The utility model relates to the field of mine electric truck, which is a speed acquisition system of motor based on redundant sensor, including three-phase motor (1), sensor and motor controller (4). The characteristics of the system are as follows: sensors are respectively arranged at three positions of three-phase motor (1) stator (5), and the three positions are arranged at 120 degrees each other, and around the rotating path of rotor (6), which is described in this paper. The sensor is a redundant sensor (2). One or three gates (3) are arranged at the output end of each redundant sensor (2). The output end of three or three gates (3) is connected with the input end of the motor controller (4). The beneficial effect is that the redundant sensor acquisition system is adopted in this technical scheme, which solves the difficulty of replacing and re-installing the existing motor speed sensor after it is damaged, does not need to judge the fault and automatically switch the sensor, and improves the reliability of motor operation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于冗余传感器电机转速采集系统
本技术涉及矿用电动卡车领域,即一种基于冗余传感器电机转速采集系统。
技术介绍
电机驱动控制及信号采集技术是矿用电动卡车领域关键技术。目前电机转速信号采集方法多为霍尔传感器采集法,这种方法不仅可以得到电机的转速信息,更关键的是可以得到电机转子的位置信息,以便无刷直流电机或开关磁阻电机通过准确的转子位置来判断对定子线圈通电时机,提高电机的转矩,降低阻矩。电机转速采集系统硬件设置是在被测电机的转子上安装带有小磁钢的圆盘,在电机定子上安装传感器采集电机转速信号,但目前的三相电机一般只安装一套传感器,且容易损坏,一旦其中一个传感器损坏电机则停止运行。维修时需要拆卸电机,并且拆卸、更换和重新安装传感器很麻烦,造成大量人力、物力和时间浪费,耽误工作进度。
技术实现思路
本技术的目的是采用冗余传感器方案,即在原传感器的基础上备份多个相同传感器,杜绝因单一传感器损坏而使电机停转的故障,增加数据稳定性、准确性和工作的可靠性。上述目的是由以下技术方案实现的:提供一种基于冗余传感器电机转速采集系统,包括三相电机(1)、传感器、电机控制器(4),其特征在于:在三相电机(1)定子(5)上三个位置分别嵌入传感器,这三个位置互成120度布置,并在转子(6)的旋转路径周围,所述的传感器是冗余传感器(2),在每个冗余传感器(2)的输出端设置一或门(3),三个或门(3)的输出端与电机控制器(4)输入端相连。所述冗余传感器(2)是由多个霍尔传感器(7)或多个光电传感器(8)组成,在多个霍尔传感器(7)或多个光电传感器(8)的输出端分别与或门(3)的多个输入端相连, ...
【技术保护点】
1.一种基于冗余传感器电机转速采集系统,包括三相电机(1)、传感器、电机控制器(4),其特征在于:在三相电机(1)定子(5)上三个位置分别设有传感器,这三个位置互成120度布置,并在转子(6)的旋转路径周围,所述的传感器是冗余传感器(2),在每个冗余传感器(2)的输出端设置一个或门(3),三个或门(3)的输出端与电机控制器(4)输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种基于冗余传感器电机转速采集系统,包括三相电机(1)、传感器、电机控制器(4),其特征在于:在三相电机(1)定子(5)上三个位置分别设有传感器,这三个位置互成120度布置,并在转子(6)的旋转路径周围,所述的传感器是冗余传感器(2),在每个冗余传感器(2)的输出端设置一个或门(3),三个或门(3)的输出端与电机控制器(4)输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种基于冗余传感器电机转速采集系统,其特征在于:所述冗余传感器(2)是由多个霍尔传感器(7)或多个光电传感器(8)组成,在多个霍尔传感器(7)或多个光电传感器(8)的输出端分别与或门(3)的多个输入端相连,或门(3)的输出端与电机控制器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵国文,
申请(专利权)人:内蒙古幸汇国创重工有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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