一种移动物体定位纠编及噪点过滤的方法技术

本发明专利技术公开了一种移动物体定位纠编及噪点过滤的方法，将所用移动物体尺寸、移动速度范围以及常规移动频率输入到数据处理系统中，并让数据处理系统存储和实时调用移动物体所在区域的GIS信息；移动物体发射地理位置信号给卫星，卫星将信号发送给数据处理系统；数据处理系统利用移动物体所发送的数据，对采集到的数据进行噪点过滤，分析其一定时间内的轨迹，形成之前的轨迹图；通过移动物体所在区域的GIS进行分析，对所在区域的地理信息、实时交通状况进行分析和判断。本发明专利技术通过对小波变换的算法进行改良，使其能够更好的适应现在移动物体定位的需求，尽可能多的过滤掉噪音，并在一定程度上设置提前量，以此提高移动物体定位的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种移动物体定位纠编及噪点过滤的方法
本专利技术涉及导航定位
，具体涉及一种移动物体定位纠编及噪点过滤的方法。
技术介绍
随着现在民用移动物体定位的日益普及，几乎所有车辆都配备有定位系统，以方便人们在导航的时候使用，减少因为不熟悉路况等造成的问题。目前的定位技术，一般都是采用导航设备进行定位，导航设备通过实时的GPS或者北斗卫星导航，将当前的定位点绘制在地图上，民用定位设备受使用场景、设备性能的影响，最终得出的定位经纬度往往与实际位置有偏差；GPS或者北斗卫星定位受星历误差、电离层误差、多径效应和内部噪音等多种因素的影响，常常会产生10米以上的误差，这在公路上使用影响不大，但在市区内使用，尤其是涉及到主道辅道或者岔路口等近距离的路线，一旦出现这种偏差，极有可能造成走错道路，需要很久以后才能纠正问题，给驾驶者带来极大地麻烦；作为GPS定位的辅助，基站/WiFi定位受信号源密度、稳定性、参考点位置数据准确度等多方原因，带来的定位点漂移会更加普遍；基于上述原因，现有技术存在诸多问题，迫切需要对现有的定位技术进行改进改良；由于在星历误差、电离层误差、多径效应和内部噪音等方面，这些影响导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动物体定位纠编及噪点过滤的方法，包括如下内容，其步骤如下：S1、将所用移动物体尺寸、移动速度范围以及常规移动频率输入到数据处理系统中，并让数据处理系统存储和实时调用移动物体所在区域的GIS信息；S2、移动物体发射地理位置信号给卫星，卫星将信号发送给数据处理系统；S3、数据处理系统利用移动物体所发送的数据，对采集到的数据进行噪点过滤，分析其一定时间内的轨迹，形成之前的轨迹图；S4、通过移动物体所在区域的GIS进行分析，对所在区域的地理信息、实时交通状况进行分析，并将其与步骤S2进行对比，判断是否与常规情况相符，并根据判断结果进行纠偏处理；S5、当信号良好，并且移动轨迹稳定，也与之前的定...

【技术特征摘要】
1.一种移动物体定位纠编及噪点过滤的方法，包括如下内容，其步骤如下：S1、将所用移动物体尺寸、移动速度范围以及常规移动频率输入到数据处理系统中，并让数据处理系统存储和实时调用移动物体所在区域的GIS信息；S2、移动物体发射地理位置信号给卫星，卫星将信号发送给数据处理系统；S3、数据处理系统利用移动物体所发送的数据，对采集到的数据进行噪点过滤，分析其一定时间内的轨迹，形成之前的轨迹图；S4、通过移动物体所在区域的GIS进行分析，对所在区域的地理信息、实时交通状况进行分析，并将其与步骤S2进行对比，判断是否与常规情况相符，并根据判断结果进行纠偏处理；S5、当信号良好，并且移动轨迹稳定，也与之前的定位轨迹和速度相符的时候，系统不进行实时分析和判断；当信号良好，但移动轨迹不稳定，且与之前定位轨迹和速度不相符的时候，或者计算其到GIS中所记载路边局和障碍物等的距离小于其自身尺寸的时候，对信号进行分析判断；当信号不好时，自动开启纠偏模式，根据之前的移动轨迹，以及移动物体的速度、GIS路况的信息判断对其位置进行纠偏。2.根据权利要求1所述的一种移动物体定位纠编及噪点过滤的方法，其特征在于，所述步骤S3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长军，
申请(专利权)人：上海谷米实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31