋转的编码器的电动机。在专利文献1的电动机中，编码器具备搭载于基板上的磁敏元件及与电动机的输出轴一体地进行旋转的磁石。基板由固定于电动机壳体上的保持件支撑。搭载有磁敏元件的基板及磁石由盖体构件覆盖。盖体构件固定于编码器壳体的内侧面，所述编码器壳体固定于电动机壳体。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2016-3888号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]搭载于电动机的编码器会受到各种噪声(noise)的影响，所以有可能因产品的使用环境而输出会发生变化并且角度误差的产生状况会发生变化。例如，磁敏元件的输出因由干扰磁场带来的磁噪声或电磁波噪声的影响而发生变化。另外，磁敏元件的输出及搭载于基板上的编码器电路对磁敏元件的输出的放大值有可能受到固定编码器的电动机主体的框架接地噪声或电源噪声等电噪声的影响。作为此种电磁波噪声对策，在专利文献1中，使用包含铁等磁性体的构件作为覆盖基板的盖体构件，使盖体构件作为磁屏蔽材(shield)发挥功能。然而，在基板上连接有编码器电缆，编码器电缆中带有静电放电(Electrostaticdischarge，ESD)或电快速瞬变脉冲群(Electricalfasttransient/burst，EFT/B)等电噪声，所以电噪声会侵入编码器电路的周围，所述对策不充分。因此，提出了通过将编码器电缆与电动机壳体的框架接地电连接，使编码器电缆中带有的电噪声降低。例如，提出了在编码器电缆的端部引出框架接地线，在将支撑基板的编码器保持件螺固于电动机壳体的端面时，使用导电性的固定螺钉同时对框架接地线的端子进行螺固。但是，存在如下问题：对从编码器电缆引出的框架接地线进行螺固的作业在基板及编码器保持件的周围的空间狭小时，作业性差。例如，在电动机的外形小时，必须减小编码器保持件的尺寸，且必须将螺固用的固定孔设置在狭小的空间中。因此难以进行螺固作业。另外，有时也存在如下情况：用以将从编码器电缆引出的框架接地线引导至螺固位置的空间狭小，螺固后必须使设置在框架接地线的端部的端子变形。鉴于以上的问题，本专利技术的课题在于：在具备编码器的电动机中，提高对编码器电缆与电动机的框架接地进行连接时的作业性。[解决问题的技术手段]为了解决所述课题，本专利技术的电动机包括：电动机主体，具备旋转轴；以及编码器，对所述旋转轴的旋转进行检测；且所述编码器具备：磁石，与所述旋转轴一体地进行旋转；基板，搭载与所述磁石对向的磁敏元件及基板侧连接器；编码器电缆，具备信号线及框架接地线；以及终端构件，与和编码器电路绝缘而设置在所述基板上的图案电连接，所述终端构件的其中一端经由所述图案而与连接于所述基板侧连接器的所述编码器电缆的所述框架接地线电连接，所述终端构件的另一端经由导电性的固定构件而与所述电动机主体的框架接地电连接。本专利技术中，如此，在具备编码器的电动机中，编码器中与磁石对向的磁敏元件搭载于基板，且在基板上连接有编码器电缆。编码器电缆具备框架接地线，当将基板上的连接器与编码器电缆连接时，框架接地线经由和编码器电路绝缘的图案而与终端构件的其中一端连接。终端构件的另一端经由导电性的固定构件而与电动机主体的框架接地电连接。因此，作为将编码器电缆与电动机主体的框架接地电连接的作业，仅进行编码器电缆向基板上的连接器的连接即可，因此作业性良好，能够确实地进行连接。本专利技术中，优选所述编码器具备配置在所述基板与所述电动机主体之间的编码器保持件，且所述基板经由所述编码器保持件被固定于所述电动机主体，所述固定构件将所述编码器保持件及所述终端构件固定于所述电动机主体。如此一来，能够利用共同的固定构件将编码器保持件及终端构件进行固定，且能够经由所述固定构件使电动机主体与终端构件电导通。因此，能够削减零件数量，从而能够使制造成本降低。本专利技术中，优选所述编码器保持件具备配置所述磁石的磁石配置孔，且在所述磁石配置孔的外周侧设置用以使所述固定构件穿过的固定孔，所述终端构件的其中一端配置在所述编码器保持件中所述固定孔开口的部位，所述终端构件的另一端朝向与所述磁石配置孔对向的所述基板延伸，所述基板具备供所述另一端插入的第1贯穿孔，所述图案经由插入至所述第1贯穿孔的所述另一端，与所述终端构件电连接。如此一来，能够缩短使连接框架接地线的图案与电动机主体导通的路径，而无需使终端构件从基板的外周侧迂回到形成有图案的面上。因此，能够使终端构件的形状简化且小型化。另外，终端构件不易受到噪声的影响，因此能够提高噪声抗扰度。本专利技术中，优选具备将所述编码器保持件的外周部分朝内周侧切开而成的切口，所述固定构件及所述终端构件配置在所述切口。如此一来，能够将固定构件及终端构件配置在从轴线方向观察时的编码器保持件的内周侧，空间效率好。因此，能够使电动机小型化。本专利技术中，优选具备与所述磁石对向的基板保持件，且所述基板从所述磁石的相反侧被固定于所述基板保持件，所述基板保持件与所述基板的信号接地电连接，且从所述旋转轴的中心轴线方向观察，在与所述第1贯穿孔重叠的位置形成有比所述第1贯穿孔大的第2贯穿孔。如此一来，能够利用信号地电位的基板保持件从磁石侧覆盖基板，因此能够降低电磁波噪声对设置在基板上的磁敏元件的输出及其放大值的影响。另外，能够使框架接地电位的终端构件不与基板保持件接触。本专利技术中，优选所述编码器保持件是在多个部位被固定于所述电动机主体，所述图案与设置在所述基板上的焊盘(land)电连接，所述固定构件将所述多个部位中最靠近所述焊盘的一个部位固定于所述电动机主体。如此一来，能够缩短固定构件与焊盘的距离，因此能够使终端构件小型化。因而，终端构件的成本变低，因此能够使制造成本降低。本专利技术中，优选所述焊盘在所述基板上配置在比所述磁敏元件更靠近所述基板侧连接器的位置。如此一来，能够使磁敏元件与框架接地电位的图案及焊盘分离，从而能够减少对编码器电路及磁敏元件的影响。本专利技术中，优选所述基板侧连接器具备与编码器电缆的所述信号线及所述框架接地线分别连接的多个端子连接部，所述多个端子连接部中与所述框架接地线连接的一个部位比其他端子连接部更靠近所述焊盘。如此一来，能够使框架接地电位的图案变小，因此基板上的图案布局不易被限制，从而设计的自由度提高。另外，能够使和编码器电缆的信号线连接的图案与框架接地电位的图案及焊盘分离，从而能够减少对编码器电路及磁敏元件的影响。本专利技术中，优选所述编码器具备覆盖所述基板及所述磁石的外侧盖体，所述编码器电缆在设置于所述外侧盖体的配线取出部得到保持，所述基板侧连接器相对于所述基板的中心而配置在所述配线取出部的相反侧。如此一来，从配线取出部到基板侧连接器的距离长，因此连接器的连接容易，从而作业性良好。另外，在连接器的连接时无需使编码器电缆大幅挠曲，因此不易对编码器电缆施加负荷。此时，所述基板侧连接器的插入口优选朝向所述配线取出部的相反侧。如此一来，因从基板的相反侧连接电缆侧连接器，因此无需在基板上增大电缆侧连接器的配置空间及引导编码器电缆的空间。由此，基板上的图案布局不易被限制，从而设计的自由度提高。另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，其特征在于，包括：电动机主体，具备旋转轴；以及编码器，对所述旋转轴的旋转进行检测，且所述编码器具备：磁石，与所述旋转轴一体地进行旋转；基板，搭载与所述磁石对向的磁敏元件及基板侧连接器；编码器电缆，具备信号线及框架接地线；以及终端构件，与和编码器电路绝缘而设置在所述基板上的图案电连接，所述终端构件的其中一端经由所述图案而与连接于所述基板侧连接器的所述编码器电缆的所述框架接地线电连接，所述终端构件的另一端经由导电性的固定构件而与所述电动机主体的框架接地电连接。

【技术特征摘要】
2017.07.31 JP 2017-1475071.一种电动机，其特征在于，包括：电动机主体，具备旋转轴；以及编码器，对所述旋转轴的旋转进行检测，且所述编码器具备：磁石，与所述旋转轴一体地进行旋转；基板，搭载与所述磁石对向的磁敏元件及基板侧连接器；编码器电缆，具备信号线及框架接地线；以及终端构件，与和编码器电路绝缘而设置在所述基板上的图案电连接，所述终端构件的其中一端经由所述图案而与连接于所述基板侧连接器的所述编码器电缆的所述框架接地线电连接，所述终端构件的另一端经由导电性的固定构件而与所述电动机主体的框架接地电连接。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述编码器具备配置在所述基板与所述电动机主体之间的编码器保持件，所述基板经由所述编码器保持件被固定于所述电动机主体，所述固定构件将所述编码器保持件及所述终端构件固定于所述电动机主体。3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：所述编码器保持件具备配置所述磁石的磁石配置孔，且在所述磁石配置孔的外周侧设置用以使所述固定构件穿过的固定孔，所述终端构件的其中一端配置在所述编码器保持件中所述固定孔开口的部位，所述终端构件的另一端朝向与所述磁石配置孔对向的所述基板延伸，所述基板具备供所述另一端插入的第1贯穿孔，所述图案经由插入至所述第1贯穿孔的所述另一端，与所述终端构件电连接。4.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：具备将所述编码器保持件的外周部分朝内周侧切开而成的切口，所述固定构件及所述终端构件配置在所述切口。5.根据权利要求3或4所述的电动机，其特征在于：具备与所述磁石对向的基板保持件，且所述基板从所述磁石的相反侧被固定于所述基板保持件，所述基板保持件与所述基板的信号接地电连接，且从所述旋转轴的中心轴线方向观察，在与所述第1贯穿孔重叠的位置形成有比所述第1贯穿孔大的第2贯穿孔。6.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：所述编码器保持件是在多个部位被固定于所述电动机主体，所述图案与设置在所述基板上的焊盘电连接，所述固定构件将所述多个部位中最靠近所...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山裕次，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP