The utility model discloses an automatic plug-in device, which comprises a shell and a plug-in mechanism arranged in the shell, a PCB feeding belt conveying mechanism, a PCB feeding belt conveying mechanism, a PCB feeding and unloading mechanism, a PCB positioning clamping platform, a terminal feeding mechanism, and a plug-in detection mechanism. The shell comprises a first bottom plate, a support plate fixed on the first bottom plate, and a fixed installation on the support plate. The assembly plate on the support plate, the plug-in mechanism, the PCB feeding belt conveying mechanism, the PCB feeding and unloading mechanism, the PCB positioning clamping platform, the terminal feeding mechanism and the plug-in detection mechanism are integrated and installed on the first bottom plate. The plug-ins can be used for the uniform array arrangement of unidirectional terminals and the irregular arrangement of multidirectional terminals. The plug-in mechanism uses electric press, servo motor and constant force spring, which greatly simplifies the mechanical structure and makes the mechanical parameters of each plug-in consistent, and improves the success rate and efficiency of the plug-in.
【技术实现步骤摘要】
自动插件设备
本技术涉及电子元器件制造设备
,特别是涉及一种自动插件设备。
技术介绍
PCB电路板插件机广泛运用于电子元器件制造行业,现有端子插件机主要通过直线丝杠模组、旋转电机、皮带轮运输装置配合实现端子插件。现有技术中的插件机在插件时,容易对端子造成压扁、折弯等结构上的破坏,无法保证插件效率,且会发生漏料等事故,并且PCB板不容易压紧,定位精度较低。因此,针对上述技术问题,有必要提供一种自动插件设备。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种自动插件设备。为了实现上述目的,本技术一实施例提供的技术方案如下:一种自动插件设备,其特征在于,所述自动插件设备包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构,所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板,所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。作为本技术的进一步改进,所述第一底板旁侧还设有第二底板,所述第二底板上固定安装有超静音端子设备。作为本技术的进一步改进,所述插件机构为多方向恒力插件机构,包括:电缸:花键轴,所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上;气动夹爪缸体,固定安装于花键轴的下端;气动夹爪,固定安装于气动夹爪气缸下方;电机,所述电机设于电缸旁侧,电机的输出轴与花键轴平行设置;传动机构,所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动;恒力弹簧,所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。作为本技术的进一步改 ...
【技术保护点】
1.一种自动插件设备,其特征在于,所述自动插件设备包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB出料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构,所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板,所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。
【技术特征摘要】
1.一种自动插件设备,其特征在于,所述自动插件设备包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB出料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构,所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板,所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。2.根据权利要求1所述的自动插件设备,其特征在于,所述第一底板旁侧还设有第二底板,所述第二底板上固定安装有超静音端子设备。3.根据权利要求1所述的自动插件设备,其特征在于,所述插件机构为多方向恒力插件机构,包括:电缸;花键轴,所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上;气动夹爪缸体,固定安装于花键轴的下端;气动夹爪,固定安装于气动夹爪气缸下方;电机,所述电机设于电缸旁侧,电机的输出轴与花键轴平行设置;传动机构,所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动;恒力弹簧,所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。4.根据权利要求1所述的自动插件设备,其特征在于,所述PCB进料带运输机构包括:带运输机构型材;固定安装于带运输机构型材终端位置的限位开关连接件;固定安装于限位开关连接件上的限位开关。5.根据权利要求1所述的自动插件设备,其特征在于,所述PCB上料-卸料机构包括:模组安装板;固定安装于模组安装板上的直线模组;固定安装于直线模组旁侧的气缸安装板;固定安装于气缸安装板上的上料气缸、固定安装于上料气缸上方的上料板、及固定安装于上料板端部的上料钩;固定安装于气缸安装板上的卸料气缸、固定安装于卸料气缸上方的卸料板、及固定安装于卸料板后方的卸料推杆。6.根据权利要求1所述的自动插件设备,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈立国,薛立伟,高习玮,
申请(专利权)人:苏州迪纳精密设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。