新型光编码和霍尔一体的轮毂电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型光编码和霍尔一体的轮毂电机，包括壳体、安装于所述壳体内的PCB板、定子、安装在所述定子内部的能够旋转的转子，以及与所述转子连接的轮毂，其中，所述轮毂上安装有光反射码盘，所述PCB板上集成有霍尔传感器、与所述光反射码盘相对设置的光编码器。本实用新型专利技术节省了零部件安装空间，降低了不良率，提高了生产操作的方便性。

A New Type of Hub Motor with Optical Coding and Hall Integration

The utility model relates to a novel hub motor integrated with optical coding and Hall, which comprises a shell, a PCB board installed in the shell, a stator, a rotatable rotor installed in the inner part of the stator, and a hub connected with the rotor. The hub is provided with a light reflection code plate, which is assembled on the PCB board. A Hall sensor and an optical encoder relative to the optical reflection code disc are formed. The utility model saves the installation space of spare parts, reduces the defective rate and improves the convenience of production operation.

【技术实现步骤摘要】
新型光编码和霍尔一体的轮毂电机
本技术涉及电机
，尤其涉及一种新型光编码和霍尔一体的轮毂电机。
技术介绍
目前，市场上的服务类机器人、传送设备大部分电机通过齿轮变速带动轴，以此实现大扭矩、低转速。采用这种方式，齿轮箱噪音大，影响用户体验，齿轮寿命也不高。目前的轮毂电机大部分是用换向霍尔计数，计数的精度和电机级数相关，电机级数不是非常多，由此，其计数精度也不够高。市场上其他用磁编码器或光编码器的轮毂电机，结构复杂，磁编码和光编码器需要两块PCB，提供用电需要两路电源，严重影响本来狭小的空间，同时安装固定不方便，可靠性不高。由此，有必要提出一种能够节省零部件安装空间，降低不良率，提高生产操作的方便性的解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种新型光编码和霍尔一体的轮毂电机，旨在节省零部件安装空间，降低不良率，提高生产操作的方便性。为实现上述目的，本技术提出一种新型光编码和霍尔一体的轮毂电机，包括壳体、安装于所述壳体内的PCB板、定子、安装在所述定子内部的能够旋转的转子，以及与所述转子连接的轮毂，其中，所述轮毂上安装有光反射码盘，所述PCB板上集成有霍尔传感器、与所述光反射码盘相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型光编码和霍尔一体的轮毂电机，其特征在于，包括壳体、安装于所述壳体内的PCB板、定子、安装在所述定子内部的能够旋转的转子，以及与所述转子连接的轮毂，其中，所述轮毂上安装有光反射码盘，所述PCB板上集成有霍尔传感器、与所述光反射码盘相对设置的光编码器。

【技术特征摘要】
1.一种新型光编码和霍尔一体的轮毂电机，其特征在于，包括壳体、安装于所述壳体内的PCB板、定子、安装在所述定子内部的能够旋转的转子，以及与所述转子连接的轮毂，其中，所述轮毂上安装有光反射码盘，所述PCB板上集成有霍尔传感器、与所述光反射码盘相对设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟平先，
申请(专利权)人：深圳市中驱电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44