指示物件的辅助识别装置及其辅助识别及显示方法制造方法及图纸

一种指示物件的辅助识别装置及其辅助识别及显示方法。辅助识别装置包括摄影模块、控制器、以及显示器。摄影模块用以取得行进方向的影像。控制器耦接至摄影模块，用以获取并识别影像中的多个指示物件。各个指示物件包括指示信息。控制器依据需求设定来对这些指示物件进行排序以决定这些指示物件的优先显示顺序，还依据此优先显示顺序产生显示画面信号。显示器耦接至控制器，用以依据所述显示画面信号来依序地显示这些指示物件。

【技术实现步骤摘要】
指示物件的辅助识别装置及其辅助识别及显示方法
本方案是有关于一种用于交通工具的导航技术与驾驶辅助技术，且特别是有关于指示物件的辅助识别装置及其辅助识别及显示方法。
技术介绍
由于科技的进步以及对于即时信息的需求，现在有许多设备能够辅助使用者进行驾车或相关日常事务，例如导航系统、投影式抬头显示器、穿戴式眼镜(如，GOOGLEGLASS)…等，也因此使用者对于这些辅助设备的功能需求大增。尤其是车辆导航技术的演进、交通运输的大幅成长、道路复杂度与日俱增、避免驾驶人过于劳累…等因素，车辆辅助设备除了原有的导航功能以外，尚研发出许多的技术来辅助驾驶人。观察目前驾驶人的行为可知，由于过多的道路标示将导致驾驶人视野中的画面杂乱无章，在车辆高速行驶的情况下更会使得驾驶人的视野缩减，使得驾驶人疏忽而并未注意到道路标示的机率提高。部分道路标示距离道路出口闸道过近、因天气问题导致驾驶人视线不佳、或是驾驶人疏忽未注意道路标示，致使驾驶人反应不及，使得道路标示未能达到预期的提示功能。此外，部分道路上还可能会出现广告等物，有可能转移驾驶人的注视方向，导致驾驶人忽略了必须要注意的交通标志。再者，车辆辅助设备原有的预设信息、或是从云端伺服器中获知的信息并非即时更新。例如，有些临时性的道路调整、道路改道之类的信息无法即时提供给车辆辅助设备，便会造成驾驶人的困扰，且车辆辅助设备无法即时性地获知这些临时改动的信息并协助驾驶人。因此，如何通过当前的技术辅助车辆驾驶人，使其能够顺利地且即时性地获知路况，避免驾驶人因错过道路闸道或为了看清楚道路标示而突然减速或是突然性地变换车道，并且可即时性地提供准确信息，藉以让驾驶人有足够时间参考这些信息与反应，便是车辆驾驶辅助系统或相关技术所希望达到的。
技术实现思路
本方案提供一种指示物件的辅助识别装置及其识别及显示方法，通过获取以及识别车辆行进方向的影像，从而依据使用者的需求或系统的自动化设定而将较为重要的指示物件(如，道路标志)优先显示给驾驶人观看，让驾驶人更易于知晓路况以及提前变换车道，并可即时性地提供准确信息给使用者。本方案实施例所述的指示物件的辅助识别装置包括摄影模块、控制器以及显示器。摄影模块用以取得行进方向的影像。控制器耦接至所述摄影模块，其接收摄影模块的影像，获取并识别影像中的多个指示物件。各个指示物件包括指示信息。控制器依据需求设定来对这些指示物件进行排序以决定这些指示物件的优先显示顺序，还依据此优先显示顺序产生显示画面信号。显示器耦接至所述控制器，用以依据所述显示画面信号来依序地显示这些指示物件。本方案实施例所述的指示物件的辅助识别及显示方法包括下列步骤。获得行进方向的影像。获取并识别所述影像中的多个指示物件，各个指示物件包括指示信息，并依据需求设定来对所述指示物件进行排序以决定所述指示物件的优先显示顺序。以及，依据所述优先显示顺序来依序地显示这些指示物件。本方案实施例所述的计算机可读取介质可存储计算机程序，此计算机程序被处理器执行时实现上述指示物件的辅助识别及显示方法的各个步骤。基于上述，本方案实施例所述的指示物件的辅助识别装置及其识别及显示方法通过影像获取与影像识别技术来获取以及识别车辆行进方向的影像，从而获取及确认影像中的指示物件及其相关的指示信息。并且，所述辅助识别装置依据指示物件(如，道路标志)的重要性以及需求设定来决定这些指示物件的优先显示顺序，以依据上述需求设定而将较为重要的指示物件优先显示在驾驶人前端的显示屏幕，给驾驶人观看或提醒驾驶人。上述的需求设定可以是：系统预设的需求、使用者手动设定的需求、或是辅助识别装置依据当前情况自动进行设定的需求。本方案的部分实施例也可以在特定指示物件(如，道路出口预告标示)出现时，通过此指示物件上所标示的出口距离来相应地调整上述需求设定，进而动态地调整指示物件的优先显示顺序，使得在接近道路出口时能够优先将此种指示物件来显示或提示驾驶人，让驾驶人更易于知晓路况以及提前变换车道。为让本方案的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。附图说明图1是依照本方案实施例的一种指示物件的辅助识别装置的示意图。图2是依照本方案实施例的一种指示物件的辅助识别及显示方法的流程图。图3(a)-(h)为常见的道路标志的示意图。具体实施方式图1是依照本方案实施例的一种指示物件的辅助识别装置100的示意图。辅助识别装置100可设置在交通工具上，如汽车、公车…等，并且可整合在驾驶视觉辅助系统当中。于部分实施例中，辅助识别装置100也可以整合在驾驶状况感测系统中，例如被称为是驾驶护理(DrivingCare)的设备上。此种驾驶护理设备可让驾驶人更专心在驾车上，并针对驾驶人提供疲劳/分析侦测、生心或闪灯唤醒驾驶人…等技术，藉以维护驾驶人及乘客的安全。于部分实施例中，辅助识别装置100也可通过手持式行动装置来实现；也就是说，手持式行动装置可以通过所执行的应用程序(APP)来实现指示物件的辅助识别及显示方法。本实施例是将辅助识别装置100装设于车辆上，藉以作为驾驶视觉辅助之用。图1中的辅助识别装置100包括摄影模块110、控制器120以及显示器130。摄影模块110以及显示器130皆耦接至控制器120。摄影模块110用以取得或获取车辆在行进方向上的影像(video)。本实施例的摄影模块100可以是采用高解析度或高倍率镜头的照相机或功能相近的影像获取设备。应用本实施例者应可使用多种影像获取设备来实现摄影模块100。本实施例所述的辅助识别装置100会在车辆行进过程中持续不断地通过所获取的影像来识别指示物件，因此摄影模块110所获取的影像中应具备至少一张图像。本实施例所述的“指示物件”为道路上具备指示信息的物件，例如道路标志、路障…等。在部分实施例中，大型看板广告也可以视为是本实施例所述的指示物件，但本实施例希望将这些大型看板广告等与道路指示无关的指示物件去除。控制单元120可以是微处理器、微控制器、中央处理单元(centralprocessingunit，CPU)或是其他具有多功能整合与处理能力的电路/元件、场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，FPGA)可以是任何具有可编程的逻辑设备，在此并不加以限定。本实施例的控制器120可包括指示物件数据库122、影像识别单元124以及排序器126。本实施例的指示物件数据库122、影像识别单元124以及排序器126可以通过软件、硬件或固件方式来实现。指示物件数据库122可存储于存储单元(及，非挥发性存储器)中，其存储用以识别指示物件的多个预设标志图示。于本实施例中，指示物件数据库122主要存储道路标志的预设标志图示。本实施例的预设标志图示具备较高的解析度，使得将此预设标志图示呈现给驾驶人看的时候能获得较佳的观赏品质。影像识别单元124以及排序器126可以是硬件功能的电路，也可以是通过控制器120运行的软件模块。控制器120中的影像识别单元124可从摄影模块中接收所述影像，识别此影像中的多个指示物件并将这些指示物件获取出来。然后，影像识别单元124针对被获取的指示物件与指示物件数据库122中的多个预设标志图示进行比对及识别，藉以确认含有指示信息的指示物件、所述指示信息的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种指示物件的辅助识别装置，包括：摄影模块，用以取得行进方向的影像；控制器，耦接至该摄影模块，接收该摄影模块的该影像，获取并识别该影像中的多个指示物件，各个指示物件包括指示信息，该控制器依据需求设定来对该些指示物件进行排序以决定该些指示物件的优先显示顺序，还依据该优先显示顺序产生显示画面信号；以及显示器，耦接至该控制器，用以依据该显示画面信号来依序地显示该些指示物件。

【技术特征摘要】
2017.07.19 TW 1061240891.一种指示物件的辅助识别装置，包括：摄影模块，用以取得行进方向的影像；控制器，耦接至该摄影模块，接收该摄影模块的该影像，获取并识别该影像中的多个指示物件，各个指示物件包括指示信息，该控制器依据需求设定来对该些指示物件进行排序以决定该些指示物件的优先显示顺序，还依据该优先显示顺序产生显示画面信号；以及显示器，耦接至该控制器，用以依据该显示画面信号来依序地显示该些指示物件。2.如权利要求1所述的辅助识别装置，其中该控制器包括：指示物件数据库，用以存储用以识别该些指示物件的多个预设标志图示；以及影像识别单元，用以依据该些预设标志图示来识别该影像中的该些指示物件，以确认该些指示物件所对应的该指示信息与标志类别。3.如权利要求2所述的辅助识别装置，其中该控制器还包括：排序器，耦接至该影像识别单元，用以依据该需求设定、该些指示物件的该指示信息与标志类别而对该些指示物件进行排序以决定该些指示物件的优先显示顺序，并依据该优先显示顺序产生显示画面信号。4.如权利要求3所述的辅助识别装置，当该影像识别单元无法识别特定指示物件时，将该特定指示物件的图像直接提供给该排序器，以替代该特定指示物件的所对应的指示信息与标志类别，当该影像识别单元已识别该特定指示物件为该些预设标志图示的其中之一时，将已识别出的该些预设标志图示的其中之一以及对应的文字信息作为该特定指示物件的所对应的指示信息与标志类别而提供给该排序器。5.如权利要求1所述的辅助识别装置，其中该需求设定是由系统预设的需求进行设定，或是，该需求设定是由使用者通过使用者界面来手动设定，或是，该需求设定是由该控制器依据当前环境条件或使用者状态来自动设定。6.如权利要求1所述的辅助识别装置，其中该控制器依据该些指示物件所对应的指示信息及标志类别来设定该些指示物件所对应的权重值，以决定该些指示物件的该优先显示顺序。7.如权利要求6所述的辅助识别装置，其中该控制器还依据该些指示信息上所标示的出口距离而自动调整该需求设定，以动态调整该些指示物件的该优先显示顺序。8.如权利要求7所述的辅助识别装置，在判断该些指示物件的标志类别中包括特定类别且该特定类别所对应的指示物件的该出口距离低于预设距离时，该控制器自动调整该需求设定以动态调整该些指示物件的该优先显示顺序，从而使该特定类别所对应的指示物件优先显示在显示器上。9.如权利要求6所述的辅助识别装置，其中该控制器还依据设置该摄影模块的交通工具的行驶速度而自动调整该需求设定，以动态调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯嘉昌，陈裕彦，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71