The shell automatic feeding mechanism of the collector of the utility model comprises a shell rotating box, a shell fluidity frame for moving the shell rotating box and a shell six-axis mechanical arm for grabbing the shell of the collector in the shell rotating box. On one side of the shell fluidity frame, a shell pre-connecting plate for receiving the shell rotating box of the collector shell which has been taken out, and on the other side, a shell fluidity frame. The cylinder is jacked and clamped by the shell which is used for pushing the casing of the collector which has been removed to the prefabricated plate of the shell, so as to improve the efficiency of loading and unloading. The shell lifting positioning mechanism comprises a shell bracket fixed under the moving line, a shell lifting positioning cylinder fixed on the shell bracket, a shell lifting positioning plate connected with the piston rod of the shell lifting positioning cylinder for lifting loaders and a shell lifting positioning column fixed at both ends of the shell lifting positioning plate. The shell lifting positioning column is clamped with the loader accurately. Positioning assembly.
【技术实现步骤摘要】
采集器的壳体自动上料机构
本技术涉及采集器的壳体自动上料机构。
技术介绍
数据采集(DAQ),是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析和处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。数据采集器的组装步骤繁琐且精度要求高,大多采用自动化组装,但是效率依然难以提高。此外,工位繁多,一个工位出现问题往往使得整条产线宕机,极大影响生产效率。鉴于此,克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种高效简易的采集器的壳体自动上料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:采集器的壳体自动上料机构,其包括壳体中转箱、用于移动壳体中转箱的壳体流利架和用于抓取壳体中转箱内采集器壳体的壳体六轴机械臂,所述壳体流利架一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱的壳体预接板,所述壳体流利架另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱至壳体预接板的壳体顶推夹持气缸。进一步的是,所述壳体六轴机械臂下方设置有用于检测壳体的壳体CCD相机。进一步的是,还包括用于移动产品的移动作业线,所述移动作业线一侧设置有用于工人作业的扶板。进一步的是,所述移动作业线上端设置有上层回流线。进一步的是,所述移动作业线上方设置有照明灯,所述照明灯位于上层回流线下方。进一步的是,所述移动作业线一端设置有用于检测产品的光纤传感器,所述光纤传感器分别与上层回流线的驱动电机和移动作业线的驱动电机连接。进一步的是,所述移动作业线设置有用于放置壳体 ...
【技术保护点】
1.采集器的壳体自动上料机构,包括壳体中转箱(21)、用于移动壳体中转箱(21)的壳体流利架(22)和用于抓取壳体中转箱(21)内采集器壳体的壳体六轴机械臂(23),其特征在于,所述壳体流利架(22)一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)的壳体预接板(24),所述壳体流利架(22)另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)至壳体预接板(24)的壳体顶推夹持气缸(25)。
【技术特征摘要】
1.采集器的壳体自动上料机构,包括壳体中转箱(21)、用于移动壳体中转箱(21)的壳体流利架(22)和用于抓取壳体中转箱(21)内采集器壳体的壳体六轴机械臂(23),其特征在于,所述壳体流利架(22)一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)的壳体预接板(24),所述壳体流利架(22)另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)至壳体预接板(24)的壳体顶推夹持气缸(25)。2.根据权利要求1所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,所述壳体六轴机械臂(23)下方设置有用于检测壳体的壳体CCD相机(26)。3.根据权利要求1所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,还包括用于移动产品的移动作业线(8),所述移动作业线(8)一侧设置有用于工人作业的扶板(9)。4.根据权利要求3所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,所述移动作业线(8)上端设置有上层回流线(11)。5.根据权利要求3所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,所述移动作业线(8)上方设置有照明灯(10),所述照明灯(10)位于上层回流线(11)下方。6.根据权利要求3所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶为银,
申请(专利权)人:苏州德尔富自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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