一种机械手臂的传输和检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械手臂的传输和检测装置，包括传送装置和检测机构；传送装置包括输送带，输送带安装在第二支架上，第二电机安装在输送带下面，第二支架两侧分别设置有调速器和第二皮带，第二皮带侧边设有第一电机，第二皮带与上升柜相连，上升柜侧边设有传送带，传送带上设有传送带挡板，传送带与料斗相连，料斗下侧设有第一皮带，第一皮带的一端设有第一光电传感器；检测机构包括第三电机上设有链轮，链条的两端分别与链轮和连轴器相连，联轴器与工作台相连，工作台一侧设有压力传感器，工作台与传送轴相连，传送轴安装在第三支架上，传送轴下方设有第二光电传感器。本发明专利技术具有安全、方便、稳定且效率高的自动传输功能。

A Transmission and Detection Device for Manipulator Arm

The invention relates to a transmission and detection device of a mechanical arm, including a transmission device and a detection mechanism; the transmission device includes a conveyor belt, which is installed on the second bracket, a second motor is installed under the conveyor belt, a governor and a second belt are respectively arranged on both sides of the second bracket, a first motor is arranged on the side of the second belt, and the second belt is connected with the rising cabinet, and the side of the rising cabinet. Conveyor belt is equipped with conveyor belt baffle, conveyor belt is connected with hopper, the lower side of hopper is equipped with a first belt, and one end of the first belt is equipped with a first photoelectric sensor; detection mechanism includes a third motor with sprockets, two ends of the chain are respectively connected with sprockets and shafts, coupling is connected with workbench, pressure sensor is installed on one side of workbench, and workbench is connected with transmission. The transmission shaft is connected, and the transmission shaft is mounted on the third bracket. A second photoelectric sensor is arranged below the transmission shaft. The invention has the automatic transmission function of safety, convenience, stability and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂的传输和检测装置
本专利技术涉及智能机械领域，尤其涉及一种机械手臂生产领域，具体涉及一种机械手臂的传输和检测装置。
技术介绍
生产自动化，是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。生产自动化的范围很广，包括加工过程自动化、物料存储和输送自动化、产品检验自动化、装配自动化和产品设计及生产管理信息处理的自动化等。机械手臂生产过程中检测是很重要的环节，现有检测设备中需要手动检测，或者需要手动拿到检测设备上对其进行检测，使用不便，降低生产速度，大大影响生产效率，从而影响生产成本。因此，需要研发一种具有安全、方便、稳定且效率高的自动传输过程的机械手臂的传输和检测装置。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种具有安全、方便、稳定且效率高的自动传输过程的机械手臂的传输和检测装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种机械手臂的传输和检测装置，包括传送装置，以及与所述传送装置连接的检测机构；所述传送装置包括输送带，所述输送带安装在第二支架上，第二电机安装在输送带下面，第二支架一侧设有调速器，输送带的一侧与检测机构衔接，输送带的另一侧与第二皮带相连，第二皮带侧边设有第一电机，第二皮带与上升柜相连，上升柜侧边设有传送带，传送带上设有传送带挡板，传送带与料斗相连，料斗下侧设有第一皮带，第一皮带的一端设有第一光电传感器；所述检测机构包括第三电机上设有链轮，链条的两端分别与链轮和连轴器相连，联轴器与工作台相连，工作台一侧设有压力传感器，工作台与传送轴相连，传送轴安装在第三支架上，传送轴下方设有第二光电传感器。本专利技术一个较佳实施例中，所述传送带上设有间距相等的隔板。本专利技术一个较佳实施例中，所述工作台的一侧设有直线滑轨。本专利技术一个较佳实施例中，所述传送轴通过一个气缸驱动。本专利技术一个较佳实施例中，所述输送带上设有连接件。设置有连接件便于将输送带固定在第二支架上。本专利技术一个较佳实施例中，传送带倾斜设置在所述第一皮带端部，所述传送带与所述第一皮带之间构成一个内夹角，所述内夹角是一个钝角。本专利技术一个较佳实施例中，第二皮带上设置有导料挡板。通过导料挡板，将第二皮带上传送的机械手臂，按导料挡板在第二皮带上传送方向限定的物料输送道的宽度，使得超出物料输送道宽度的机械手臂落入料斗，导料挡板限定了机械手臂的排列方式，便于将与第二皮带上传送的机械手臂按需求排列传送至输送带上。本专利技术的工作原理如下：料斗用于放入机械手臂，由第一皮带将机械手臂传送到传送带上，第一光电传感器检测传送带上是否有机械手臂，没有机械手臂时，第一皮带运转传送机械手臂，当传送带上有机械手臂时，第一皮带停止等待传送带将机械手臂传送；上升柜可以将传动带上的机械手臂下落到第二皮带上，第二皮带用于传输机械手臂，通过与第二皮带衔接的输送带将机械手臂在第二皮带和工作台之间进行传送；同时通过导料挡板将机械手臂按导料挡板的结构依次排列传送至输送带上，输送带安装在第二支架上提高传送的稳定性，保证传输效率，输送带通过第二电机驱动，且第二支架侧边设有调速器，调节输送带的传送速度，这样有利于防止传送速度过快或者过慢；机械手臂由输送带传送至工作台上，第三电机驱动链轮，链轮通过链条传动，联轴器将第三电机的动力传动给工作台，使工作台工作，提高工作台的运作效率，工作台侧边设有压力传感器，通过给机械手臂施加一定的压力来检测机械手臂的承重能力，气缸用于驱动传送轴，传送轴下方设有第二光电传感器，当传送轴上有机械手臂时，第二光电传感器对其识别然后调节后方气缸的工作；实现机械手臂的传输与检测。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术有益效果在于：本专利技术能够提高了服务质量，减少了人工的损耗，拥有多元化的功能，结构简单且牢靠。1、料斗用于放入机械手臂由第一皮带将机械手臂传送到传送带上，第一光电传感器检测传送带上是否有机械手臂，没有机械手臂时，第一皮带运转传送机械手臂，当传送带上有机械手臂时，第一皮带停止等待传送带将机械手臂传送，这样提高传送设备的安全性，自动传输使用方便，工作稳定。2、工作台侧边设有压力传感器，通过给机械手臂施加一定的压力来检测机械手臂的承重能力。3、输送带用于传送机械手臂，输送带通过第二电机驱动，输送带安装在第二支架上提高传送的稳定性，保证传输效率。第二支架侧边设有调速器，调节输送带的传送速度，这样有利于防止传送速度过快或者过慢。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的结构示意图；图2是本专利技术的优选实施例的检测机构的结构示意图；图3是本专利技术的优选实施例的第二皮带与输送带衔接的结构示意图；图4是本专利技术的优选实施例的输送带与工作台衔接的结构示意图；图中：检测机构-1、输送带-2、第二支架-3、第二电机-4、调速器-5、第一电机-6、第二皮带-7、传送带-8、传送带挡板-9、料斗-10、第一光电传感器-11、第一皮带-12、上升柜-13、气缸-21、第三支架-22、传送轴-23、第二光电传感器-24、工作台-25、联轴器-26、链轮-27、链条-28、第三电机-29、压力传感器-30、直线滑轨-31，机械手臂-32,导料挡板-33。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1~2所示，一种机械手臂的传输和检测装置，包括传送装置，以及与所述传送装置连接的检测机构1；传送装置包括输送带2，输送带2安装在第二支架3上，第二电机4安装在输送带2下面，第二支架3一侧设有调速器5，输送带2的另一侧与第二皮带7相连，第二皮带7侧边设有第一电机6，第二皮带12与上升柜13相连，上升柜13侧边设有传送带8，传送带8上设有传送带挡板9，传送带8与料斗10相连，料斗10下侧设有第一皮带12，第一皮带12的一端设有第一光电传感器11；检测机构1包括第三电机29，第三电机29上设有链轮27，链条28的两端分别与链轮27和连轴器26相连，联轴器26与工作台25相连，工作台25一侧设有压力传感器30，工作台25与传送轴23相连，传送轴23安装在第三支架22上，传送轴23下方设有第二光电传感器24。本专利技术一个较佳实施例中，传送带8上还设有间距相等的隔板。本专利技术一个较佳实施例中，工作台25的一侧设有直线滑轨31。本专利技术一个较佳实施例中，传送轴23通过气缸21驱动。本专利技术一个较佳实施例中，输送带2上设有连接件。本专利技术一个较佳实施例中，传送带8倾斜设置在所述第一皮带12端部，所述传送带8与所述第一皮带12之间构成的一个内夹角，所述内夹角是一个钝角。本专利技术一个较佳实施例中，第二皮带7上设置有导料挡板33。通过导料挡板33，将第二皮带7上传送的机械手臂32，按导料挡板33在第二皮带7上传送方向限定的物料输送道的宽度，使得超出物料输送道宽度的机械手臂32落入料斗10，导料挡板33限定了机械手臂32的排列方式，便于将与第二皮带7上传送的机械手臂32按需求排列传送至输送带2上。本专利技术工作原理如下：料斗10用于放入机械手臂由第一皮带12将机械手臂传送到传送带8上，第一光电传感器11检测传送带8上是否有机械手臂，没有机械手臂时，第一皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂的传输和检测装置，其特征在于：包括传送装置，以及与所述传送装置连接的检测机构；所述传送装置包括输送带，所述输送带安装在第二支架上，第二电机安装在输送带下面，第二支架一侧设有调速器，输送带的一侧与检测机构衔接，输送带的另一侧与第二皮带相连，第二皮带侧边设有第一电机，第二皮带与上升柜相连，上升柜侧边设有传送带，传送带上设有传送带挡板，传送带与料斗相连，料斗下侧设有第一皮带，第一皮带的一端设有第一光电传感器；所述检测机构包括第三电机上设有链轮，链条的两端分别与链轮和连轴器相连，联轴器与工作台相连，工作台一侧设有压力传感器，工作台与传送轴相连，传送轴安装在第三支架上，传送轴下方设有第二光电传感器。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂的传输和检测装置，其特征在于：包括传送装置，以及与所述传送装置连接的检测机构；所述传送装置包括输送带，所述输送带安装在第二支架上，第二电机安装在输送带下面，第二支架一侧设有调速器，输送带的一侧与检测机构衔接，输送带的另一侧与第二皮带相连，第二皮带侧边设有第一电机，第二皮带与上升柜相连，上升柜侧边设有传送带，传送带上设有传送带挡板，传送带与料斗相连，料斗下侧设有第一皮带，第一皮带的一端设有第一光电传感器；所述检测机构包括第三电机上设有链轮，链条的两端分别与链轮和连轴器相连，联轴器与工作台相连，工作台一侧设有压力传感器，工作台与传送轴相连，传送轴安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，张琦，臧华东，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32