电子元件自动插件机制造技术

本实用新型专利技术公开一种电子元件自动插件机，其包括机架、安装于机架上的出料机构、安装于出料机构上并用于装载PCB板的载具、安装于出料机构外侧的电子元件进料机构及用于夹取电子元件进料机构传送的电子元件并将电子元件插接于PCB板上的夹取插件机构，电子元件进料机构上设有用于检测电子元件正负极的第一正负极检测机构，电子元件进料机构端部设有正负极换向机构，且出料机构侧边还置有第二正负极检测机构。本实用新型专利技术为自动化设备，其采用机器自动化完成对电子元件进行送料、一次检测正负极、正负极换向、二次检测正负极、插件工作，其劳动强度低，工作效率高，且操作安全，并可保证插件不会插反，插件质量高，具有极强的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
电子元件自动插件机
：本技术涉及PCB板插件
，特指一种电子元件自动插件机。
技术介绍
：现有技术中，将电子元件插装于PCB板的生产方式为人工流水线插件，其工作量大，劳动强度大，工作效率低，且容易插错物料，经常需要返工，对生产者造成极大的困扰。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子元件自动插件机。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该电子元件自动插件机包括机架、安装于机架上的出料机构、安装于出料机构上并用于装载PCB板的载具、安装于出料机构外侧的电子元件进料机构以及用于夹取该电子元件进料机构传送的电子元件并将电子元件插接于该PCB板上的夹取插件机构，该电子元件进料机构上设置有用于检测电子元件正负极的第一正负极检测机构，所述电子元件进料机构端部设置有正负极换向机构，且该出料机构侧边还设置有第二正负极检测机构。进一步而言，上述技术方案中，所述出料机构包括安装于机架上的基座、安装于基座上的传送链条和用于驱动该传送链条运转的电机齿轮组件，所述载具置于该传送链条上。进一步而言，上述技术方案中，所述电子元件进料机构包括有安装于出料机构旁侧的振动盘、安装于机架上的振动器以及安装于振动器上并与振动盘对接的料轨，所述第一正负极检测机构安装于该料轨上。进一步而言，上述技术方案中，所述夹取插件机构包括有安装于所述机架上的四轴机器人以及安装于四轴机器人上并用于夹取电子元件的气动夹子。进一步而言，上述技术方案中，所述气动夹子旁侧还设置有第一CCD相机和位于第一CCD相机下方的第一LED光圈。进一步而言，上述技术方案中，所述第一正负极检测机构包括有对称安装于所述料轨上并用于识别电子元件正负极处不同的颜色以判定电子元件正负极的第一、第二高精度光电传感器。进一步而言，上述技术方案中，所述正负极换向机构包括有安装于所述机架上的第一立架以及安装于第二立架上的旋转气缸和安装于旋转气缸上并由该旋转气缸驱动以旋转的气动夹头。进一步而言，上述技术方案中，所述电子元件进料机构末端设置有上顶座和用于驱动该上顶座升降的上顶气缸；该电子元件进料机构末端还设置有立板以及安装于立板上的推动气缸和安装于推动气缸上并由该推动气缸驱动以前后移动的推料座，该上顶座和推料座均设置有容置所述电子元件的承载槽。进一步而言，上述技术方案中，所述第二正负极检测机构包括有安装于所述机架上的第二立架、安装于第二立架上端的第二LED光圈和安装于第二立架下端并与该第二LED光圈适配的第二CCD相机，该第二CCD相机的镜头朝向第二LED光圈。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术为自动化设备，其采用机器自动化完成对电子元件进行送料、一次检测正负极、正负极换向、二次检测正负极、插件工作，其劳动强度低，工作效率高，且操作安全，并可保证插件不会插反，插件质量高，令本技术具有极强的市场竞争力。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术中出料机构的立体图；图3是本技术中电子元件进料机构、第一正负极检测机构及正负极换向机构的装配图；图4是本技术中第二正负极检测机构的立体图；图5是本技术中夹取插件机构的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-5所示，为一种电子元件自动插件机，其包括机架1、安装于机架1上的出料机构2、安装于出料机构2上并用于装载PCB板的载具3、安装于出料机构2外侧的电子元件进料机构4以及用于夹取该电子元件进料机构4传送的电子元件并将电子元件插接于该PCB板上的夹取插件机构5，该电子元件进料机构4上设置有用于检测电子元件正负极的第一正负极检测机构6，所述电子元件进料机构4端部设置有正负极换向机构7，且该出料机构2侧边还设置有第二正负极检测机构8。本技术工作时，电子元件进料机构4将电子元件传送出来，且该第一正负极检测机构6检测电子元件正负极，如检测到电子元件正负极正确后夹取插件机构5将电子元件夹取，并移动至第二正负极检测机构8上方，以由该第二正负极检测机构8对电子元件进行二次检测电子元件正负极；如检测到电子元件正负极反向后，则传送至正负极换向机构7，并由该正负极换向机构7进行换向，然后夹取插件机构5将电子元件夹取，并移动至第二正负极检测机构8上方，以由该第二正负极检测机构8对电子元件进行二次检测电子元件正负极，如没有反向，则直接将电子元件插接于该PCB板上，如有反向，则直接将电子元件转动以换向，再将电子元件插接于该PCB板上，以此保证电子元件不会插反。综上所述，本技术为自动化设备，其采用机器自动化完成对电子元件进行送料、一次检测正负极、正负极换向、二次检测正负极、插件工作，其劳动强度低，工作效率高，且操作安全，并可保证插件不会插反，插件质量高，令本技术具有极强的市场竞争力。本实施例所述的电子元件为电容。所述出料机构2包括安装于机架1上的基座21、安装于基座21上的传送链条22和用于驱动该传送链条22运转的电机齿轮组件，所述载具3置于该传送链条22上。所述电子元件进料机构4包括有安装于出料机构2旁侧的振动盘41、安装于机架1上的振动器42以及安装于振动器42上并与振动盘41对接的料轨43，所述第一正负极检测机构6安装于该料轨43上。所述第一正负极检测机构6包括有对称安装于所述料轨43上并用于识别电子元件正负极处不同的颜色以判定电子元件正负极的第一、第二高精度光电传感器61、62。该第一、第二高精度光电传感器61、62通过识别电子元件正负极处不同的颜色以判定电子元件正负极，此为常规技术手段。所述夹取插件机构5包括有安装于所述机架1上的四轴机器人51以及安装于四轴机器人51上并用于夹取电子元件的气动夹子52。所述气动夹子52旁侧还设置有第一CCD相机53和位于第一CCD相机53下方的第一LED光圈54，该第一CCD相机53及第一LED光圈54时为了为识别电容脚距及二次确认电容正负极。所述正负极换向机构7包括有安装于所述机架1上的第一立架71以及安装于第一立架71上的旋转气缸72和安装于旋转气缸72上并由该旋转气缸72驱动以旋转的气动夹头73。所述电子元件进料机构4末端设置有上顶座44和用于驱动该上顶座44升降的上顶气缸45；该电子元件进料机构4末端还设置有立板46以及安装于立板46上的推动气缸47和安装于推动气缸47上并由该推动气缸47驱动以前后移动的推料座48，该上顶座44和推料座48均设置有容置所述电子元件的承载槽。上顶座44置于料轨末端，当电容正负极方向后，该电容则被传送至上顶座44的承载槽中，上顶气缸45驱动该上顶座44上顶，然后推动气缸47驱动推料座48向前移动，以将电容推到气动夹头73中，以由旋转气缸72驱动气动夹头73旋转以实现换向。所述第二正负极检测机构8包括有安装于所述机架1上的第二立架81、安装于第二立架81上端的第二LED光圈82和安装于第二立架81下端并与该第二LED光圈82适配的第二CCD相机83，该第二CCD相机83的镜头朝向第二LED光圈82。第二CCD相机83及第二LED光圈82可检测电容正负极是否方向。综上所述，本技术为自动化设备，其采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电子元件自动插件机，其特征在于：其包括机架(1)、安装于机架(1)上的出料机构(2)、安装于出料机构(2)上并用于装载PCB板的载具(3)、安装于出料机构(2)外侧的电子元件进料机构(4)以及用于夹取该电子元件进料机构(4)传送的电子元件并将电子元件插接于该PCB板上的夹取插件机构(5)，该电子元件进料机构(4)上设置有用于检测电子元件正负极的第一正负极检测机构(6)，所述电子元件进料机构(4)端部设置有正负极换向机构(7)，且该出料机构(2)侧边还设置有第二正负极检测机构(8)。

【技术特征摘要】
1.电子元件自动插件机，其特征在于：其包括机架(1)、安装于机架(1)上的出料机构(2)、安装于出料机构(2)上并用于装载PCB板的载具(3)、安装于出料机构(2)外侧的电子元件进料机构(4)以及用于夹取该电子元件进料机构(4)传送的电子元件并将电子元件插接于该PCB板上的夹取插件机构(5)，该电子元件进料机构(4)上设置有用于检测电子元件正负极的第一正负极检测机构(6)，所述电子元件进料机构(4)端部设置有正负极换向机构(7)，且该出料机构(2)侧边还设置有第二正负极检测机构(8)。2.根据权利要求1所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述出料机构(2)包括安装于机架(1)上的基座(21)、安装于基座(21)上的传送链条(22)和用于驱动该传送链条(22)运转的电机齿轮组件，所述载具(3)置于该传送链条(22)上。3.根据权利要求1所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述电子元件进料机构(4)包括有安装于出料机构(2)旁侧的振动盘(41)、安装于机架(1)上的振动器(42)以及安装于振动器(42)上并与振动盘(41)对接的料轨(43)，所述第一正负极检测机构(6)安装于该料轨(43)上。4.根据权利要求1所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述夹取插件机构(5)包括有安装于所述机架(1)上的四轴机器人(51)以及安装于四轴机器人(51)上并用于夹取电子元件的气动夹子(52)。5.根据权利要求4所述的电子元件自动插件机，其特征在于：所述气动夹子(52)旁侧还设置有第一C...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵平，张祖春，
申请(专利权)人：东莞启益电器机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44