球齿减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种球齿减速机，由输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴组成，在输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴的轴心处固定有对称偏心曲轴，对称偏心曲轴用于与电机的传动轴连接，电机转动时带动对称偏心曲轴转动，对称偏心曲轴通过第一直珠轴承传动环形球状轨道变速轮转动，环形球状轨道变速轮通过与滚珠球齿相互运动形成输出轴变速转动，其整个减速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有减速装置，本减速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了减速机的实用价值。

Spherical gear reducer

The invention discloses a spherical gear reducer, which consists of an input connection cover, an upper cover of a spherical gear body shell, a lower cover of a spherical gear body shell and an output shaft. A symmetrical eccentric crankshaft is fixed at the axle center of the input connection cover, an upper cover of a spherical gear body shell, a lower cover of a spherical gear body shell and an output shaft. The symmetrical eccentric crankshaft is used to connect with the transmission shaft of the motor, and the motor rotates. When driven, symmetrical eccentric crankshaft rotates, symmetrical eccentric crankshaft drives annular spherical track transmission wheel to rotate through the first straight ball bearing, and annular spherical track transmission wheel forms output shaft rotation through mutual motion with ball teeth. The whole reducer has compact structure, high transmission efficiency and simple assembly. Compared with the existing reducer, the reducer is integrated and integrated. The utility model has the advantages of light structure and convenient handling, and greatly improves the practical value of the reducer.

【技术实现步骤摘要】
球齿减速机
本专利技术涉及减速设备
，具体为一种球齿减速机。
技术介绍
目前的减速机作为一种传动装置，需要在各种场合进行工作，尤其被应用在工作环境比较恶劣的地方，这就对减速机的工作性能及安装结构有较高的要求，而目前的减速机在特殊的工作环境下使用不够经济实用，大都存在体积较大、占用空间面积，搬运不方便等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑，传动效率高，装配简单的减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：球齿减速机，包括输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴，所述输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴同轴心固定，并在轴心处安装对称偏心曲轴；所述球齿机体壳的两端加工有滚珠球齿槽，滚珠球齿槽内设置有滚珠球齿；所述球齿机体壳的两端通过滚珠球齿连接有环形球状轨道变速轮，环形球状轨道变速轮的中心处与对称偏心曲轴之间通过第一直珠轴承固定；所述球齿机体壳上端的环形球状轨道变速轮上套接有球齿机体壳上盖，球齿机体壳上盖的另一侧连接有上交叉传动滚柱轴承，上交叉传动滚柱轴承的内侧套接在输入连接盖上，输入连接盖的中心处与对称偏心曲轴之间通过第二直珠轴承固定，并在输入连接盖的中心处通过上油封进行密封，在输入连接盖与球齿机体壳上盖之间进一步的通过内螺钉进行固定；所述球齿机体壳下端的环形球状轨道变速轮上套接有球齿机体壳下盖，球齿机体壳下盖与球齿机体壳及球齿机体壳上盖之间进一步的通过外螺钉和销钉进行固定；所述球齿机体壳下盖的内壁处设置有固定环，并通过固定环安装有输出轴，输出轴上套接有下交叉传动滚柱轴承，在输出轴的轴端还套接有轴套；所述输出轴的中心处与对称偏心曲轴之间通过第三直珠轴承固定，并在输出轴的轴心处通过下油封进行密封。优选的，所述输入连接盖、环形球状轨道变速轮和输出轴的中心处开设有与对称偏心曲轴相匹配的通孔。优选的，所述内螺钉、上油封、第二直珠轴承和上交叉传动滚柱轴承均安装在输入连接盖内。优选的，所述下交叉传动滚柱轴承、第三直珠轴承和下油封均安装在输出轴内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本减速机，由输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴组成，在输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴的轴心处固定有对称偏心曲轴，对称偏心曲轴用于与电机的传动轴连接，电机转动时带动对称偏心曲轴转动，对称偏心曲轴通过第一直珠轴承传动环形球状轨道变速轮转动，环形球状轨道变速轮通过与滚珠球齿相互运动形成输出轴变速转动，其整个减速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有减速装置，本减速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了减速机的实用价值。附图说明图1为本专利技术的爆炸图；图2为本专利技术的整体结构示意图；图3为本专利技术的剖面示意图；图4为本专利技术的环形球状轨道变速轮结构示意图；图5为本专利技术的图4的A部放大图。图中：1内螺钉、2上油封、3输入连接盖、4第二直珠轴承、5上交叉传动滚柱轴承、6球齿机体壳上盖、7对称偏心曲轴、8第一直珠轴承、9环形球状轨道变速轮、10球齿机体壳、11滚珠球齿、12球齿机体壳下盖、13外螺钉、14销钉、15固定环、16下交叉传动滚柱轴承、17轴套、18第三直珠轴承、19输出轴、20下油封、21滚珠球齿槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，球齿减速机，包括输入连接盖3、球齿机体壳上盖6、球齿机体壳10、球齿机体壳下盖12和输出轴19，输入连接盖3、球齿机体壳上盖6、球齿机体壳10、球齿机体壳下盖12和输出轴19同轴心固定，并在轴心处安装对称偏心曲轴7，输入连接盖3、环形球状轨道变速轮9和输出轴19的中心处开设有与对称偏心曲轴7相匹配的通孔；球齿机体壳10的两端加工有滚珠球齿槽21，滚珠球齿槽21内设置有滚珠球齿11；球齿机体壳10的两端通过滚珠球齿11连接有环形球状轨道变速轮9，环形球状轨道变速轮9的中心处与对称偏心曲轴7之间通过第一直珠轴承8固定；球齿机体壳10上端的环形球状轨道变速轮9上套接有球齿机体壳上盖6，球齿机体壳上盖6的另一侧连接有上交叉传动滚柱轴承5，上交叉传动滚柱轴承5的内侧套接在输入连接盖3上，输入连接盖3的中心处与对称偏心曲轴7之间通过第二直珠轴承4固定，并在输入连接盖3的中心处通过上油封2进行密封，在输入连接盖3与球齿机体壳上盖6之间进一步的通过内螺钉1进行固定，内螺钉1、上油封2、第二直珠轴承4和上交叉传动滚柱轴承5均安装在输入连接盖3内；球齿机体壳10下端的环形球状轨道变速轮9上套接有球齿机体壳下盖12，球齿机体壳下盖12与球齿机体壳10及球齿机体壳上盖6之间进一步的通过外螺钉13和销钉14进行固定；球齿机体壳下盖12的内壁处设置有固定环15，并通过固定环15安装有输出轴19，输出轴19上套接有下交叉传动滚柱轴承16，在输出轴19的轴端还套接有轴套17；输出轴19的中心处与对称偏心曲轴7之间通过第三直珠轴承18固定，并在输出轴19的轴心处通过下油封20进行密封，下交叉传动滚柱轴承16、第三直珠轴承18和下油封20均安装在输出轴19内。工作原理：本减速机，由输入连接盖3、球齿机体壳上盖6、球齿机体壳10、球齿机体壳下盖12和输出轴19组成，在输入连接盖3、球齿机体壳上盖6、球齿机体壳10、球齿机体壳下盖12和输出轴19的轴心处固定有对称偏心曲轴7，对称偏心曲轴7用于与电机的传动轴连接，电机转动时带动对称偏心曲轴7转动，对称偏心曲轴7通过第一直珠轴承8传动环形球状轨道变速轮9转动，环形球状轨道变速轮9通过与滚珠球齿11相互运动形成输出轴19变速转动，其整个减速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有减速装置，本减速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了减速机的实用价值。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.球齿减速机，包括输入连接盖(3)、球齿机体壳上盖(6)、球齿机体壳(10)、球齿机体壳下盖(12)和输出轴(19)，其特征在于：所述输入连接盖(3)、球齿机体壳上盖(6)、球齿机体壳(10)、球齿机体壳下盖(12)和输出轴(19)同轴心固定，并在轴心处安装对称偏心曲轴(7)；所述球齿机体壳(10)的两端加工有滚珠球齿槽(21)，滚珠球齿槽(21)内设置有滚珠球齿(11)；所述球齿机体壳(10)的两端通过滚珠球齿(11)连接有环形球状轨道变速轮(9)，环形球状轨道变速轮(9)的中心处与对称偏心曲轴(7)之间通过第一直珠轴承(8)固定；所述球齿机体壳(10)上端的环形球状轨道变速轮(9)上套接有球齿机体壳上盖(6)，球齿机体壳上盖(6)的另一侧连接有上交叉传动滚柱轴承(5)，上交叉传动滚柱轴承(5)的内侧套接在输入连接盖(3)上，输入连接盖(3)的中心处与对称偏心曲轴(7)之间通过第二直珠轴承(4)固定，并在输入连接盖(3)的中心处通过上油封(2)进行密封，在输入连接盖(3)与球齿机体壳上盖(6)之间进一步的通过内螺钉(1)进行固定；所述球齿机体壳(10)下端的环形球状轨道变速轮(9)上套接有球齿机体壳下盖(12)，球齿机体壳下盖(12)与球齿机体壳(10)及球齿机体壳上盖(6)之间进一步的通过外螺钉(13)和销钉(14)进行固定；所述球齿机体壳下盖(12)的内壁处设置有固定环(15)，并通过固定环(15)安装有输出轴(19)，输出轴(19)上套接有下交叉传动滚柱轴承(16)，在输出轴(19)的轴端还套接有轴套(17)；所述输出轴(19)的中心处与对称偏心曲轴(7)之间通过第三直珠轴承(18)固定，并在输出轴(19)的轴心处通过下油封(20)进行密封。...

【技术特征摘要】
1.球齿减速机，包括输入连接盖(3)、球齿机体壳上盖(6)、球齿机体壳(10)、球齿机体壳下盖(12)和输出轴(19)，其特征在于：所述输入连接盖(3)、球齿机体壳上盖(6)、球齿机体壳(10)、球齿机体壳下盖(12)和输出轴(19)同轴心固定，并在轴心处安装对称偏心曲轴(7)；所述球齿机体壳(10)的两端加工有滚珠球齿槽(21)，滚珠球齿槽(21)内设置有滚珠球齿(11)；所述球齿机体壳(10)的两端通过滚珠球齿(11)连接有环形球状轨道变速轮(9)，环形球状轨道变速轮(9)的中心处与对称偏心曲轴(7)之间通过第一直珠轴承(8)固定；所述球齿机体壳(10)上端的环形球状轨道变速轮(9)上套接有球齿机体壳上盖(6)，球齿机体壳上盖(6)的另一侧连接有上交叉传动滚柱轴承(5)，上交叉传动滚柱轴承(5)的内侧套接在输入连接盖(3)上，输入连接盖(3)的中心处与对称偏心曲轴(7)之间通过第二直珠轴承(4)固定，并在输入连接盖(3)的中心处通过上油封(2)进行密封，在输入连接盖(3)与球齿机体壳上盖(6)之间进一步的通过内螺钉(1)进行固定；所述球齿机体壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东明，马武坤，欧日燊，梁胜海，唐娟超，
申请(专利权)人：东莞市华炬智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44