一种输电线路故障自动快速定位无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，包括服务器、调度系统、无人机控制系统和携带自适应摄像模块的无人机；当发生线路故障时，调度系统获取故障点位置并将故障点位置转换为定位信息通过服务器发送至无人机控制系统；所述无人机控制系统根据定位信息控制无人机飞向故障点；所述无人机到达故障点后采用自适应摄像模块对故障点进行图像采集，并将图像信息传送回无人机控制系统。本发明专利技术一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，通过设置上述模块实现了在不需要运检人员到达现场时，即可获取现场信息，为运检人员的后续工作提供参考，减少了进行故障处理时的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路故障自动快速定位无人机系统
本专利技术涉及电气工程
，具体涉及一种输电线路故障自动快速定位无人机系统。
技术介绍
现目前无人机巡检系统在线路故障跳闸后，主要是由人工收集跳闸信息、人工查询故障大致范围，然后由运检人员携带无人机到达现场进行故障查找；在查找过程中，人工实时对可见光、红外和紫外成像进行分析或者无人机录像后离线处理。现有技术中，输电线路发生跳闸故障后，信息流转节点多、效率低，输电运检人员到达故障点耗时长、利用无人机判断线路故障效率低，跨域高山、河流以及夜间等特殊环境下人工操作存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是输电线路发生跳闸故障后，信息流转节点多、效率低，输电运检人员到达故障点耗时长、利用无人机判断线路故障效率低，跨域高山、河流以及夜间等特殊环境下人工操作存在安全隐患，目的在于提供一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，解决上述问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，包括服务器、调度系统、无人机控制系统和携带自适应摄像模块的无人机；当发生线路故障时，调度系统获取故障点位置并将故障点位置转换为定位信息通过服务器发送至无人机控制系统；所述无人机控制系统根据定位信息控制无人机飞向故障点；所述无人机到达故障点后采用自适应摄像模块对故障点进行图像采集，并将图像信息传送回无人机控制系统。现有技术中，输电线路发生跳闸故障后，信息流转节点多、效率低，输电运检人员到达故障点耗时长、利用无人机判断线路故障效率低，跨域高山、河流以及夜间等特殊环境下人工操作存在安全隐患。本专利技术应用时，当发生线路故障时调度系统获取故障点位置，这里获取故障点位置的方式是通过故障录波分析法、阻抗法、行波分析法等技术测出故障点距离某一检测点的距离，从而根据线路走向对故障进行定位；为了方便无人机进行飞行，调度系统将测距结果转换为定位信息，这种定位信息可以为GPS定位、北斗定位或者区域的经纬定位，这种定位信息需要为一个准确的坐标值，无人机控制系统根据此定位结果控制无人机飞向故障点；在无人机到达故障点后，采用自适应摄像模块进行图像采集，再由无人机控制系统接收采集的图像，从而获得现场第一手的故障图片信息，为后续进行故障处理提供基本的参考和依据。本专利技术通过设置上述模块实现了在不需要运检人员到达现场时，即可获取现场信息，为运检人员的后续工作提供参考，减少了进行故障处理时的安全隐患。进一步的，还包括图像处理模块；所述无人机控制系统将接收到的图像信息发送到图像处理模块；所述图像处理模块对图像信息进行处理后发送至服务器。本专利技术应用时，为了即时对现场的故障图像进行筛选和甄别，设置了图像处理模块，图像处理模块对故障图像进行处理，也就是进行甄别、筛选和一些图像处理之后，发送到服务器，从而为故障解除提供参考。进一步的，还包括客户端；所述服务器根据定位信息向客户端下工作任务指令；所述图像处理模块对图像信息进行处理后发送至客户端，所述客户端根据图像信息生成巡检报告并发送至服务器；所述服务器将巡检报告发送至调度系统。本专利技术应用时，为了进一步完善本申请的运行效率，服务器根据定位信息向客户端下工作任务指令，此时接收到定位信息的客户端操作人员根据此定位信息导航至无人机起飞点处，并与起飞点处的图像处理模块进行信息互联，实时接收线路故障图像，根据此类图像，操作人员可以在选取合适的设备和方式后，再去故障点进行故障排除，从而减少了故障排除时的安全隐患，而客户端可以根据图像信息生成巡检报告并通过服务器发送至调度系统，便于调度系统的人员对故障排除人员进行实时监控，减少安全隐患。同时出于保密和数据安全考虑，调度系统实际属于电网的内网数据，所以通过服务器的方式与外网进行连接，即可以充分利用外网资源对无人机、客户端及图形处理模块进行通信，也可以达到所需要的保密的目的。进一步的，所述客户端采用手机APP。本专利技术应用时，手机作为最常用的通信设备，通过APP与系统进行互联可以提高信息传递效率。进一步的，图片处理模块通过模式识别、模糊控制和人工神经网络在线算法，从所拍摄图像流中筛选出线路故障图片。本专利技术应用时，自适应摄像模块可以根据现场故障的情况进行不同类型的拍摄，此时图片处理模块通过模式识别、模糊控制和人工神经网络在线算法，筛选出线路故障图片，可以用于后续故障排除参考。进一步的，调度系统通过对故障点进行线路故障测距获得故障点位置。进一步的，所述定位信息为GPS坐标。进一步的，所述调度系统获取故障类型，并将故障类型通过服务器发送至无人机控制系统；所述无人机控制系统将故障类型发送至无人机。进一步的，所述自适应摄像模块包括可见光摄像仪、红外摄像仪和紫外摄像仪；所述自适应摄像模块根据无人机接收的故障类型，对不同的故障类型采用不同的拍摄策略。本专利技术应用时，调度系统可以获取故障类型，比如跳闸、雷击、接地故障等，对于不同的故障需要采用不同的拍摄策略，例如对于接地故障和树木雷击可以采用可见光拍摄，而对于一些隐性故障则需要采用红外摄像采集图片确定故障情况。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，通过设置上述模块实现了在不需要运检人员到达现场时，即可获取现场信息，为运检人员的后续工作提供参考，减少了进行故障处理时的安全隐患。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术系统结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1如图1所示，本专利技术一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，包括服务器、调度系统、无人机控制系统和携带自适应摄像模块的无人机；当发生线路故障时，调度系统获取故障点位置并将故障点位置转换为定位信息通过服务器发送至无人机控制系统；所述无人机控制系统根据定位信息控制无人机飞向故障点；所述无人机到达故障点后采用自适应摄像模块对故障点进行图像采集，并将图像信息传送回无人机控制系统。本实施例实施时，当发生线路故障时调度系统获取故障点位置，这里获取故障点位置的方式是通过故障录波分析法、阻抗法、行波分析法等技术测出故障点距离某一检测点的距离，从而根据线路走向对故障进行定位；为了方便无人机进行飞行，调度系统将测距结果转换为定位信息，这种定位信息可以为GPS定位、北斗定位或者区域的经纬定位，这种定位信息需要为一个准确的坐标值，无人机控制系统根据此定位结果控制无人机飞向故障点；在无人机到达故障点后，采用自适应摄像模块进行图像采集，再由无人机控制系统接收采集的图像，从而获得现场第一手的故障图片信息，为后续进行故障处理提供基本的参考和依据。本专利技术通过设置上述模块实现了在不需要运检人员到达现场时，即可获取现场信息，为运检人员的后续工作提供参考，减少了进行故障处理时的安全隐患。实施例2本实施例在实施例1的基础上，还包括图像处理模块；所述无人机控制系统将接收到的图像信息发送到图像处理模块；所述图像处理模块对图像信息进行处理后发送至服务器。本实施例实施时，为了即时对现场的故障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，其特征在于，包括服务器、调度系统、无人机控制系统和携带自适应摄像模块的无人机；当发生线路故障时，调度系统获取故障点位置并将故障点位置转换为定位信息通过服务器发送至无人机控制系统；所述无人机控制系统根据定位信息控制无人机飞向故障点；所述无人机到达故障点后采用自适应摄像模块对故障点进行图像采集，并将图像信息传送回无人机控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，其特征在于，包括服务器、调度系统、无人机控制系统和携带自适应摄像模块的无人机；当发生线路故障时，调度系统获取故障点位置并将故障点位置转换为定位信息通过服务器发送至无人机控制系统；所述无人机控制系统根据定位信息控制无人机飞向故障点；所述无人机到达故障点后采用自适应摄像模块对故障点进行图像采集，并将图像信息传送回无人机控制系统。2.根据权利要求1所述的一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，其特征在于，还包括图像处理模块；所述无人机控制系统将接收到的图像信息发送到图像处理模块；所述图像处理模块对图像信息进行处理后发送至服务器。3.根据权利要求2所述的一种输电线路故障自动快速定位无人机系统，其特征在于，还包括客户端；所述服务器根据定位信息向客户端下工作任务指令；所述图像处理模块对图像信息进行处理后发送至客户端，所述客户端根据图像信息生成巡检报告并发送至服务器；所述服务器将巡检报告发送至调度系统。4.根据权利要求3所述的一种输...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙媛，何军，鄢永洪，黄浩旋，付饶，吴寿勇，胡轶加，白益飞，张隽勇，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司广安供电公司，
类型：发明
国别省市：四川,51