The invention relates to a stage device, in particular to a stage automatic guiding car for stage props and actors, in which an eccentric rudder wheel device is arranged at any diagonal angle of the body, a driving wheel is arranged at the lower side of the eccentric rudder wheel device, and a driven wheel is arranged at the lower side of the other diagonal side of the body, and the eccentric rudder wheel device comprises a driving mechanism and a steering mechanism. The driving output sprocket on the driving mechanism is mounted on the power input shaft of the right-angle reducer, and the driving wheel is arranged on the power output shaft of the right-angle reducer. The rudder output sprocket on the steering mechanism is firmly connected with the box body of the right-angle reducer, and each side of the car body is provided with a hanging device and a stanchion, and the hanging device is provided with a stretchable column. When the two vehicles are connected, the two claw hands grasp the corresponding column on the adjacent car body. The invention can carry props and actors to flexibly and accurately complete linear, curve, rotation and other variable movements.
【技术实现步骤摘要】
舞台自动导引车
本专利技术涉及一种舞台装置,具体地说是一种应用于舞台上可承载道具及演员的舞台自动引导车。
技术介绍
在现代社会,随着物质生活水平的提高,人们对精神层面上的需求也逐渐增加,因而使得娱乐产业获得迅速发展。为了给观众呈现更加美轮美奂的舞台表演效果,演员、背景道具等在演出时需要多样排列及移动变化,但是现有舞台往往通过搭建轨道等移动设备来实现体积和重量较小的道具在一定范围内的直线移动,而这些工作施工量较大,且当变换演出场地时,还要重新搭建移动设备,费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种舞台自动引导车,能够承载道具及演员灵活精确地完成直线、曲线、旋转等多变运动,从而呈现出更好的表演效果。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种舞台自动引导车,包括车体、偏心舵轮装置、挂接装置和立柱,其中所述车体内任一对角分别设有一个偏心舵轮装置,所述偏心舵轮装置下侧设有驱动轮,所述车体的另一对角下侧分别设有一个从动轮,所述偏心舵轮装置包括驱动机构、打舵机构和直角减速箱,其中所述驱动机构设有驱动输出链轮,所述驱动输出链轮安装在所述直角减速箱的动力输入轴上,所述直角减速箱的动力输出轴上设有所述驱动轮,所述打舵机构设有舵输出链轮,所述舵输出链轮与所述直角减速箱设有动力输入轴一侧的箱体固连,所述车体各边均设有挂接装置和立柱,所述挂接装置上设有可张合的抓手,且当两车连接时,所述爪手与相邻车体上对应的立柱抓合。所述驱动机构包括驱动电机、驱动减速箱、主动链轮、第一链条和驱动输出链轮,所述驱动电机和驱动减速箱相连,所述主动链轮安装在所述驱动减速箱的输出轴上并通过第一 ...
【技术保护点】
1.一种舞台自动引导车,其特征在于:包括车体(36)、偏心舵轮装置(8)、挂接装置(5)和立柱(3),其中所述车体(36)内任一对角分别设有一个偏心舵轮装置(8),所述偏心舵轮装置(8)下侧设有驱动轮(26),所述车体(36)的另一对角下侧分别设有一个从动轮(10),所述偏心舵轮装置(8)包括驱动机构(37)、打舵机构(33)和直角减速箱(21),其中所述驱动机构(37)设有驱动输出链轮(16),所述驱动输出链轮(16)安装在所述直角减速箱(21)的动力输入轴上,所述直角减速箱(21)的动力输出轴上设有所述驱动轮(26),所述打舵机构(33)设有舵输出链轮(17),所述舵输出链轮(17)与所述直角减速箱(21)设有动力输入轴一侧的箱体固连,所述车体(36)各边均设有挂接装置(5)和立柱(3),所述挂接装置(5)上设有可张合的抓手,且当两车连接时,所述爪手与相邻车体(36)上对应的立柱(3)抓合。
【技术特征摘要】
1.一种舞台自动引导车,其特征在于:包括车体(36)、偏心舵轮装置(8)、挂接装置(5)和立柱(3),其中所述车体(36)内任一对角分别设有一个偏心舵轮装置(8),所述偏心舵轮装置(8)下侧设有驱动轮(26),所述车体(36)的另一对角下侧分别设有一个从动轮(10),所述偏心舵轮装置(8)包括驱动机构(37)、打舵机构(33)和直角减速箱(21),其中所述驱动机构(37)设有驱动输出链轮(16),所述驱动输出链轮(16)安装在所述直角减速箱(21)的动力输入轴上,所述直角减速箱(21)的动力输出轴上设有所述驱动轮(26),所述打舵机构(33)设有舵输出链轮(17),所述舵输出链轮(17)与所述直角减速箱(21)设有动力输入轴一侧的箱体固连,所述车体(36)各边均设有挂接装置(5)和立柱(3),所述挂接装置(5)上设有可张合的抓手,且当两车连接时,所述爪手与相邻车体(36)上对应的立柱(3)抓合。2.根据权利要求1所述的舞台自动引导车,其特征在于:所述驱动机构(37)包括驱动电机(13)、驱动减速箱(38)、主动链轮(14)、第一链条(15)和驱动输出链轮(16),所述驱动电机(13)和驱动减速箱(38)相连,所述主动链轮(14)安装在所述驱动减速箱(38)的输出轴上并通过第一链条(15)与所述驱动输出链轮(16)相连。3.根据权利要求1所述的舞台自动引导车,其特征在于:所述打舵机构(33)包括舵电机(20)、舵减速箱(19)、舵主动链轮(18)、第二链条(24)和舵输出链轮(17),所述舵电机(20)与舵减速箱(19)相连,所述舵主动链轮(18)安装在所述舵减速箱(19)的输出轴上并通过第二链条(24)与所述舵输出链轮(17)相连。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:张妮娜,刘俏,贾鹏,崔铁祺,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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