无人飞行器制造技术

本发明专利技术提出一种无人飞行器，包括：带有第一连接部的机壳，支架结构，及可拆机臂部；所述支架结构设置在所述机壳中，所述支架结构的侧臂对应位于所述第一连接部中；所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合构成完整的机臂部，所述可拆机臂部与所述支架结构的侧臂之间可拆卸地连接。本发明专利技术的无人飞行器，强度更高，可减小撞击的损失。

Unmanned aerial vehicle

The invention provides an unmanned aerial vehicle, which comprises a chassis with a first connecting part, a bracket structure and a disassemblable arm; the bracket structure is arranged in the chassis, and the side arm of the bracket structure corresponds to the first connecting part; the disassemblable arm and the first connecting part can be disassembled, docked or assembled to form a complete arm part, and the disassemblable arm is arranged in the first connecting part. The side arms of the part and the support structure are detachably connected. The unmanned aerial vehicle of the present invention has higher strength and can reduce the impact loss.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器
本专利技术涉及无人飞行器

技术介绍
无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，包括无人固定翼机、无人多旋翼飞行器等。穿越机属于高竞速，续航时间较短的小型无人机，穿越机的最高时速可达到每小时120km/h-170km/h，有些达人可让无人机的速度更快。缺点在于时速太快，稍不留神或操作失误，就容易导致撞击。无论可折叠还是不可折叠，在飞行过程中，飞行器的机臂都是要伸展开的，而机臂部位由于位于飞行器较外围位置处，因而最容易撞坏，目前的无人飞行器，机臂与机身机壳通常是连为一体或不可拆卸连接的，因而机臂撞坏后连同机身机壳整体都要更换，损失较大，而且机臂受到撞击后会将力传递给机壳，导致机壳很容易一同被撞坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人飞行器，强度更高，可减小撞击的损失。为解决上述问题，本专利技术提出一种无人飞行器，包括：带有第一连接部的机壳，支架结构，及可拆机臂部；所述支架结构设置在所述机壳中，所述支架结构的侧臂对应位于所述第一连接部中；所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合构成完整的机臂部，所述可拆机臂部与所述支架结构的侧臂之间可拆卸地连接。根据本专利技术的一个实施例，所述支架结构的材质强度高于所述可拆机臂部和机壳的材质强度。根据本专利技术的一个实施例，所述可拆机臂部与所述侧臂还通过导向插接结构插接定位。根据本专利技术的一个实施例，所述导向插接结构包括对称设置在所述侧臂的两侧的导向插槽及对应设置在所述可拆机臂部上的导向插筋，所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合时所述导向插筋插入至所述导向插槽内。根据本专利技术的一个实施例，所述侧臂上设置有角状螺母容置过孔，所述角状螺母容置过孔内紧配固定有角状螺母；所述可拆机臂部上对应设有螺接孔部；还包括一螺接件，所述螺接件依次与所述可拆机臂部的螺接孔部、所述角状螺母螺接固定。根据本专利技术的一个实施例，所述可拆机臂部与所述第一连接部通过卡扣结构对接，所述卡扣结构包括：设置于所述可拆机臂部上且伸出所述可拆机臂部一定长度的卡钩部，设置于所述第一连接部对应内侧的钩合部，所述卡钩部伸入至所述第一连接部内与所述钩合部卡接固定。根据本专利技术的一个实施例，所述第一连接部的端部周缘设有内翻的阶梯沿边，所述阶梯沿边上设有避让位；所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合时所述可拆机臂部的端部压紧所述阶梯沿边。根据本专利技术的一个实施例，所述侧臂在沿臂方向上开设有通线槽，用以设置机壳内电路板件引出的第一线路，所述第一线路的端部设有第一插接头，紧配固定在所述通线槽中；所述可拆机臂部上设置有电子部件，所述电子部件引出有第二线路，所述第二线路的端部设置有用以与所述第一插接头适配插接的第二插接头。根据本专利技术的一个实施例，所述可拆机臂部上设置有起落支撑部及受控发光件，所述起落支撑部通过导光材料支撑，连接于可拆机臂部的下方；所述受控发光件固定在所述起落支撑部的连接部处，且发光面朝向所述起落支撑部，并通过所述起落支撑部向外导光。根据本专利技术的一个实施例，包括至少四个机臂部，每个可拆机臂部的下方均连接一所述起落支撑部；所述起落支撑部包括依次一体成型连接的连接部、上直线倾斜部和下弯折部，所述连接部与所述可拆机臂部连接；所述上直线倾斜部朝向对角的可拆机臂部方向倾斜；所述下弯折部朝向所述对角的可拆机臂部方向弯折一定角度。根据本专利技术的一个实施例，所述支架结构包括：支架主体和所述侧臂，所述侧臂设置在所述支架主体上；所述支架主体包括相连通的第一容置部和第二容置部；第一电池能够进入所述第一容置部内并由第一容置部定位；第二电池能够进入至所述第一容置部和第二容置部内并由第二容置部定位；所述第一电池和第二电池的规格不同。根据本专利技术的一个实施例，所述第一容置部与所述第二容置部通过共壁上的开口连通，所述共壁的非开口部位能够抵挡所述第一电池而不能抵挡所述第二电池。根据本专利技术的一个实施例，所述支架主体的上表面和下表面上均开设有若干缺口，且下表面和下表面上的缺口错位排布。根据本专利技术的一个实施例，所述机壳包括上机壳和下机壳；所述上壳体和下壳体的对应部位设置有定位结构；所述上壳体、支架结构和下壳体之间通过螺接件固定在一起。根据本专利技术的一个实施例，所述第一连接部为固定机臂部，固定机臂部与可拆机臂部可拆卸对接或相对拼合构成完整的机臂部。采用上述技术方案后，本专利技术相比现有技术具有以下有益效果：可拆机臂部是整机较外围的部位，在飞行过程中最容易撞击到可拆机臂部，将可拆机臂部设置为可以从整机上拆卸下来，则可以在可拆机臂部损坏时，仅仅更换可拆机臂部，而无需更换机壳部分或第一连接部；同时，在机壳内设置支架结构，并将可拆机臂部设置为与支架结构的侧臂连接，使得可拆机臂部在受到撞击力时可以将力传递或分解到支架结构上，减小机壳受力，避免被一同撞坏，强度更强更耐撞；可拆机臂部与侧臂之间通过导向插接结构，不仅可以便于可拆机臂部连接时的定位，而且可以增强可拆机臂部和侧臂之间的连接结构，优化刚性连接；在两侧对称设置导向插槽和导向插筋，可以增强剪切力和弯矩；而将导向插筋设置在可拆机臂部上，则即使导向插筋随可拆机臂部的撞击而断裂时，也可以保证支架结构仍可与其他的可拆机臂部适配使用；将电性连接器与机械连接结构分体设置，防止连接结构撞坏时导致对接的电性连接器也损坏而不能继续使用，电性连接器独立设置，第一插接头便不需要固定地很死，这样撞击时电性连接器不会轻易损坏，可以保证第一插接头可以继续使用；而将第一线路及第一插接头设置在通线槽中，使得线路更整洁，有利于整机布局。附图说明图1为本专利技术一实施例的无人飞行器的机臂部分解的结构示意图；图2为图1的无人飞行器的A局部放大结构示意图；图3为本专利技术一实施例的无人飞行器的机臂部装配的结构示意图；图4为本专利技术一实施例的无人飞行器的横剖面局部结构示意图；图5为本专利技术一实施例的无人飞行器的纵剖面结构示意图；图6为本专利技术一实施例的支架结构的结构示意图；图7为本专利技术一实施例的无人飞行器机身部分的爆炸结构示意图；图8为本专利技术一实施例的可拆机臂部的结构示意图。图中标记说明：1-机壳，101-上机壳，102-上盖，103-下机壳，104-后盖，11-第一连接部，111-阶梯沿边，2-可拆机臂部，21-导向插筋，22-卡钩部，23-螺接孔部，31-支架主体，311-第一容置部，312-第二容置部，32-侧臂，321-导向插槽，322-角状螺母容置过孔，323-通线槽，4-第一插接头，5-第二插接头，6-电池结构，7-起落支撑部，71-连接部，72-上直线倾斜部，73-下弯折部，8-螺旋桨。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。参看图1-4，在一个实施例中，无人飞行器包括：带有第一连接部11的机壳1，支架结构，及可拆机臂部2。机壳1带有第一连接部11，可以理解，也就是说，机壳1包括机身部分的壳体和部分机臂。图中示出的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：带有第一连接部的机壳，支架结构，及可拆机臂部；所述支架结构设置在所述机壳中，所述支架结构的侧臂对应位于所述第一连接部中；所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合，所述可拆机臂部与所述支架结构的侧臂之间可拆卸地连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：带有第一连接部的机壳，支架结构，及可拆机臂部；所述支架结构设置在所述机壳中，所述支架结构的侧臂对应位于所述第一连接部中；所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合，所述可拆机臂部与所述支架结构的侧臂之间可拆卸地连接。2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述支架结构的材质强度高于所述可拆机臂部和机壳的材质强度。3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述可拆机臂部与所述侧臂还通过导向插接结构插接定位。4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述导向插接结构包括对称设置在所述侧臂的两侧的导向插槽及对应设置在所述可拆机臂部上的导向插筋，所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合时所述导向插筋插入至所述导向插槽内。5.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述侧臂上设置有角状螺母容置过孔，所述角状螺母容置过孔内紧配固定有角状螺母；所述可拆机臂部上对应设有螺接孔部；还包括一螺接件，所述螺接件依次与所述可拆机臂部的螺接孔部、所述角状螺母螺接固定。6.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述可拆机臂部与所述第一连接部通过卡扣结构对接，所述卡扣结构包括：设置于所述可拆机臂部上且伸出所述可拆机臂部一定长度的卡钩部，设置于所述第一连接部对应内侧的钩合部，所述卡钩部伸入至所述第一连接部内与所述钩合部卡接固定。7.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一连接部的端部周缘设有内翻的阶梯沿边，所述阶梯沿边上设有避让位；所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合时所述可拆机臂部的端部压紧所述阶梯沿边。8.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述侧臂在沿臂方向上开设有通线槽，用以设置机壳内电路板件引出的第一线路，所述第一线路的端部设有第一插接头，紧配固定在所述通线槽中；所述可拆机臂部上设置有电子部件，所述电子部件引出有第二线路，所述第二线路的端部设置有用以与所述第一插接头适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王达尉，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32