一种自动输送供料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动输送供料机，包括机架、自动分垛送料系统、自动备料系统、物料输出系统和PLC自动控制系统；所述机架由角钢焊接而成，呈现梯形结构，所述自动分垛送料系统包括边架A、传动轴A、输送带A、电机A、储料箱、电机B、叶片，所述自动备料系统包括双轴定向气缸B、闸板、固定座、气缸A、推板、料斗和出料槽，所述物料输出系统包括传动轴B、挡料板、电机C、输送带B和边架B，所述PLC自动控制系统包括耳架、光电传感器和控制箱。本实用新型专利技术自动备料系统将提前准备到位的一垛物料送至取料位置，自动分垛送料系统再次备料等待取用，人工随时给自动分垛送料系统准备好足够的物料。

An Automatic Conveyor Feeder

The utility model discloses an automatic conveying feeder, which comprises a rack, an automatic stacking and feeding system, an automatic material preparation system, a material output system and a PLC automatic control system. The rack is welded by angle steel and presents a trapezoidal structure. The automatic stacking and feeding system comprises a side rack A, a transmission shaft A, a conveyor belt A, a motor A, a storage box, a motor B and a blade, and the automatic material preparation system comprises a side rack A, a transmission shaft A, a conveyor belt A, a motor B The system consists of two-axis directional cylinder B, gate, fixed seat, cylinder A, push plate, hopper and discharge trough. The material output system includes drive shaft B, baffle, motor C, conveyor belt B and side frame B. The PLC automatic control system includes ear frame, photoelectric sensor and control box. The automatic material preparation system of the utility model delivers a stack of materials prepared in advance to the feeding position, and the automatic stacking and feeding system prepares materials again for use, and manually prepares enough materials for the automatic stacking and feeding system at any time.

【技术实现步骤摘要】
一种自动输送供料机
本技术涉及纺织机械领域，具体为一种自动输送供料机。
技术介绍
目前，在纺织行业中，传统的如缝制、包装等流水线作业工序采用每个操作工位单独用筐等容器储存备料，加工好后再用筐盛装流入下工序。或采用简单的人工放料、输送带送料、单件流的方式进行供料，要求各岗位的工人工作节奏和节拍必须高度一致。不能充分发挥每个工人的效能。较为先进的吊挂系统也是采用人工发料，挂料和取料过程造成效率低，且只能满足大件产品或分散部件产品使用，对较厚的产品加工失去推广价值，并不能同自动生产线对接。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种自动输送供料机，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动输送供料机，包括机架、自动分垛送料系统、自动备料系统、物料输出系统和PLC自动控制系统；所述机架由角钢焊接而成，呈现梯形结构；所述自动分垛送料系统包括边架A、传动轴A、输送带A、电机A、储料箱、电机B、叶片，所述边架A通过螺丝固定在所述机架的后上方，所述边架A的两端安装有可转动的所述传动轴A，两根所述传动轴A上安装有所述输送带A，所述电机B与其中一根所述传动轴A连接，所述储料箱位于所述输送带A的上方，所述储料箱的下端两侧开有凹槽，所述凹槽上均安装有一旋转轴，所述旋转轴上套有所述叶片，所述旋转轴的一端上还连接着所述电机A；所述自动备料系统包括双轴定向气缸B、闸板、固定座、气缸A、推板、料斗和出料槽，若干个所述料斗通过螺丝安装在所述边架A的一侧上，在所述边架A的上表面上还通过螺丝安装有所述固定座，所述固定座的侧面安装有所述气缸A，所述气缸A位于所述料斗的上方，所述气缸A位于所述固定座内部的一端上连接着所述推板，所述固定座上还安装有所述双轴定向气缸B，所述双轴定向气缸B的下方连接着所述闸板，所述闸板位于所述固定座内部，所述固定座的侧面设有所述出料槽；所述物料输出系统包括传动轴B、挡料板、电机C、输送带B和边架B，所述边架B通过螺丝安装在所述机架的前方梯面上且位于所述料斗的下方，所述边架B的两端安装有所述传动轴B，两根所述传动轴B上安装有所述输送带B，所述边架B上还设有所述挡料板；所述PLC自动控制系统包括耳架、光电传感器和控制箱，所述控制箱安装在机架底部位置，所述耳架安装在所述边架A上，所述光电传感器安装在所述耳架上。本技术中，进一步的，还包括操作工位，操作工位包括操作台、缝纫机，缝纫机位于操作台上方，操作台位于所述机架前方且与操作台的底面架在所述边架B的上表面上。本技术中，进一步的，所述固定座和料斗相对应。本技术中，进一步的，所述气缸A、双轴定向气缸B、电机A、电机B、电机C均受PLC自动控制系统控制，统一由所述光电传感器检测，给予动作信号。本技术中，进一步的，所述气缸A、双轴定向气缸B为若干个，根据具体所述操作工位的个数而定，所述气缸A为每个所述操作工位一个，所述双轴定向气缸B比操作工位的数量少一个，所述电机A和电机C均为一个、电机B为两个，共四个。本技术中，进一步的，所述边架A和边架B均采用凹形钢材制成。本技术中，进一步的，所述光电传感器的型号为的型号为BR100-DDT。本技术的有益效果：通过各工位取料低于最低保障量时，自动备料系统将提前准备到位的一垛物料送至取料位置，自动分垛送料系统再次备料等待取用，人工随时给自动分垛送料系统准备好足够的物料。物料输出系统将加工完毕的物料输送出去，并与下道自动装置对接。整个过程由PLC自动控制系统控制，实现自动化流水线作业的目的。各操作工位均设有少量的物料作为缓冲，既可以平衡操作工人因技术能力、身体因素等造成的速度参差不齐带来的节拍不统一影响产量，又极大的减少库存周转量，降低成本，使生产现场更整洁，保证了安全文明生产。附图说明图1为本技术中整机结构示意图；图2为本技术中物料不足、备料供料示意图；图3为本技术中储料箱的结构示意图；图4为本技术中固定座与料斗之间的结构示意图；图5为本技术中操作工位的结构示意图；图6为本技术中耳架和光电传感器之间的结构示意图。图中：包括物料-1、储料箱-2、凹槽-3、电机A-4、叶片-5、旋转轴-6、边架A-7、传动轴A-8、输送带A-9、耳架-10、光电传感器-11、传动轴B-12、挡料板-13、控制箱-14、机架-15、气缸B-16、闸板-17、固定座-18、气缸A-19、电机B-20、推板-21、料斗-22、电机C-23、出料孔-24、输送带B-25、边架B-26、操作工位-27。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，一种自动输送供料机，包括机架15、自动分垛送料系统、自动备料系统、物料输出系统和PLC自动控制系统。所述机架15为一侧面由梯形组成的立体状框架，用于安装各系统；所述自动分垛送料系统，安装在机架15上方的后部位置，包括边架A7、传动轴A8、输送带A9、电机A4、储料箱2、电机B20、叶片5和凹槽3。所述边架A7由前后两条平行的凹形钢材用螺丝固定在机架15上方的后部位置，左右两侧分别由轴承固定可转动安装的传动轴A8，输送带A9安装在两根传动轴A8上，在一传动轴A8上安装有电机A4，电机A4可带动输送带A9转动。如图3所示，储料箱2为一由三面组成的开放式立体状，在所述储料箱2前后端竖面的下端各有凹槽3，在与凹槽3面垂直的一面上通过螺丝安装有两个所述电机B20，所述电机B20的输出端上设有旋转轴6，所述旋转轴6上套装有所述叶片5，叶片5刚好置于凹槽3之中；所述自动备料系统包括料斗22、固定座18、出料孔24、气缸A19、推板21、气缸B16、闸板17。所述料斗22通过螺丝安装在所述前面一条边架A7上，数量为多个，每个操作工位27各1个，具体根据生产规模而定，左右安装位置与操作工位27对应。如图4所示，在每个料斗22后面的边架A7上用螺丝安装有固定座18，固定座18呈凹形状，横跨在输送带A9之上，在固定座18前侧面安装有气缸A19，固定座18前侧面位于气缸A19下面有一出料孔24，气缸A19轴上固定有推板21，在固定座18上面距离储料箱2较远的一边的中间部位用螺丝固定安装有双轴定向气缸B16，双轴定向气缸B16的下方连接有闸板17。靠储料箱2最远的一个操作工位27位置不安装轴定向气缸B16，该位置的闸板17通过螺丝直接固定在相应位置的固定座18上；所述物料输出系统包括边架B26、传动轴B12、输送带B25、电机C23、挡料板13。所述边架B26由前后两条平行的凹形钢材用螺丝固定在机架15中部前面的阶梯上，置于料斗22的下方，左右两侧分别由轴承固定可转动安装的传动轴B12，输送带B25安装在两根传动轴B12上，在一传动轴B12上安装有电机C23，电机C23可带动输送带B25转动，挡料板13置于前面边架B26上；所述PLC自动控制系统包括控制箱14、耳架10、光电传感器11。控制箱14安装在机架15下部位置，光电传感器11根据功能性划分为两种，一种用于检测每个操作工位27的储存量，一种用于确保送料的准确到位，用于检测每个操作工位27储存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动输送供料机，其特征是：包括机架(15)、自动分垛送料系统、自动备料系统、物料输出系统和PLC自动控制系统；所述机架(15)由角钢焊接而成，呈现梯形结构；所述自动分垛送料系统包括边架A(7)、传动轴A(8)、输送带A(9)、电机A(4)、储料箱(2)、电机B(20)、叶片(5)，所述边架A(7)通过螺丝固定在所述机架(15)的后上方，所述边架A(7)的两端安装有可转动的所述传动轴A(8)，两根所述传动轴A(8)上安装有所述输送带A(9)，所述电机B(20)与其中一根所述传动轴A(8)连接，所述储料箱(2)位于所述输送带A(9)的上方，所述储料箱(2)的下端两侧开有凹槽(3)，所述凹槽(3)上均安装有一旋转轴(6)，所述旋转轴(6)上套有所述叶片(5)，所述旋转轴(6)的一端上还连接着所述电机A(4)；所述自动备料系统包括双轴定向气缸B(16)、闸板(17)、固定座(18)、气缸A(19)、推板(21)、料斗(22)和出料槽(24)，若干个所述料斗(22)通过螺丝安装在所述边架A(7)的一侧上，在所述边架A(7)的上表面上还通过螺丝安装有所述固定座(18)，所述固定座(18)的侧面安装有所述气缸A(19)，所述气缸A(19)位于所述料斗(22)的上方，所述气缸A(19)位于所述固定座(18)内部的一端上连接着所述推板(21)，所述固定座(18)上还安装有所述双轴定向气缸B(16)，所述双轴定向气缸B(16)的下方连接着所述闸板(17)，所述闸板(17)位于所述固定座(18)内部，所述固定座(18)的侧面设有所述出料槽(24)；所述物料输出系统包括传动轴B(12)、挡料板(13)、电机C(23)、输送带B(25)和边架B(26)，所述边架B(26)通过螺丝安装在所述机架(15)的前方梯面上且位于所述料斗(22)的下方，所述边架B(26)的两端安装有所述传动轴B(12)，两根所述传动轴B(12)上安装有所述输送带B(25)，所述边架B(26)上还设有所述挡料板(13)；所述PLC自动控制系统包括耳架(10)、光电传感器(11)和控制箱(14)，所述控制箱(14)安装在机架(15)底部位置，所述耳架(10)安装在所述边架A(7)上，所述光电传感器(11)安装在所述耳架(10)上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动输送供料机，其特征是：包括机架(15)、自动分垛送料系统、自动备料系统、物料输出系统和PLC自动控制系统；所述机架(15)由角钢焊接而成，呈现梯形结构；所述自动分垛送料系统包括边架A(7)、传动轴A(8)、输送带A(9)、电机A(4)、储料箱(2)、电机B(20)、叶片(5)，所述边架A(7)通过螺丝固定在所述机架(15)的后上方，所述边架A(7)的两端安装有可转动的所述传动轴A(8)，两根所述传动轴A(8)上安装有所述输送带A(9)，所述电机B(20)与其中一根所述传动轴A(8)连接，所述储料箱(2)位于所述输送带A(9)的上方，所述储料箱(2)的下端两侧开有凹槽(3)，所述凹槽(3)上均安装有一旋转轴(6)，所述旋转轴(6)上套有所述叶片(5)，所述旋转轴(6)的一端上还连接着所述电机A(4)；所述自动备料系统包括双轴定向气缸B(16)、闸板(17)、固定座(18)、气缸A(19)、推板(21)、料斗(22)和出料槽(24)，若干个所述料斗(22)通过螺丝安装在所述边架A(7)的一侧上，在所述边架A(7)的上表面上还通过螺丝安装有所述固定座(18)，所述固定座(18)的侧面安装有所述气缸A(19)，所述气缸A(19)位于所述料斗(22)的上方，所述气缸A(19)位于所述固定座(18)内部的一端上连接着所述推板(21)，所述固定座(18)上还安装有所述双轴定向气缸B(16)，所述双轴定向气缸B(16)的下方连接着所述闸板(17)，所述闸板(17)位于所述固定座(18)内部，所述固定座(18)的侧面设有所述出料槽(24)；所述物料输出系统包括传动轴B(12)、挡料板(13)、电机C(23)、输送带B(25)和边架B(26)，所述边架B(26)通过螺丝安...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙荣明，范兴全，
申请(专利权)人：苏州博涵家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32