家庭泳池水面清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家庭泳池水面清扫机器人，包括亚克力底板，其中，亚克力底板的底部设有一块泡沫板，亚克力底板的底部前端并排设有第一毛刷和第二毛刷，亚克力底板的底部中端设有两个水下电机，亚克力底板的上部前端设有电机，亚克力底板的上部中端设有集尘盒，亚克力底板的上部后端设有小型风机，亚克力底板的上部两端各设有一个电池盒，电机通过同步带轮与第一毛刷和第二毛刷相连，第一毛刷和第二毛刷的底部设有与集尘盒的入口相连的吸尘轨道，小型风机与集尘盒的入口相对，亚克力底板的底部设有无线接收模块，无线接收模块与两个水下电机相连。能够实现对家庭泳池的清扫，具有结构简单、高效快速、适应狭小水面的特点。

【技术实现步骤摘要】
家庭泳池水面清扫机器人
本技术涉及一种水面清扫机器人，尤其涉及一种家庭泳池水面清扫机器人。
技术介绍
近年来，随着人们生活水平的不断提高，无论是在商场、健身房还是私人会所、别墅等地均建有游泳池等设施。这些游泳池有绝大一部分都是在户外，在经过一段的使用后必然要对水面进行清洁。特别是高档住宅小区和别墅区的高速发展后，一种比游泳池更小的家庭用小型游泳池随之兴起，顺应了人们生活水平提高后对亲水性的需求。这类家庭游泳池规模较小，一般最多可同时容纳10人左右，是家人休憩娱乐的理想场所，并兼具私密性和卫生性。与此同时，对泳池的清洁也成为一大问题。然而，目前市场中的水面清洁设备主要是大型湖面、海洋等所用的大型设备，没有应用在家庭泳池方面的小型机器人。这些大型设备存在需要专人操作、操作复杂、自动化程度低、不适应小型水面等缺陷，无法直接应用到家庭泳池水面的清洁。因此，提供一种适用于家庭泳池水面清扫的机器人装置是十分必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种家庭泳池水面清扫机器人，能够有效解决目前市场中家庭泳池水面清扫装置的空白，实现对家庭泳池的清扫。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种家庭泳池水面清扫机器人，包括亚克力底板，其中，所述亚克力底板的底部设有一块泡沫板，所述亚克力底板的底部前端并排设有第一毛刷和第二毛刷，亚克力底板的底部中端设有两个水下电机，所述亚克力底板的上部前端设有电机，所述亚克力底板的上部中端设有集尘盒，所述亚克力底板的上部后端设有小型风机，所述亚克力底板的上部两端各设有一个电池盒，所述电机通过同步带轮与所述第一毛刷和所述第二毛刷相连，所述第一毛刷和所述第二毛刷的底部设有与所述集尘盒的入口相连的吸尘轨道，所述小型风机与所述集尘盒的入口相对，所述亚克力底板的底部设有无线接收模块，所述无线接收模块与两个所述水下电机相连。上述家庭泳池水面清扫机器人，其中，所述第一毛刷和所述第二毛刷包括毛刷轴、毛刷轴座和螺母，所述第一毛刷和所述第二毛刷分别设于所述毛刷轴上，所述毛刷轴安装于所述毛刷轴座上，所述毛刷轴座通过所述螺母安装于所述亚克力底板上。上述家庭泳池水面清扫机器人，其中，所述亚克力底板的上部还设有开关按钮，所述开关按钮的一端与两个所述电池盒相连，所述开关按钮的另一端与所述电机、所述小型风机以及两个所述水下电机相连。上述家庭泳池水面清扫机器人，还包括一个遥控器，所述遥控器与所述无线接收模块相连通。本技术对比现有技术有如下的有益效果：(1)通过泡沫板产生的浮力，使得整个机器人能够浮在水面上，且能通过泡沫板的厚度来调整浮力大小；(2)当机器人在水面上执行操作时遇到墙角或者障碍物时通过遥控器控制水下电机的转速来实现转弯功能，操作简单，且使得产品可以适于较为狭小的水面空间，适应性更强；(3)通过调节螺母来调节毛刷的高度、达到合适的高度能够将水面上的垃圾刷入，再通过小型风机将垃圾吸入集尘盒内，实现对家庭泳池的清扫，具有结构简单、便于携带、高效快速的特点。附图说明图1为本技术家庭泳池水面清扫机器人整体结构示意图；图2为本技术家庭泳池水面清扫机器人运动轨迹示意图；图3为本技术家庭泳池水面清扫机器人的毛刷结构示意图。图中：1泡沫板；2亚克力底板；3同步带轮；4电机；5集尘盒；6小型风机；7电池盒；8吸尘轨道；9水下电机；10第一毛刷；10.2第二毛刷；11螺母；12毛刷轴座；13毛刷轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术家庭泳池水面清扫机器人整体结构示意图；图2为本技术家庭泳池水面清扫机器人运动轨迹示意图。请参见图1和图2，本技术提供的家庭泳池水面清扫机器人，包括亚克力底板2，其中，亚克力底板2的底部设有一块泡沫板1，通过泡沫板产生的浮力，使得整个机器人能够浮在水面上，且能通过泡沫板的厚度来调整浮力大小，亚克力底板2的底部前端并排设有第一毛刷10和第二毛刷10.2，亚克力底板2的底部中端设有两个水下电机9，两个水下电机为整个家庭泳池水面清扫机器人提供前进动力，亚克力底板2的上部前端设有电机4，亚克力底板2的上部中端设有集尘盒5，亚克力底板2的上部后端设有小型风机6，亚克力底板2的上部两端各设有一个电池盒7，电机4通过同步带轮3与第一毛刷10和第二毛刷10.2相连，第一毛刷10和第二毛刷10.2的底部设有与集尘盒5的入口相连的吸尘轨道8，小型风机6与集尘盒5的入口相对，电机启动时带动第一毛刷和第二毛刷运动，将泳池水面的垃圾通过离心力甩向下方的吸尘轨道，再通过小型风机将垃圾吸入集尘盒内，从而实现家庭泳池水面垃圾的清扫，亚克力底板2的底部设有无线接收模块，无线接收模块与两个水下电机9相连，无线接收模块可以控制两个水下电机的转速调整。请继续参见图3，本技术提供的家庭泳池水面清扫机器人的第一毛刷10和第二毛刷10.2包括毛刷轴13、毛刷轴座12和螺母11，第一毛刷10和第二毛刷10.2分别设于毛刷轴13上，毛刷轴13安装于毛刷轴座12上，毛刷轴座12通过螺母11安装于亚克力底板2上，可以通过调节螺母来调节毛刷的高度、达到合适的高度能够将水面上的垃圾刷入，大大提高适用范围。进一步的，本技术提供的家庭泳池水面清扫机器人的亚克力底板2的上部还设有开关按钮，所述开关按钮的一端与两个所述电池盒7相连，所述开关按钮的另一端与所述电机4、所述小型风机6以及两个所述水下电机9相连，利用开关按钮来控制整个家庭泳池水面清扫机器人的开启或关闭。更进一步的，在一种较佳实施例中，本技术提供的家庭泳池水面清扫机器人还包括一个遥控器，遥控器与无线接收模块相连通，当机器人在水面上执行操作时遇到墙角或者障碍物时通过遥控器与无线接收模块连通，无线接收模块控制两个水下电机的转速来实现转弯功能，从而使得产品适于较为狭小的水面空间。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的家庭泳池水面清扫机器人，通过泡沫板产生的浮力，使得整个机器人能够浮在水面上，且能通过泡沫板的厚度来调整浮力；当机器人在水面上执行操作时遇到墙角或者障碍物时通过遥控器控制水下电机的转速来实现转弯功能，操作简单，且使得产品可以适于较为狭小的水面空间，适应性更强；通过调节螺母来调节毛刷的高度、达到合适的高度能够将水面上的垃圾刷入，再通过小型风机将垃圾吸入集尘盒内，实现对家庭泳池的清扫，具有结构简单、便于携带、高效快速的特点。虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本技术的保护范围当以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭泳池水面清扫机器人，包括亚克力底板(2)，其特征在于，所述亚克力底板(2)的底部设有一块泡沫板(1)，所述亚克力底板(2)的底部前端并排设有第一毛刷(10)和第二毛刷(10.2)，所述亚克力底板(2)的底部中端设有两个水下电机(9)，所述亚克力底板(2)的上部前端设有电机(4)，所述亚克力底板(2)的上部中端设有集尘盒(5)，所述亚克力底板(2)的上部后端设有小型风机(6)，所述亚克力底板(2)的上部两端各设有一个电池盒(7)，所述电机(4)通过同步带轮(3)与所述第一毛刷(10)和所述第二毛刷(10.2)相连，所述第一毛刷(10)和所述第二毛刷(10.2)的底部设有与所述集尘盒(5)的入口相连的吸尘轨道(8)，所述小型风机(6)与所述集尘盒(5)的入口相对，所述亚克力底板(2)的底部设有无线接收模块，所述无线接收模块与两个所述水下电机(9)相连。

【技术特征摘要】
1.一种家庭泳池水面清扫机器人，包括亚克力底板(2)，其特征在于，所述亚克力底板(2)的底部设有一块泡沫板(1)，所述亚克力底板(2)的底部前端并排设有第一毛刷(10)和第二毛刷(10.2)，所述亚克力底板(2)的底部中端设有两个水下电机(9)，所述亚克力底板(2)的上部前端设有电机(4)，所述亚克力底板(2)的上部中端设有集尘盒(5)，所述亚克力底板(2)的上部后端设有小型风机(6)，所述亚克力底板(2)的上部两端各设有一个电池盒(7)，所述电机(4)通过同步带轮(3)与所述第一毛刷(10)和所述第二毛刷(10.2)相连，所述第一毛刷(10)和所述第二毛刷(10.2)的底部设有与所述集尘盒(5)的入口相连的吸尘轨道(8)，所述小型风机(6)与所述集尘盒(5)的入口相对，所述亚克力底板(2)的底部设有无线接收模块，所述无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：况天阳，玉苏普江·司马义，辛绍杰，孙家俊，李杰，赵紫哲，苏凡云，梁展，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：新型
国别省市：上海,31