The utility model discloses a robot for maintenance of railway track, which is installed on the railway track and is used for maintenance of nuts and fasteners. Its characteristics include a base, a walking wheel, a feeding device, a positioning device, a feeding device, a grasping manipulator, a tightening manipulator and a detection device. The other parts are arranged on the base except the walking wheel, and the positioning device is connected with the feeding device. The grabbing manipulator is connected between the positioning device and the feeding device, and the detection device and the tightening manipulator are arranged on the same side of the feeding device. At the same time, the robot is used for the maintenance of railway track. Compared with the existing technology, it can realize the function of automatic feeding, realize the integration of feeding and maintenance, and solve the maintenance problems caused by the different inclination of manual pre-embedded bolts by grasping the reasonable role of the manipulator, tightening the manipulator and the detection device. Road and track maintenance, time-saving, labor-saving, accurate and fast.
【技术实现步骤摘要】
一种维护铁路轨道的机器人
本技术涉及智能机器人领域,尤其涉及一种维护铁路轨道的机器人。
技术介绍
随着经济快速发展,交通运输行业也突飞猛进,但铁路和轻轨地铁的快速发展给轨道维护工作带来了巨大压力,在铁路换轨、更换轨枕、扣件维护等主要维护项目中,都需要对铁轨扣件重新拆卸安装,其中在螺栓上安装螺母,并对螺母拧紧的工作占据了大部分的工作量,而目前这一系列工作均为人工完成,时间短,任务重,需要耗费大量的人力。因此迫切需求一种高自动化、高智能化的设备来解决目前存在的问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,研制一种维护铁路轨道的机器人,该机器人可节省大量维护人员的数量,减轻维护人员劳动强度,同时提高了铁路的安全性,大大推进了社会和经济的发展。本技术解决技术问题的技术方案为:一方面,本技术提供了一种维护铁路轨道的机器人,安装在铁路轨道上,用于螺母和扣件的维护,包括底座、行走轮、上料装置、组合装置、送料装置、抓取机械臂、机械手和检测装置,除行走轮外其余各零部件均设于底座上,组合装置与上料装置连接,抓取机械臂连接于组合装置和送料装置之间,检测装置和机械手均设于送料装置的同一侧。进一步的,上料装置包括上料筒、推送杆、第一运输管和第二运输管,第一运输管、第二运输管均通过推送杆与上料筒连接,第二运输管与送料装置连通,第一运输管通过组合装置与送料装置连接。进一步的,上料筒、推送杆、第一运输管的数量均为多个。进一步的,第一运输管与上料筒的距离、第二运输管与上料筒的距离均等于推送杆横截面的直径。进一步的,送料装置采用带传动方式。进一步的,该机器人还包括置物盒,置物盒放置在机械手一侧,且 ...
【技术保护点】
1.一种维护铁路轨道的机器人,安装在铁路轨道上,用于螺母和扣件的维护,其特征在于,包括底座(1)、行走轮(2)、上料装置(3)、组合装置(4)、送料装置(5)、抓取机械臂(6)、机械手(7)和检测装置(8),除行走轮(2)外其余各零部件均设于底座(1)上,组合装置(4)与上料装置(3)连接,抓取机械臂(6)连接于组合装置(4)和送料装置(5)之间,检测装置(8)和机械手(7)均设于送料装置(5)的同一侧。
【技术特征摘要】
1.一种维护铁路轨道的机器人,安装在铁路轨道上,用于螺母和扣件的维护,其特征在于,包括底座(1)、行走轮(2)、上料装置(3)、组合装置(4)、送料装置(5)、抓取机械臂(6)、机械手(7)和检测装置(8),除行走轮(2)外其余各零部件均设于底座(1)上,组合装置(4)与上料装置(3)连接,抓取机械臂(6)连接于组合装置(4)和送料装置(5)之间,检测装置(8)和机械手(7)均设于送料装置(5)的同一侧。2.如权利要求1所述维护铁路轨道的机器人,其特征在于,上料装置(3)包括上料筒(31)、推送杆(32)、第一运输管(33)和第二运输管(34),第一运输管(33)、第二运输管(34)均通过推送杆(32)与上料筒(31)连接,第二运输管(34)与送料装置(5)连通,第一运输管(33)通过组合装置(4)与送料装置(5)连接。3.如权利要求2所述维护铁路轨道的机器人,其特征在于,上料筒(31)、推送杆(32)、第一运输管(33)的数量均为多个。4.如权利要求2所述维护铁路轨道的机器人,其特征在于,第一运输管(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭世浩,张广渊,赵峰,王国峰,王书新,王朋,潘为刚,李克峰,李鹏,王静静,
申请(专利权)人:山东交通学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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