云台及具有此云台的无人机制造技术

本发明专利技术涉及飞行器技术领域，提供一种云台及具有此云台的无人机，所述云台包括：增稳组件和设置于增稳组件内的信号传输组件，所述增稳组件包括：第一转动件和第二转动件，第一转动件和第二转动件连接；第一转动件和第二转动件均包括一驱动装置，至少一个驱动装置的转轴沿轴向设置有通孔；信号传输组件包括第一、二信号线和第一电路板，第一信号线穿过通孔，并与负载电连接，第一电路板设置于第二转动件内，第二信号线与第一电路板电连接。通过以上方式，可以有效的避免云台内的信号线随着转动件的旋转而缠绕于一起，以及避免转动件的转动不顺畅。

Yuntai and its UAV

The invention relates to the technical field of aircraft, and provides a platform and an unmanned aerial vehicle with such a platform. The platform comprises a stabilization component and a signal transmission component arranged in the stabilization component. The stabilization component comprises a first rotating member and a second rotating member, a connection between the first rotating member and the second rotating member, and both the first rotating member and the second rotating member include a driving device, at least one. The rotating axle of the driving device is provided with through holes along the axis; the signal transmission component includes the first and second signal lines and the first circuit board. The first signal line passes through the through holes and is electrically connected with the load. The first circuit board is arranged in the second rotating element, and the second signal line is electrically connected with the first circuit board. Through the above way, the signal lines in the platform can be effectively avoided winding together with the rotation of the rotating parts, and the rotation of the rotating parts can not be smoothly avoided.

【技术实现步骤摘要】
云台及具有此云台的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种云台及具有此云台的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的云台设计中，云台上需要设置分别给负载和云台电机提供信号的线缆。现有云台的布线繁多、绕线复杂凌乱，从而造成现有云台的结构复杂、不协调，影响云台外形的美观。此外，在云台控制负载旋转的过程中，线缆通常跟随负载或云台转动件的旋转而转动，容易形成线缆缠绕的现象，导致线缆容易损坏、负载或云台转动件转动不顺畅和转动精度低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种布线简洁并且可有效避免线缆缠绕的云台及具有此云台的无人机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种云台，其用于搭载一负载，所述云台包括：增稳组件和设置于所述增稳组件的信号传输组件，所述增稳组件用于安装所述负载；所述增稳组件包括：第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和第二转动件连接；所述第一转动件和第二转动件均包括一驱动装置，至少一个所述驱动装置的转轴沿轴向设置有通孔；所述信号传输组件包括第一信号线、第二信号线和第一电路板，所述第一信号线穿过所述通孔，并用于与所述负载电连接，所述第一电路板设置于所述第二转动件内，所述第二信号线与所述第一电路板电连接。在一些实施例中，所述第一转动件包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的转轴沿轴向设置有第一通孔；所述第一信号线和第二信号线穿过所述第一通孔。在一些实施例中，所述增稳组件还包括第三转动件，所述第三转动件与所述第二转动件连接；所述信号传输组件还包括：第三信号线和第二电路板，所述第二电路板设置于所述第三转动件内，所述第三信号线的一端与所述第一电路板电连接，所述第三信号线的另一端与所述第二电路板电连接。在一些实施例中，所述第一驱动装置包括：第一固定部、第一转动部和第一转轴，所述第一转动部可以绕第一转轴相对于所述第一固定部转动；所述第二转动件包括第二驱动装置和第一连接臂，所述第二驱动装置包括第二固定部、第二转动部和第二转轴，其中，所述第二转动部可以绕所述第二转轴相对于所述第二固定部转动；所述第一连接臂的一端与所述第一转动部固定连接，另一端与所述第二固定部固定连接。在一些实施例中，所述第三转动件包括：第三驱动装置和第二连接臂，所述第三驱动装置包括：第三固定部、第三转动部和第三转轴，其中，所述第三转动部可绕所述第三转轴相对于所述第三固定部转动；所述第二连接臂的一端与所述第二转动部固定连接，另一端与所述第三固定部固定连接，所述第三转动部用于与所述负载固定连接。在一些实施例中，所述第三转动件还包括第三连接臂，所述第二连接臂和第三连接臂分别用于铰接于所述负载的两相对侧，所述第三连接臂的一端与所述第二转动部固定连接，另一端用于与所述负载铰接。在一些实施例中，所述第一电路板设置于所述第一连接臂内；所述第二电路板设置于所述第二连接臂内。在一些实施例中，所述第一连接臂的另一端设置有连接槽，所述第一信号线穿过所述连接槽，并用于与所述负载电连接；所述第三信号线穿过所述连接槽，与所述第二电路板电连接。在一些实施例中，所述第一信号线包括弯折部，所述弯折部位于所述第二连接臂另一端的内部。在一些实施例中，所述第一信号线还包括绕线部，所述绕线部位于所述第三转动部内，并绕设于所述第三转轴。在一些实施例中，所述第三信号线设置有弯曲部，所述弯曲部位于所述第一连接臂另一端的内部。在一些实施例中，所述第一信号线和第二信号线均为单芯线，并且横截面为圆形；所述第三信号线为柔性电路板排线。在一些实施例中，所述第二转轴沿轴向方向设置有第二通孔，所述第一信号线和第三信号线从所述第一连接臂的另一端内部，穿过所述第二通孔，从而穿过所述第二转动部。在一些实施例中，所述第三转轴沿轴向方向设置有第三通孔，所述第一信号线从所述第二连接臂的另一端内部，穿过所述第三通孔，从而穿过所述第三转动部。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种无人机，包括：负载和以上所述的云台，所述云台搭载所述负载。与现有技术相比较，本专利技术实施例的云台中的第一信号线穿过设置于第一转动件或第二转动件中驱动装置的转轴上的通孔，可以有效的避免云台内的信号线随着转动件的旋转而缠绕于一起，以及避免转动件的转动不顺畅。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为简化示出的本专利技术实施例提供的一种云台及负载的结构示意图；图2为图1所示的云台及负载的另一结构示意图；图3为图1所示的云台中信号传输组件的结构示意图；图4为图1所示的云台中信号传输组件及第一转动件的结构示意图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1和图2，本专利技术实施例提供一种云台100，可用于搭载一负载200，以实现所述负载200的固定、或随意调节所述负载200的姿态(例如，改变所述负载200的高度、倾角和/或方向)以及使所述负载200稳定保持在设定的姿态上。所述负载200可以为图像获取装置，例如相机、摄影机、摄像头等，或为其它便携式电子装置，例如手机、平板电脑等，可以理解的，也可以为传感器等。所述云台100可作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置，其可应用在但不限于，手持拍摄设备、无人机、无人船或者无人车等装置中。例如，所述云台100可搭载所述图像获取装置，并安装于无人机上，以进行航拍工作。或者，所述云台100也可搭载所述图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台(100)，其用于搭载一负载(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：增稳组件(10)和设置于所述增稳组件(10)的信号传输组件(20)，所述增稳组件(10)用于安装所述负载(200)；所述增稳组件(10)包括第一转动件(11)和第二转动件(12)，所述第一转动件(11)和第二转动件(12)连接；所述第一转动件(11)和第二转动件(12)均包括一驱动装置(111，121)，至少一个所述驱动装置(111，121)的转轴(1113，1213)沿轴向设置有通孔；所述信号传输组件(20)包括第一信号线(21)、第二信号线(22)和第一电路板(24)，所述第一信号线(21)穿过所述通孔，并用于与所述负载(200)电连接，所述第一电路板(24)设置于所述第二转动件(12)内，所述第二信号线(22)与所述第一电路板(24)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种云台(100)，其用于搭载一负载(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：增稳组件(10)和设置于所述增稳组件(10)的信号传输组件(20)，所述增稳组件(10)用于安装所述负载(200)；所述增稳组件(10)包括第一转动件(11)和第二转动件(12)，所述第一转动件(11)和第二转动件(12)连接；所述第一转动件(11)和第二转动件(12)均包括一驱动装置(111，121)，至少一个所述驱动装置(111，121)的转轴(1113，1213)沿轴向设置有通孔；所述信号传输组件(20)包括第一信号线(21)、第二信号线(22)和第一电路板(24)，所述第一信号线(21)穿过所述通孔，并用于与所述负载(200)电连接，所述第一电路板(24)设置于所述第二转动件(12)内，所述第二信号线(22)与所述第一电路板(24)电连接。2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述第一转动件(11)包括第一驱动装置(111)，所述第一驱动装置(111)的转轴沿轴向设置有第一通孔(1113a)；所述第一信号线(21)和第二信号线(22)穿过所述第一通孔(1113a)。3.根据权利要求1或2所述的云台(100)，其特征在于，所述增稳组件(10)还包括第三转动件(13)，所述第三转动件(13)与所述第二转动件(12)连接；所述信号传输组件(20)还包括：第三信号线(23)和第二电路板(25)，所述第二电路板(25)设置于所述第三转动件(13)内，所述第三信号线(23)的一端与所述第一电路板(24)电连接，所述第三信号线(23)的另一端与所述第二电路板(25)电连接。4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，所述第一驱动装置(111)包括第一固定部(1111)、第一转动部(1112)和第一转轴(1113)，所述第一转动部(1112)可以绕第一转轴(1113)相对于所述第一固定部(1111)转动；所述第二转动件(12)包括第二驱动装置(121)和第一连接臂(122)，所述第二驱动装置(121)包括第二固定部(1211)、第二转动部(1212)和第二转轴(1213)，其中，所述第二转动部(1212)可以绕所述第二转轴(1213)相对于所述第二固定部(1211)转动；所述第一连接臂(121)的一端与所述第一转动部(1112)固定连接，另一端与所述第二固定部(1211)固定连接。5.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，所述第三转动件(13)包括：第三驱动装置(131)和第二连接臂(132)，所述第三驱动装置(131)包括：第三固定部(1311)、第三转动部(1312)和第三转轴(1313)，其中，所述第三转动部(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春，陈法全，周波，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44