马达制造技术

一种马达，其减少磁噪声、电磁波噪声及电噪声对编码器的影响。马达(1)包括对旋转轴(2)的旋转进行检测的编码器(10)。编码器(10)包括装设有磁敏元件(17)的基板(60)。基板(60)从磁铁(16)侧被与编码器电路的信号接地电连接的基板保持架(50)覆盖，且从与基板保持架(50)相反的一侧被信号接地电位的第一屏蔽部件(12)覆盖。在基板保持架(50)固定有覆盖磁敏元件(17)的第二屏蔽部件(80)。因此基板(60)被信号接地电位的部件全方位地覆盖，磁敏元件(17)及编码器电路被全方位地屏蔽电噪声。因此能够增强对磁噪声、电磁波噪声的屏蔽效果，且能够增强对电噪声的屏蔽效果。

motor

【技术实现步骤摘要】
马达
本专利技术涉及具有通过磁敏元件对转子的旋转进行检测的编码器的马达。
技术介绍
专利文献1中公开了具有对转子的旋转进行检测的编码器的马达。在专利文献1的马达中，编码器具有：装设于基板的磁敏元件；以及与马达的输出轴一体旋转的磁铁。基板被固定于马达壳体的保持架支承。装设了磁敏元件的基板及磁铁被罩部件覆盖。罩部件固定于编码器壳体的内侧面，该编码器壳体固定于马达壳体。现有技术文献专利文献1：日本专利特开2016-3888号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题由于装设于马达的编码器受到各种噪声的影响，因此存在这样的问题：输出会随产品的使用环境变化，从而导致角度误差的产生情况发生变化。例如，磁敏元件的输出受干扰磁场引起的磁噪声和电磁波噪声的影响而变化。另外，有可能存在这样的问题：磁敏元件的输出及装设于基板的编码器电路形成的磁敏元件的输出的放大值受到供编码器固定的马达本体的框架接地噪声、电源噪声等电噪声的影响。作为对付这种噪音的对策，在专利文献1中，使用由铁等磁性体形成的构件来作为覆盖基板的罩部件，并将罩部件作为磁屏蔽件发挥作用。然而，当在罩部件与马达壳体之间存在间隙的情况下，无法截断从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其特征在于，具有：马达本体，其具有旋转轴及马达壳体；磁铁，其与所述旋转轴一体旋转；磁敏元件，其与所述磁铁相向；基板，其装设有所述磁敏元件，且具有与所述磁敏元件的接地端子连接的信号接地；基板保持架，其从所述磁铁侧覆盖所述基板；以及第一屏蔽部件，其从与所述磁铁相反的一侧覆盖所述基板，所述第一屏蔽部件及所述基板保持架为导电性部件，且与所述信号接地电连接。

【技术特征摘要】
2017.06.23 JP 2017-1229351.一种马达，其特征在于，具有：马达本体，其具有旋转轴及马达壳体；磁铁，其与所述旋转轴一体旋转；磁敏元件，其与所述磁铁相向；基板，其装设有所述磁敏元件，且具有与所述磁敏元件的接地端子连接的信号接地；基板保持架，其从所述磁铁侧覆盖所述基板；以及第一屏蔽部件，其从与所述磁铁相反的一侧覆盖所述基板，所述第一屏蔽部件及所述基板保持架为导电性部件，且与所述信号接地电连接。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述第一屏蔽部件延伸到所述基板保持架的外周侧，并通过所述基板保持架的外周端部与所述信号接地电连接。3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第一屏蔽部件通过导电性粘接材料、铆接及压入中的任一种方式固定于所述基板保持架的外周端部。4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述第一屏蔽部件具有：端板部，其在与所述磁铁相反的一侧与所述基板相向；以及筒状部，其从所述端板部向所述基板侧延伸，且所述第一屏蔽部件形成有将所述筒状部及所述端板部的周向的一部分切削而成开口部。5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述基板通过导电性的固定部件固定于所述基板保持架，所述信号接地与所述基板保持架通过所述固定部件电连接。6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述固定部件为弹簧销，所述基板具有供所述弹簧销插入的固定孔。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：齋藤豊，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP